一种户外地理测绘用测绘系统及测绘方法与流程

本发明涉及地理测绘，具体涉及一种户外地理测绘用测绘系统及测绘方法。

背景技术：

1、测绘就是测量和绘图。以计算机技术、光点技术、网络通信技术、空间科学、信息科学为基础，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用，地理测绘、地界勘定、地质勘探等外业活动中常需要采集指定地点的经纬度和海拔信息。针对现有技术存在以下问题：

2、因为现有的地理测绘采用的测量工具是一种在手持杆顶部安装gps主机的测量仪器，由人工抓持该仪器到待测量地点，用手持通讯设备与gps主机通信并读取记录当前地点的待测数据，很多测量地点在高山、险坡、悬崖、峭壁等人难以接近的地方，导致出现对这样的地点进行测量费时费力、效率低下，严重时甚至会危及人身安全的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种户外地理测绘用测绘系统及测绘方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种户外地理测绘用测绘系统及测绘方法，该户外地理测绘用测绘系统包括勘测无人机、数据显示器、定位模块、控制模块、传输模块、测绘勘测器。

4、所述勘测无人机配备有遥控装置，所述定位模块、控制模块、传输模块位于勘测无人机内部。

5、所述遥控装置通过数据线与数据显示器进行连接，所述数据显示器为计算机设备。

6、所述定位模块采用北斗定位终端系统。

7、所述控制模块可实时控制勘测无人机无人机速度。

8、所述测绘勘测器固定安装于勘测无人机的底部外壁，所述传输模块采用5g终端模块设计，可将测绘勘测器测绘数据传输至数据显示器。

9、一种户外地理测绘用测绘方法，该户外地理测绘用测绘方法包括以下步骤：

10、s1：技术人员将勘测无人机的遥控装置与计算机进行连接后，利用计算机计算出需要测量地形的测量坐标，并将测量坐标利用传输模块导入勘测无人机，从而规划出勘测无人机的测量路径；

11、s2：利用勘测无人机内部的控制模块，勘测无人机可通过遥控装置与计算机的连接实现无人操控飞行；

12、s3：勘测无人机利用北斗定位终端系统按照计算机规划的路线进行飞行；

13、s4：通过测绘勘测器对地形进行测绘，并通过5g传输模块将测绘数据传输回计算机内；

14、s5：考虑到环境因素的影响，当勘测无人机飞行路线与规划路线出现偏差时，可通过遥控装置按照规划路线进行手动控制飞行；

15、s6：计算机将勘测无人机传输回的测绘数据进行存储。

16、本发明技术方案的进一步改进在于：现提出一种户外地理测绘用无人机，包括勘测无人机，所述勘测无人机包括有螺旋桨，所述勘测无人机的底部中端外壁固定安装有圆弧工型滑轨，所述圆弧工型滑轨的外壁滑动安装有滑块，所述滑块的底部外壁固定安装有摄像头，所述滑块的内壁两侧均固定安装有小型电机，所述小型电机的输出轴外壁固定安装有驱动滚轮，所述驱动滚轮的外壁与圆弧工型滑轨的侧面外壁搭接。

17、本发明技术方案的进一步改进在于：所述勘测无人机的底部四角外壁均固定安装有停机杆，所述停机杆的顶部内壁固定安装有固定杆，所述固定杆的顶端外壁固定安装有塞头，所述塞头的外壁滑动安装有伸缩停机杆，所述伸缩停机杆的外壁与停机杆的内壁滑动连接，所述伸缩停机杆的内腔固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部外壁与塞头的底部外壁固定连接，所述伸缩停机杆的底部外壁固定安装有放置板，所述放置板的底部外壁固定安装有防滑垫。

18、本发明技术方案的进一步改进在于：所述勘测无人机的底部右侧外壁设置有测绘勘测器。

19、本发明技术方案的进一步改进在于：所述勘测无人机的顶部外壁中端卡接有无人机顶盖，所述勘测无人机的顶部两侧外壁设置有拆卸按钮，所述拆卸按钮的底部外壁固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部外壁与勘测无人机的顶部外壁内腔固定连接。

20、本发明技术方案的进一步改进在于：所述伸缩杆的外壁固定连接有连接绳，所述连接绳的顶端外壁固定安装有斜边卡扣，所述斜边卡扣的外壁与无人机顶盖的下方两侧外壁凹槽卡接。

21、本发明技术方案的进一步改进在于：所述斜边卡扣得后侧外壁固定安装有卡扣弹簧，所述连接绳位于卡扣弹簧的内侧，所述卡扣弹簧的底部外壁与勘测无人机的顶部外壁内腔内壁固定连接。

22、由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：

23、本发明提供一种户外地理测绘用测绘系统及测绘方法，采用勘测无人机、数据显示器、定位模块、控制模块、传输模块、测绘勘测器的配合，技术人员利用计算机计算出需要测量地形的测量坐标，并将测量坐标利用传输模块导入勘测无人机，利用勘测无人机内部的控制模块，勘测无人机可通过遥控装置与计算机的连接实现无人操控飞行，勘测无人机利用北斗定位终端系统按照计算机规划的路线进行飞行，通过测绘勘测器对地形进行测绘，并通过5g传输模块将测绘数据传输回计算机内，解决了现有测绘方法在复杂环境下测量费时费力、效率低下，严重时甚至会危及人身安全的问题，达到了提高测绘效率的同时保证人员安全，提高对于复杂地形测量效率的效果。

