应急救援无人机的制作方法

本申请涉及无人机，具体涉及应急救援无人机。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合较为危险的任务。

2、在农业生产中可能会因为天气过于干燥而发生农林火灾，在火势较小的初期只要及时将火扑灭即可最大程度的减少损失，但是当人员发现火灾时需要从地面穿越一定距离的农作物区域才能达到火灾现场，受到农作物阻挡所耗费的时间很容易耽误火灾的及时救援，因此需要使用到无人机进行空中救援，但是现有的应急救援无人机一般只具备抛洒灭火剂的功能，而抛洒灭火剂很容易受到风力影响，不能控制灭火剂精确的落到火灾区域，并且抛洒时灭火剂在空中不能保障其飘散的位置，可能会在空中聚集在一起从而落到同一处位置，降低了灭火剂的利用率，这样需要多次进行抛洒，从而消耗更多的救援时间，增加了农作物的损失，因此本发明提出应急救援无人机。

技术实现思路

1、本申请的目的在于：为解决上述背景技术中的问题，本申请提供了应急救援无人机。

2、本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、应急救援无人机，包括无人机机体，还包括：

4、调节安装座，固定连接在无人机机体的底部；

5、涡轮风机，固定连接在调节安装座的底部；

6、炮筒，固定连通在涡轮风机的出风端，所述炮筒与涡轮风机相接的一端构造有透气网板，所述炮筒另一端构造有发射孔；

7、自转分离弹，螺旋滑动安装在炮筒的发射孔内；

8、辅助弹射组件，包括固定连接在炮筒内中部的间隔网板，所述间隔网板上固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的另一端固定连接有滑动安装在炮筒内的开合封堵块，所述炮筒内安装有用于拉动开合封堵块移动的上膛机构。

9、进一步地，所述调节安装座包括固定连接在无人机机体底部的倾斜座，所述倾斜座上安装有摄像头，所述倾斜座底部通过轴杆铰接有u型架，所述倾斜座内固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端贯穿倾斜座且端部固定连接有驱动齿轮，所述轴杆一端固定连接有调节齿轮，所述倾斜座上转动安装有与驱动齿轮和调节齿轮相啮合的联动齿轮。

10、进一步地，所述发射孔内壁上沿其圆周阵列构造有多个螺旋导轨，所述自转分离弹包括活动安装发射孔内的圆柱外框，所述圆柱外框的周侧阵列构造有多个与螺旋导轨相套接的螺旋导槽，所述圆柱外框的一端构造有插孔，所述插孔内活动插设有压缩柱框，所述压缩柱框一端构造有与圆柱外框螺纹配合的连接环，所述连接环另一端固定连通有圆弧弹头，所述圆弧弹头端部安装有触发爆破件。

11、进一步地，所述圆柱外框的材质为塑料，所述压缩柱框与连接环的材质均为钢板，所述圆弧弹头的材质为玻璃。

12、进一步地，所述触发爆破件包括固定连接在圆弧弹头端部的密封盒，所述密封盒朝向外部的一侧构造有弹性板且另一侧构造有脆性板，所述弹性板上固定连接有插设在密封盒内部的火石触发针，所述密封盒内填充有亚硝酸铵，所述脆性板上粘贴有与火石触发针相对设置的红磷片。

13、进一步地，所述开合封堵块包括滑动安装在炮筒内的底座板，所述底座板上转动安装有转盘，所述底座板上沿圆周阵列构造有多个通风孔，所述转盘上沿圆周阵列构造有多个与通风孔交错设置的连通孔，所述底座板朝向转盘的一侧构造有用于限位连通孔位置的限位板。

14、进一步地，所述底座板中部构造有穿孔，所述转盘中部构造有与穿孔相连通的插接孔，所述底座板朝向间隔网板的一侧构造有位于插接孔外周侧的旋转卡槽，所述上膛机构包括活动贯穿间隔网板中心的螺杆，所述螺杆一端安装有用于与旋转卡槽可拆卸卡接的弹簧卡接件，所述炮筒上设置有用于驱动螺杆沿炮筒长度方向移动的驱动件，所述炮筒内安装有用于对螺杆转动进行限位的可控限位件。

