一种防跌落打药用无人机的制作方法

本发明涉及农用无人机，具体为一种防跌落打药用无人机。

背景技术：

1、农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、gps飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或gps飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等。农村主要使用手动背负式喷雾器承担防治病虫害的任务，劳动强度大、时间长，同时作业质量差，受药面积和受药程度不均匀，其中申请号“cn201620498933.2”所公开的“一种农用无人机”也是日益成熟的技术，依靠风速测量装置，可以风速的大小，根据风速的大小调整喷洒高度后进行适量喷洒，尽可能的使得农药不被大风吹走，使得作物受药面积和受药程度均匀，喷洒质量高；并且可以减少作物的农药用量，保证了喷洒质量的同时降低了农药残留量，但该装置在没有风时，其影响喷洒的效果，因此该装置还有待提高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种防跌落打药用无人机，以解决上述背景技术提出的多个问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防跌落打药用无人机，包括主机组件、支撑机构和喷洒机构；

3、主机组件包括夹件机构，所述夹件机构的底板顶部的四周安装有底圆弧块，所述夹件机构的顶板底部的四周安装有顶圆弧块，所述底圆弧块与顶圆弧块中间呈现一圆孔，所述夹件机构的内部一侧安装有防水仓，所述防水仓内部分别安装有飞控系统和外接模组转接板，所述防水仓的对面分别安装有功率分电板和电源模组；

4、夹件机构的顶部安装有电池，所述电池的顶部安装有主机罩，所述夹件机构的底部安装有药水壶，所述药水壶与夹件机构的底部通过固定板与支撑脚固定安装，所述药水壶口的内部安装有过滤网，所述药水壶口的顶部螺纹连接有药水盖。

5、作为本发明一种优选方案：夹件机构四周呈现的一圆孔内安装有支撑机构，所述支撑机构包括由碳纤维材质的主轴通过螺纹套连接副轴，其中一根所述主轴上安装有gps器，所述螺纹套可旋转拆分。

6、作为本发明一种优选方案：副轴的一端连接飞行平台，所述飞行平台包括电动机、安装在电动机顶部的支架，以及支架内部的两块旋翼，所述电动机通过连接的卡环与螺栓固定安装。

7、作为本发明一种优选方案：其中一个卡扣的底部开设有喷洒孔，所述喷洒孔的底部螺纹连接有喷洒机构，喷洒机构包括喷杆、安装在喷杆底部的三通阀，以及三通阀底部的喷嘴，所述位于三通阀的顶部安装有调节阀。

8、作为本发明一种优选方案：夹件机构的一侧底部分别安装有尾灯器和前监控器，所述夹件机构的一侧对面分别安装有后监控器和两个水泵。

9、作为本发明一种优选方案：两根平行支撑脚的底部安装有两根三向口，所述三向口的两侧套设有海绵套。

10、作为本发明一种优选方案：单片机装配于无人机的外侧，所述电动机、gps器、前监控器和后监控器均与单片机电性连接，所述单片机与电池电性连接。

11、作为本发明一种优选方案：所述飞控系统(134)包括摄像头、交换器、编码器和处理器，所述摄像头、交换器、编码器依次通过数字信号连接，所述处理器与编码器通过双向信号线连接，所述处理器连接有移动数据端，所述移动数据端一侧连接有显示设备，所述移动数据端另一侧连接有显示设备控制端。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：喷洒机构便于喷洒药水，三通阀不仅将药水喷洒的更加均匀，而且喷洒的面积更大，调节阀便于控制喷嘴的喷洒出来的药水大小范围，该装置不需要风速，其作业效率高，作业精准，飞控系统对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要作用，对其飞行性能起决定性作用，防止其跌落。

技术特征：

1.一种防跌落打药用无人机，包括主机组件(1)、支撑机构(11)和喷洒机构(12)；

2.根据权利要求1所述的一种防跌落打药用无人机，其特征在于：夹件机构(13)四周呈现的一圆孔内安装有支撑机构(11)，所述支撑机构(11)包括由碳纤维材质的主轴(2)通过螺纹套(21)连接副轴(22)，其中一根所述主轴(2)上安装有gps器(23)，所述螺纹套(21)可旋转拆分。

3.根据权利要求2所述的一种防跌落打药用无人机，其特征在于：副轴(22)的一端连接飞行平台(3)，所述飞行平台(3)包括电动机(31)、安装在电动机(31)顶部的支架(32)，以及支架(32)内部的两块旋翼(33)，所述电动机(31)通过连接的卡环(34)与螺栓固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种防跌落打药用无人机，其特征在于：其中一个卡环(34)的底部开设有喷洒孔，所述喷洒孔的底部螺纹连接有喷洒机构(12)，喷洒机构(12)包括喷杆(4)、安装在喷杆(4)底部的三通阀(41)，以及三通阀(41)底部的喷嘴(42)，所述位于三通阀(41)的顶部安装有调节阀(43)。

5.根据权利要求1所述的一种防跌落打药用无人机，其特征在于：夹件机构(13)的一侧底部分别安装有尾灯器(5)和前监控器，所述夹件机构(13)的一侧对面分别安装有后监控器和两个水泵(51)。

6.根据权利要求1所述的一种防跌落打药用无人机，其特征在于：两根平行支撑脚(18)的底部安装有两根三向口(6)，所述三向口(6)的两侧套设有海绵套(61)。

7.根据权利要求3所述的一种防跌落打药用无人机，其特征在于：单片机(7)装配于无人机的外侧，所述电动机(31)、gps器(23)、前监控器和后监控器均与单片机(7)电性连接，所述单片机(7)与电池(14)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种防跌落打药用无人机，其特征在于：所述飞控系统(134)包括摄像头、交换器、编码器和处理器，所述摄像头、交换器、编码器依次通过数字信号连接，所述处理器与编码器通过双向信号线连接，所述处理器连接有移动数据端，所述移动数据端一侧连接有显示设备，所述移动数据端另一侧连接有显示设备控制端。

技术总结
本发明提供一种防跌落打药用无人机，主机组件、支撑机构和喷洒机构，主机组件包括夹件机构，夹件机构的底板顶部的四周安装有底圆弧块，夹件机构的顶板底部的四周安装有顶圆弧块，底圆弧块与顶圆弧块中间呈现一圆孔，夹件机构的内部一侧安装有防水仓，防水仓内部分别安装有飞控系统和外接模组转接板，防水仓的对面分别安装有功率分电板和电源模组，夹件机构的顶部安装有电池，电池的顶部安装有主机罩，夹件机构的底部安装有药水壶，药水壶口的内部安装有过滤网，药水壶口的顶部螺纹连接有药水盖，飞控系统对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要作用，对其飞行性能起决定性作用。

技术研发人员：孟凡瑞
受保护的技术使用者：山东亚飞通用航空有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14