一种无人机飞控计算机及其系统的制作方法

本发明涉及飞控计算机，具体为一种无人机飞控计算机及其系统。

背景技术：

1、无人机，一种以无线电遥控或自身程序控制为主的飞行器，以其体积小、造价低、使用方便、准确等特点，被广泛用来跟踪、定位、通信、遥测、信息采集等多种任务，无人机的飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，对于多数无人机，使用通用飞控未尝不可，但在工业级无人机的应用领域各有侧重，根据不同的需求更换不同的飞控。

2、无人机飞控计算机都是安装在无人机的内部，对无人机的飞行速度、飞行轨迹、飞行高度进行控制并自动规划飞行路径，使无人更加智能，更加自动，由此使无人机的使用更加方便，但是安装的时候由于每个无人机安装飞控计算机位置不同，所以对无人机的安装孔位也是有所不同的，这样就导致飞控计算机安装的时候需要根据不同型号的无人机进行更换外壳长度及其宽度，这样就导致无人机的使用效率和应用的扩展能力较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机飞控计算机及其系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种无人机飞控计算机及其系统，包括盒体，盒体的上方通过螺丝的方式安装有盖板，盒体的内部设置有飞控单元，盒体的一侧设置有多个接口，盒体的下方滑动配合有滑动机构，盖板的上方开设有通孔，通孔的上方通过螺丝的方式安装有散热机构，散热机构位于飞控单元的上方。

4、优选的，滑动机构包括两组围成矩形的安装板组，两个安装板组之间连接有连接板，安装板组包括两个滑动配合在的盒体下方边缘长度方向上的安装板，安装板的相对侧均连接有滑动框，滑动框的平行方向上滑动配合有燕尾条，燕尾条的一侧连接有燕尾块，连接板的一侧开设有供燕尾块滑动的滑槽，安装板的上方和下方之间贯穿开设有安装孔。

5、优选的，盒体的下方转动连接有第一齿轮，盒体下方的宽度方向上滑动配合有两个和第一齿轮之间啮合的第一齿板，第一齿板的一端连接有板体，板体连接在两个燕尾条之间。

6、优选的，板体的上方转动连接有第二齿轮，板体的上方滑动配合有两个和第二齿轮之间啮合的第二齿板，第二齿板和滑框之间固定连接。

7、优选的，第一齿轮和第二齿轮在朝向盒体和板体的一侧均连接有柱体，而板体和盒体的一侧均开设而有和柱体相适配的第一环形槽。

8、优选的，散热机构包括固定板、外壳，固定板下方的轴心处连接有杆体，外壳的内部转动连接有散热风扇，杆体的一端开设有第一球形凹口，外壳在朝向杆体的一侧连接有活动在球形凹口内的球体。

9、优选的，安装板的下方连接有环形电动导轨，环形电动导轨的上方连接有滑块，滑块的一端连接有推杆，推杆的上端连接有开设第二球形凹口，第二球形凹口内转动有滚珠，滚珠的贴合在外壳的一侧，推杆的长度大于杆体的长度。

10、优选的，盖板的下方连接有第一密封条，而盒体的上方开设有和第一密封条相适配的矩形槽，固定板的下方连接有密封环，盖板的上方开设有和密封环相适配的第二环形槽。

11、优选的，固定板的下方连接有连接块，盖板的上方开设有和连接块相适配的槽口，并且盖板的直径大于通孔的直径，而外壳的直径小于通孔的直径。

12、一种无人机飞控系统，飞控单元包括：

13、处理器，用于对无人机的数据进行处理；

14、信号接收单元，信号接收单元用于对无人机的控制信号进行接收；

15、信号放大器，信号放大器用于扩大无人机的控制信号；

16、散热信号发送单元，散热信号发送单元用于将散热命令发送到散热机构处，使散热机构开启散热风扇对盒体内部的元件进行散热处理；

17、飞行轨迹规划单元，通过接收操控部传输的地图数据规划出飞行轨迹并传输到地面进行确定，若确定飞行，则无人机按照路径进行飞行，若拒绝，无人机则切换为手动控制；

18、避障单元，用于对飞行路径上障碍进行规避；

19、启动单元，启动单元用于起到无人机，并使无人机启动。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、1、通过设置的滑动机构，滑动机构可以根据无人机的安装孔位对无人机进行安装处理，这样就有提高了无人机的使用效率和应用的扩展能力，并且提高了调整的准确度，降低了调整的操作难度，而可滑动而安装板可以根据无人机安装孔位的大小进行调整，方便了将飞控计算机安装到不同的无人机安装部内；

