平台式无人机飞行平台的制作方法

本发明是一种平台式无人机飞行器，特别是在远程搬运高空焊接环境，园林修整一体化整机制造工艺，一体化无人机智能机械臂平台。

背景技术：

1、对于现有的无人机只能用于拍照农业植保单一使用场景，此无人机更广泛的用于作业场景，上面搭载机械臂可以远程搬运货物，机械臂可以转换焊接锯片，机械爪，消防水枪一体化创新发明，是对承载是无人机创新发明。

技术实现思路

1、本发明是一种平台式无人机飞行器，特别是在远程搬运，高空切割焊接，消费园林修整一体化整机制造工艺。

2、此飞行器由六面轻薄铝合金和碳钎维材料制作工艺，外壳底板有四个垂直向上的涵道电机提供垂直起降和悬停，中间两个提供向前推进动力和方向，当向前推进时推力电机涵道关闭下出风口，开启尾部风口，当悬停时关闭尾部风口打开向下风口与四个垂直电机保持升力，当紧急悬停时推力电机的风扇停止转动，电机空转保持机身平衡。

3、飞行器左右两边各有一个可折叠伸缩的飞行翅膀，当遇到大风或者左右不平衡时会弹出来保持平衡稳定飞行，在推力涵道电机两边各有一个发电机提供动力延长飞行时间。

4、发电机发电通过飞控主板的逆变器变压到电池组，在电机和飞控主板之间增加散热器和冷却液来给机身内部散热，外壳四周上下分别装有避障和测距传感器来测距了和避开障碍物，顶部平面链接机械臂，机械臂六轴八电机统一由飞控主板驱动，在机械臂的转换头处装有视觉传感器来避开障碍物，机械臂头可拆卸方便安装各种机械头应用。

5、本飞行器在无人机领域全新创新结构，在工业，消防，高空作业，自动远距离搬运创造前景价值，有效的前述发明目的。

技术特征：

1.本发明是对平台式无人机飞行器飞行平台全新创新设计，涵盖了无人机与发电机，机械臂，结合交互其在智能工业和商业领域广泛应用。

2.此飞行器由六面轻薄铝合金和碳钎维材料制造，外壳底板有四个垂直向上的涵道电机提供垂直起降和悬停，中间两个提供向前推进动力和方向，当向前推进时推力电机涵道下下出风的风口，开启尾部风口，当悬停时关闭尾部风口打开向下出风的风口与四个垂直电机一并保持升力，当紧急悬停时推力电机的扇叶将停止转动，电机空转来保持平衡。

3.此飞行器由六面轻薄铝合金和碳钎维制造，外壳底板有四个垂直向上的涵道电机提供垂直起降和悬停，中间两个电机提供方向，当向前推进时推力电机关闭向下出风的风口，开启尾部风口，当悬停时关闭尾部风口打开下出风的风口与四个垂直电机一并保持升力，当紧急悬停时推力电机的风扇停止转动，电机空转保持机身平衡。

4.此飞行器结合机械臂，发电机远程续航一体化平台设计制造工艺。

技术总结
本发明是一种飞行式无人机平台，以无人机为基座平台上安装架构多功能机械臂，是首个无人机技术领域空中运行的机械臂，发明技术方案是将平面无人机为核心，无人机上盖板安装多个机械臂的结合以及一个无人机控制多个机械臂，机械臂机五轴联动为基础切换不同修剪工具，在园林修剪方面解决了手工修剪的技术方案，在大量的茶园以及园林景观修剪树枝和种茶修枝方面解决让机器快速的完成修剪任务，在高空安装螺丝有着必要前景方案。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：湖北诗诺雅婷网络科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15