24、本发明提供一种户外地理测绘用测绘系统及测绘方法，采用停机杆、伸缩停机杆、固定杆、塞头、压缩弹簧、放置板的配合，勘测无人机在复杂地形降落时，通过放置板直接接触地面，并通过固定杆顶端的塞头挤压压缩弹簧从而使伸缩停机杆在停机杆内伸缩，并通过设置四个停机杆从而使勘测无人机可适应不同地形，达到了使勘测无人机在户外复杂地形环境下也可平稳降落，提高勘测无人机的户外适应性的效果。

25、本发明提供一种户外地理测绘用测绘系统及测绘方法，采用圆弧工型滑轨、滑块、小型电机、驱动滚轮、摄像头的配合，通过滑块内的小型电机带动驱动滚轮在圆弧工型滑轨侧面外壁上滑动，使滑块带动摄像头进行一百八十度的角度调节，不使用时即可收回勘测无人机底部孔洞内，达到了方便对摄像头进行角度的调整，从而使远程控制人员通过计算机方便勘察地形的效果。

技术特征：

1.一种户外地理测绘用测绘系统，其特征在于：该户外地理测绘用测绘系统包括勘测无人机、数据显示器、定位模块、控制模块、传输模块、测绘勘测器；

2.一种户外地理测绘用测绘方法，其特征在于：该户外地理测绘用测绘方法包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种户外地理测绘用测绘方法，现提出一种户外地理测绘用无人机，包括勘测无人机（1），其特征在于：所述勘测无人机（1）包括有螺旋桨（2），所述勘测无人机（1）的底部中端外壁固定安装有圆弧工型滑轨（13），所述圆弧工型滑轨（13）的外壁滑动安装有滑块（14），所述滑块（14）的底部外壁固定安装有摄像头（143），所述滑块（14）的内壁两侧均固定安装有小型电机（141），所述小型电机（141）的输出轴外壁固定安装有驱动滚轮（142），所述驱动滚轮（142）的外壁与圆弧工型滑轨（13）的侧面外壁搭接。

4.根据权利要求3所述的一种户外地理测绘用测绘方法，其特征在于：所述勘测无人机（1）的底部四角外壁均固定安装有停机杆（11），所述停机杆（11）的顶部内壁固定安装有固定杆（112），所述固定杆（112）的顶端外壁固定安装有塞头（113），所述塞头（113）的外壁滑动安装有伸缩停机杆（111），所述伸缩停机杆（111）的外壁与停机杆（11）的内壁滑动连接，所述伸缩停机杆（111）的内腔固定安装有压缩弹簧（114），所述压缩弹簧（114）的顶部外壁与塞头（113）的底部外壁固定连接，所述伸缩停机杆（111）的底部外壁固定安装有放置板（115），所述放置板（115）的底部外壁固定安装有防滑垫（116）。

5.根据权利要求4所述的一种户外地理测绘用测绘方法，其特征在于：所述勘测无人机（1）的底部右侧外壁设置有测绘勘测器（12）。

6.根据权利要求3所述的一种户外地理测绘用测绘方法，其特征在于：所述勘测无人机（1）的顶部外壁中端卡接有无人机顶盖（15），所述勘测无人机（1）的顶部两侧外壁设置有拆卸按钮（16），所述拆卸按钮（16）的底部外壁固定安装有伸缩杆（161），所述伸缩杆（161）的底部外壁与勘测无人机（1）的顶部外壁内腔固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种户外地理测绘用测绘方法，其特征在于：所述伸缩杆（161）的外壁固定连接有连接绳（162），所述连接绳（162）的顶端外壁固定安装有斜边卡扣（164），所述斜边卡扣（164）的外壁与无人机顶盖（15）的下方两侧外壁凹槽卡接。

8.根据权利要求7所述的一种户外地理测绘用测绘方法，其特征在于：所述斜边卡扣（164）的后侧外壁固定安装有卡扣弹簧（163），所述连接绳（162）位于卡扣弹簧（163）的内侧，所述卡扣弹簧（163）的底部外壁与勘测无人机（1）的顶部外壁内腔内壁固定连接。

技术总结
本发明公开了一种户外地理测绘用测绘系统及测绘方法，涉及地理测绘技术领域，包括勘测无人机、数据显示器、定位模块、控制模块、传输模块、测绘勘测器。本发明技术人员利用计算机计算出需要测量地形的测量坐标，并将测量坐标导入勘测无人机，利用勘测无人机内部的控制模块，勘测无人机可通过遥控装置与计算机的连接实现无人操控飞行，勘测无人机利用北斗定位终端系统按照计算机规划的路线进行飞行，通过测绘勘测器对地形进行测绘，并通过5G传输模块将测绘数据传输回计算机内，解决了现有测绘方法在复杂环境下测量时费力且效率低下，严重时甚至会危及人身安全的问题，达到了提高测绘效率的同时保证人员安全，提高对于复杂地形测量效率的效果。

技术研发人员：张剑峰
受保护的技术使用者：张剑峰
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14