15、进一步地，所述驱动件包括固定连接在炮筒外侧的伺服电机，所述炮筒内转动安装有螺纹套设在螺杆上的齿盘，所述伺服电机的输出端固定连接有与齿盘相啮合的传动齿轮。

16、进一步地，所述螺杆侧面构造有两个沿其长度方向设置的平面，两个所述平面相对设置，所述可控限位件包括固定连接在透气网板内侧的导向套，所述导向套活动套设在螺杆上且其外表面固定连通有矩形框，所述矩形框内滑动插设有用于抵触螺杆平面的限位块，所述炮筒内固定安装有与限位块相连接的电动推杆。

17、进一步地，所述螺杆端部构造有多边形插槽，所述弹簧卡接件包括滑动插设在多边形插槽内的多边形插柱，所述多边形插柱另一端固定连接有与旋转卡槽转动卡接的卡接盘，所述卡接盘的另一端固定连接有活动贯穿穿孔且紧密插设在插接孔内的橡胶柱块，所述多边形插柱与螺杆端部之间连接有压缩弹簧。

18、本申请的有益效果如下：

19、1、本申请通过在无人机机体的底部安装炮筒，并利用上膛机构将自转分离弹安装在炮筒内，当发生农林火灾时可以使无人机迅速上升到火灾区域附近，然后通过涡轮风机产生推动风力并配合辅助弹射组件将自转分离弹以高速弹射出去，相较于抛射灭火剂，自转分离弹的落点更加精准，提高灭火精准度，保障灭火效率，降低农作物的损伤。

20、2、本申请通过将自转分离弹螺旋滑动安装在炮筒内，在其射出时会产生自旋转从而在空中发生分离，自转分离弹内的压缩灭火剂会在空中散射开来，增大与火势的接触面积，提高灭火剂的利用率。

技术特征：

1.应急救援无人机，包括无人机机体(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的应急救援无人机，其特征在于，所述调节安装座(2)包括固定连接在无人机机体(1)底部的倾斜座(201)，所述倾斜座(201)上安装有摄像头(208)，所述倾斜座(201)底部通过轴杆(202)铰接有u型架(203)，所述倾斜座(201)内固定连接有调节电机(204)，所述调节电机(204)的输出端贯穿倾斜座(201)且端部固定连接有驱动齿轮(205)，所述轴杆(202)一端固定连接有调节齿轮(206)，所述倾斜座(201)上转动安装有与驱动齿轮(205)和调节齿轮(206)相啮合的联动齿轮(207)。

3.根据权利要求1所述的应急救援无人机，其特征在于，所述发射孔(402)内壁上沿其圆周阵列构造有多个螺旋导轨(4021)，所述自转分离弹(5)包括活动安装发射孔(402)内的圆柱外框(501)，所述圆柱外框(501)的周侧阵列构造有多个与螺旋导轨(4021)相套接的螺旋导槽(502)，所述圆柱外框(501)的一端构造有插孔(503)，所述插孔(503)内活动插设有压缩柱框(504)，所述压缩柱框(504)一端构造有与圆柱外框(501)螺纹配合的连接环(505)，所述连接环(505)另一端固定连通有圆弧弹头(506)，所述圆弧弹头(506)端部安装有触发爆破件(507)。

4.根据权利要求3所述的应急救援无人机，其特征在于，所述圆柱外框(501)的材质为塑料，所述压缩柱框(504)与连接环(505)的材质均为钢板，所述圆弧弹头(506)的材质为玻璃。

5.根据权利要求4所述的应急救援无人机，其特征在于，所述触发爆破件(507)包括固定连接在圆弧弹头(506)端部的密封盒(5071)，所述密封盒(5071)朝向外部的一侧构造有弹性板(5072)且另一侧构造有脆性板(5073)，所述弹性板(5072)上固定连接有插设在密封盒(5071)内部的火石触发针(5074)，所述密封盒(5071)内填充有亚硝酸铵，所述脆性板(5073)上粘贴有与火石触发针(5074)相对设置的红磷片(5075)。

