电动飞行器的剩余航时的确定方法、装置、飞行器和介质与流程

本申请涉及飞行器，尤其涉及一种电动飞行器的剩余航时的确定方法、装置、飞行器和介质。

背景技术：

1、电动飞行器在飞行过程中需要计算剩余航时，用于进行后续的飞行路线的规划。

2、相关技术中，可以根据电动飞行器的飞行状态划分出多个阶段，例如离地阶段、平飞阶段、降落阶段等，然后基于各个阶段对应的例如高度、速度等飞行特征参数估算出每个阶段的剩余航时。此种方式至少存着两个弊端：

3、第一，需要依据航线信息准确无误的航行才能匹配剩余航时，适用场景单一，无法获得例如有人驾驶、多人乘坐等复杂的飞行场景的实际飞行特征参数，因此无法适用到更多复杂的飞行场景。

4、第二，起飞重量、天气变化等因素也是飞行特征参数，也会影响剩余航时的计算。

5、因此，相关技术所计算的剩余航时并不够准确。

技术实现思路

1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种电动飞行器的剩余航时的确定方法、装置、飞行器和介质，能够适应复杂的飞行场景的前提下，准确地确定出电动飞行器的剩余航时。

2、本申请第一方面提供一种电动飞行器的剩余航时的确定方法，包括：

3、获得电动飞行器的本架次飞行时长；

4、基于本架次飞行时长计算电动飞行器中电池包的本架次飞行能耗；

5、基于电池包的可用电量以及本架次飞行能耗计算电动飞行器的剩余航时。

6、在一些实施例中，基于电池包的可用电量以及本架次飞行能耗计算电动飞行器的剩余航时，包括：

7、获得当前时刻电池包的可用电量；

8、根据电动飞行器的上一架次的历史飞行能耗以及本架次飞行能耗计算本架次飞行综合能耗；

9、基于可用电量以及本架次飞行综合能耗计算电动飞行器的剩余航时。

10、在一些实施例中，根据电动飞行器的上一架次的历史飞行能耗以及本架次飞行能耗计算本架次飞行综合能耗，包括：

11、计算本架次飞行能耗与电动飞行器在上一架次的历史飞行能耗的能耗比值；

12、确定与能耗比值相对应的加权系数；

13、利用加权系数、历史飞行能耗以及本架次飞行能耗计算本架次飞行综合能耗。

14、在一些实施例中，获得当前时刻电池包的可用电量包括：

15、获得当前时刻电池包的电池剩余电量；

16、获得本架次的飞行场景对应的预留电量；

17、将剩余电量与预留电量的差值作为当前时刻电池包的可用电量。

18、在一些实施例中，基于当前飞行时长计算电动飞行器中电池包的本架次飞行能耗，包括：

19、计算在本架次飞行时长下电动飞行器中电池包的本架次累计耗电量；

20、根据本架次飞行时长以及本架次累计耗电量计算电池包的本架次飞行能耗。

21、在一些实施例中，电池包的数量为多个；

22、则计算在本架次飞行时长下电动飞行器中电池包的本架次累计耗电量，包括：

23、分别计算在本架次飞行时长下电动飞行器中每一电池包的本架次累计耗电量；

24、根据本架次飞行时长以及本架次累计耗电量分别计算电池包的本架次飞行能耗，包括：

25、根据本架次飞行时长以及每一电池包的本架次累计耗电量计算每一电池包的本架次飞行能耗。

26、在一些实施例中，基于电池包的可用电量以及本架次飞行能耗计算电动飞行器的剩余航时，包括：

27、基于每一电池包的可用电量以及本架次飞行能耗分别计算每一电池包对应的电池包剩余航时；

28、将多个电池包剩余航时中的最小值作为电动飞行器的剩余航时。

29、本申请第二方面提供一种电动飞行器的剩余航时的确定装置，包括：飞行时长获取单元，用于获得电动飞行器在本架次的本架次飞行时长；

30、能耗计算单元，用于基于本架次飞行时长计算电动飞行器中电池包的本架次飞行能耗；

31、剩余航时计算单元，用于基于电池包的可用电量以及本架次飞行能耗计算电动飞行器的剩余航时。

32、本申请第三方面提供一种飞行器，包括：

33、处理器；以及

34、存储器，其上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器执行时，使处理器执行如上的方法。

35、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当可执行代码被电子设备的处理器执行时，使处理器执行如上的方法。

36、本申请提供了一种电动飞行器的剩余航时的确定方法、装置、电动飞行器及介质，该方法首先获得电动飞行器的本架次飞行时长；然后基于所述本架次飞行时长计算所述电动飞行器中电池包的本架次飞行能耗；最后基于所述电池包的可用电量以及所述本架次飞行能耗计算所述电动飞行器的剩余航时。由于本架次飞行能耗是根据实际场景所计算得到的，进而计算得到的剩余航时能够符合实际场景，可以在各种场景、各种起飞重量、天气条件下准确计算出电动飞行器的剩余航时，不会因为飞行场景的限制而导致计算功能的限制，为安全飞行提供可靠依据。

37、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种电动飞行器的剩余航时的确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电池包的可用电量以及所述本架次飞行能耗计算所述电动飞行器的剩余航时，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动飞行器的上一架次的历史飞行能耗以及所述本架次飞行能耗计算本架次飞行综合能耗，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得当前时刻所述电池包的可用电量包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前飞行时长计算所述电动飞行器中电池包的本架次飞行能耗，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电池包的数量为多个；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述电池包的可用电量以及所述本架次飞行能耗计算所述电动飞行器的剩余航时，包括：

8.一种电动飞行器的剩余航时的确定装置，其特征在于，包括：

9.一种电动飞行器，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及飞行器技术领域，提供了一种电动飞行器的剩余航时的确定方法、装置、飞行器及介质，该方法首先获得电动飞行器的本架次飞行时长；然后基于所述本架次飞行时长计算所述电动飞行器中电池包的本架次飞行能耗；最后基于所述电池包的可用电量以及所述本架次飞行能耗计算所述电动飞行器的剩余航时。由于本架次飞行能耗是根据实际场景所计算得到的，进而计算得到的剩余航时能够符合实际场景，可以在各种场景、各种起飞重量、天气条件下准确计算出电动飞行器的剩余航时，不会因为飞行场景的限制而导致计算功能的限制，为安全飞行提供可靠依据。

技术研发人员：周从强,张海滨,刘寅童,舒小农,侯聪
受保护的技术使用者：广东汇天航空航天科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14