22、2、通过设置的散热机构，散热机构可以对无人机进行散热处理，使散热机构可以对的盒体内的电子元件进行散热处理，避免了无人机行驶过程中高温而出现损坏的情况发生，进而提高了无人机中的电子元件的使用寿命。

技术特征：

1.一种无人机飞控计算机，其特征在于，包括盒体(1)，盒体(1)的上方通过螺丝的方式安装有盖板(2)，盒体(1)的内部设置有飞控单元(3)，盒体(1)的一侧设置有多个接口(4)，盒体(1)的下方滑动配合有滑动机构，盖板(2)的上方开设有通孔(5)，通孔(5)的上方通过螺丝的方式安装有散热机构，散热机构位于飞控单元(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞控计算机，其特征在于：滑动机构包括两组围成矩形的安装板(7)组，两个安装板(7)组之间连接有连接板(6)，安装板(7)组包括两个滑动配合在的盒体(1)下方边缘长度方向上的安装板(7)，安装板(7)的相对侧均连接有滑动框(8)，滑动框(8)的平行方向上滑动配合有燕尾条(9)，燕尾条(9)的一侧连接有燕尾块，连接板(6)的一侧开设有供燕尾块滑动的滑槽(10)，安装板(7)的上方和下方之间贯穿开设有安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种无人机飞控计算机，其特征在于：盒体(1)的下方转动连接有第一齿轮(11)，盒体(1)下方的宽度方向上滑动配合有两个和第一齿轮(11)之间啮合的第一齿板(12)，第一齿板(12)的一端连接有板体(13)，板体(13)连接在两个燕尾条(9)之间。

4.根据权利要求3所述的一种无人机飞控计算机，其特征在于：板体(13)的上方转动连接有第二齿轮(14)，板体(13)的上方滑动配合有两个和第二齿轮(14)之间啮合的第二齿板(15)，第二齿板(15)和滑框之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机飞控计算机，其特征在于：第一齿轮(11)和第二齿轮(14)在朝向盒体(1)和板体(13)的一侧均连接有柱体(16)，而板体(13)和盒体(1)的一侧均开设而有和柱体(16)相适配的第一环形槽。

6.根据权利要求5所述的一种无人机飞控计算机，其特征在于：散热机构包括固定板(17)、外壳(18)，固定板(17)下方的轴心处连接有杆体(19)，外壳(18)的内部转动连接有散热风扇(20)，杆体(19)的一端开设有第一球形凹口(21)，外壳(18)在朝向杆体(19)的一侧连接有活动在球形凹口内的球体(22)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机飞控计算机，其特征在于：安装板(7)的下方连接有环形电动导轨(23)，环形电动导轨(23)的上方连接有滑块(24)，滑块(24)的一端连接有推杆(25)，推杆(25)的上端连接有开设第二球形凹口(26)，第二球形凹口(26)内转动有滚珠(27)，滚珠(27)的贴合在外壳(18)的一侧，推杆(25)的长度大于杆体(19)的长度。

8.根据权利要求7所述的一种无人机飞控计算机，其特征在于：盖板(2)的下方连接有第一密封条(29)，而盒体(1)的上方开设有和第一密封条(29)相适配的矩形槽，固定板(17)的下方连接有密封环(28)，盖板(2)的上方开设有和密封环(28)相适配的第二环形槽。

9.根据权利要求8所述的一种无人机飞控计算机，其特征在于：固定板(17)的下方连接有连接块(30)，盖板(2)的上方开设有和连接块(30)相适配的槽口，并且盖板(2)的直径大于通孔(5)的直径，而外壳(18)的直径小于通孔(5)的直径。

10.一种无人机飞控系统，其特征在于，飞控单元(3)包括：

技术总结
本发明公开了一种无人机飞控计算机及其系统，包括盒体，盒体的上方通过螺丝的方式安装有盖板，盒体的内部设置有飞控单元，盒体的一侧设置有多个接口，盒体的下方滑动配合有滑动机构，盖板的上方开设有通孔，通孔的上方通过螺丝的方式安装有散热机构，散热机构位于飞控单元的上方，通过设置的滑动机构，滑动机构可以根据无人机的安装孔位对无人机进行安装处理，这样就有提高了无人机的使用效率和应用的扩展能力，并且提高了调整的准确度，降低了调整的操作难度，而可滑动而安装板可以根据无人机安装孔位的大小进行调整，方便了将飞控计算机安装到不同的无人机安装部内。

技术研发人员：宋薇君
受保护的技术使用者：宋薇君
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14