6.根据权利要求1所述的应急救援无人机，其特征在于，所述开合封堵块(603)包括滑动安装在炮筒(4)内的底座板(6031)，所述底座板(6031)上转动安装有转盘(6032)，所述底座板(6031)上沿圆周阵列构造有多个通风孔(6033)，所述转盘(6032)上沿圆周阵列构造有多个与通风孔(6033)交错设置的连通孔(6034)，所述底座板(6031)朝向转盘(6032)的一侧构造有用于限位连通孔(6034)位置的限位板(6035)。

7.根据权利要求6所述的应急救援无人机，其特征在于，所述底座板(6031)中部构造有穿孔(6036)，所述转盘(6032)中部构造有与穿孔(6036)相连通的插接孔(6037)，所述底座板(6031)朝向间隔网板(601)的一侧构造有位于插接孔(6037)外周侧的旋转卡槽(6038)，所述上膛机构(604)包括活动贯穿间隔网板(601)中心的螺杆(6041)，所述螺杆(6041)一端安装有用于与旋转卡槽(6038)可拆卸卡接的弹簧卡接件(6042)，所述炮筒(4)上设置有用于驱动螺杆(6041)沿炮筒(4)长度方向移动的驱动件(6043)，所述炮筒(4)内安装有用于对螺杆(6041)转动进行限位的可控限位件(6044)。

8.根据权利要求7所述的应急救援无人机，其特征在于，所述驱动件(6043)包括固定连接在炮筒(4)外侧的伺服电机(60431)，所述炮筒(4)内转动安装有螺纹套设在螺杆(6041)上的齿盘(60432)，所述伺服电机(60431)的输出端固定连接有与齿盘(60432)相啮合的传动齿轮(60433)。

9.根据权利要求8所述的应急救援无人机，其特征在于，所述螺杆(6041)侧面构造有两个沿其长度方向设置的平面(60411)，两个所述平面(60411)相对设置，所述可控限位件(6044)包括固定连接在透气网板(401)内侧的导向套(60441)，所述导向套(60441)活动套设在螺杆(6041)上且其外表面固定连通有矩形框(60442)，所述矩形框(60442)内滑动插设有用于抵触平面(60411)的限位块(60443)，所述炮筒(4)内固定安装有与限位块(60443)相连接的电动推杆(60444)。

10.根据权利要求9所述的应急救援无人机，其特征在于，所述螺杆(6041)端部构造有多边形插槽(60412)，所述弹簧卡接件(6042)包括滑动插设在多边形插槽(60412)内的多边形插柱(60421)，所述多边形插柱(60421)另一端固定连接有与旋转卡槽(6038)转动卡接的卡接盘(60422)，所述卡接盘(60422)的另一端固定连接有活动贯穿穿孔(6036)且紧密插设在插接孔(6037)内的橡胶柱块(60423)，所述多边形插柱(60421)与螺杆(6041)端部之间连接有压缩弹簧(60424)。

技术总结
本申请公开了应急救援无人机，涉及无人机技术领域。本申请包括无人机机体，还包括：调节安装座，固定连接在无人机机体的底部；涡轮风机，固定连接在调节安装座的底部；炮筒，固定连通在涡轮风机的出风端，所述炮筒与涡轮风机相接的一端构造有透气网板，所述炮筒另一端构造有发射孔。本申请通过在无人机机体的底部安装炮筒，利用上膛机构将自转分离弹安装在炮筒内，当发生农林火灾时可以使无人机迅速上升到火灾区域附近，然后通过涡轮风机产生推动风力并配合辅助弹射组件将自转分离弹以高速弹射出去，相较于抛射灭火剂，自转分离弹的落点更加精准，提高灭火精准度，保障灭火效率，降低农作物的损伤。

技术研发人员：何仇智帆,张明,何兴扬,江文俊,宋亚军
受保护的技术使用者：深圳市鼎峰无限电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14