一种自倾转垂直起降飞行器、起飞及降落方法

本发明涉及飞行器，尤其涉及一种自倾转垂直起降飞行器、起飞及降落方法。

背景技术：

1、自倾转垂直起降飞行器是利用自身的分布式动力，来实现从起飞阶段到平飞阶段，以及从平飞阶段到降落阶段的姿态切换，从而到达使用固定的动力组来兼顾起降和平飞阶段的动力需求的目的。

2、现有的自倾转垂直起降飞行器设置有弧形机腹或者弧形滑橇，弧形机腹在起降阶段飞机的接地点仅为机腹上的一点，因此它的稳定性较差，在翻滚的过程中机体横侧向姿态难以控制，并且这种方式起降会反复磨损机腹部分，难以承受较大的冲击，导致机体快速磨损变得不可靠。弧形滑橇效的提高了自倾转垂直起降飞行器的起降稳定性，但是同样存在起降磨损和无法承受冲击的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自倾转垂直起降飞行器、起飞及降落方法，用于提升自倾转垂直起降飞行器的起降稳定性和安全性。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种垂直起降飞行器，包括飞行器本体，以及设置于所述飞行器本体上的第一组起落架和第二组起落架，所述第一组起落架和所述第二组起落架沿着所述飞行器的长度方向分布；

4、所述第一组起落架的高度大于所述第二组起落架的高度，所述第一组起落架和所述第二组起落架均至少包括缓冲柱和机轮，所述缓冲柱设在所述飞行器本体上，所述缓冲柱远离所述飞行器本体的一端设有所述机轮上，所述第二组起落架还包括设在所述机轮上的锁止机构。

5、进一步，所述第一组起落架包括的缓冲柱的长度大于所述第二组起落架包括的缓冲柱的长度。

6、进一步，所述第一组起落架和/或所述第二组起落架还包括起落架支柱，所述起落架支柱的一端铰接于所述飞行器本体上，所述起落架支柱远离所述飞行器本体的一端设置在所述机轮上，所述起落架支柱远离所述飞行器本体的一端与所述缓冲柱远离所述飞行器本体的一端铰接。

7、进一步，当所述第一组起落架和/或所述第二组起落架均包括起落架支柱时，所述第一组起落架包括的起落架支柱的长度大于所述第二组起落架包括的起落架支柱的长度。

8、进一步，当所述第一组起落架包括的起落架数量为一个时，所述第二组起落架包括的起落架数量为两个。

9、进一步，当所述第二组起落架包括的起落架数量为一个时，所述第一组起落架包括的起落架数量为两个。

10、进一步，所述第一组起落架和所述第二组起落架包括的起落架数量均为两个。

11、进一步，所述飞行器本体具有机身以及设在所述机身上的第一组机翼以及第二组机翼，所述第一组机翼和所述第二组机翼沿着所述飞行器本体的长度方向间隔设置；所述飞行器还包括：

12、第一动力部，所述第一动力部设置于第一机翼上，用于为所述飞行器提供拉力；

13、第二动力部，所述第一动力部设置于第二机翼上，用于为所述飞行器提供拉力。

14、与现有技术相比，本发明提供的垂直起降飞行器中，飞行器本体上设置第一组起落架和第二组起落架，使得第一组起落架和第二组起落架可以用于支撑垂直起降飞行器。而第一组起落架的高度大于第二组起落架的高度，这样可以使垂直起降飞行器与水平地面呈一定角度倾斜，可以为垂直起降飞行器提供较大的停机角，便于飞行器起飞；基于此，当垂直起降飞行器在起飞或者降落时前翼螺旋桨距离地面有一定的高度，避免螺旋桨触地的危险，并且使得垂直起降飞行器起飞离地或降落接地的姿态变化较小，对于可能的载人型号，乘员的乘坐体验较好，并且在起降时具备一定的前向的视野。

15、而由于第一组起落架和所述第二组起落架均至少包括缓冲柱和机轮，所述缓冲柱设在所述飞行器本体上，缓冲柱远离所述飞行器本体的一端设有机轮上，所述第二组起落架还包括设在所述机轮上的锁止机构。当飞行器在降落时，缓冲柱也可以在飞行器落地时受力时压缩，减少飞行器降落时的作用于飞行器上的冲击力，机轮也可以在降落阶段为飞行器本体提供缓冲力。可见，本发明提供的垂直起降飞行器可以通过第一组起落架和所述第二组起落架所包括的缓冲柱将垂直起降飞行器在降落时与地面的接触从刚性接触变为非刚性接触，从而降低在降落阶段的冲击力，以减轻降落时的冲击力对飞行器机体造成损伤或磨损，提升了垂直起降飞行器的使用寿命。另外，锁止机构用于限制机轮的移动，在起飞或降落时锁止机轮能够使飞行器产生不必要的的滑动，使飞行器的起飞或降落更平稳，更安全。

16、本发明还提供一种自倾转垂直起降飞行器的起飞方法，应用于所述自倾转垂直起降飞行器，所述方法包括：

17、当所述自倾转垂直起降飞行器起飞时，控制所述第二组起落架包括的锁止机构锁止所述第二组起落架的机轮转动，直至自倾转垂直起降飞行器从停机姿态转至竖直姿态并且所述第二组起落架机轮顺利离开地面，所述锁止机构解锁。

18、本发明还提供一种自倾转垂直起降飞行器的降落方法，应用于所述自倾转垂直起降飞行器，所述方法包括：

19、当所述自倾转垂直起降飞行器降落时，所述第二组起落架锁止机构锁止机轮，直至所述第一组起落架包括的机轮与地面接触，所述锁止机构解锁。

20、与现有技术相比，本发明提供的垂直起降飞行器的起飞控制方法和降落方法的有益效果与上述技术方案所述垂直起降飞行器的有益效果相同，此处不做赘述。

技术特征：

1.一种自倾转垂直起降飞行器，其特征在于，包括飞行器本体，以及设置于所述飞行器本体上的第一组起落架和第二组起落架，所述第一组起落架和所述第二组起落架沿着所述飞行器的长度方向分布；

2.根据权利要求1所述的自倾转垂直起降飞行器，其特征在于，所述第一组起落架包括的缓冲柱的长度大于所述第二组起落架包括的缓冲柱的长度。

3.根据权利要求1所述的自倾转垂直起降飞行器，其特征在于，所述第一组起落架和/或所述第二组起落架还包括起落架支柱，所述起落架支柱的一端铰接于所述飞行器本体上，所述起落架支柱远离所述飞行器本体的一端设置在所述机轮上，所述起落架支柱远离所述飞行器本体的一端与所述缓冲柱远离所述飞行器本体的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的自倾转垂直起降飞行器，其特征在于，当所述第一组起落架和/或所述第二组起落架均包括起落架支柱时，所述第一组起落架包括的起落架支柱的长度大于所述第二组起落架包括的起落架支柱的长度。

5.根据权利要求1所述的自倾转垂直起降飞行器，其特征在于，当所述第一组起落架包括的起落架数量为一个时，所述第二组起落架包括的起落架数量至少为两个。

6.根据权利要求1所述的自倾转垂直起降飞行器，其特征在于，当所述第二组起落架包括的起落架数量为一个时，所述第一组起落架包括的起落架数量至少为两个。

7.根据权利要求1所述的自倾转垂直起降飞行器，其特征在于，所述飞行器本体具有机身以及设在所述机身上的第一组机翼以及第二组机翼，所述第一组机翼和所述第二组机翼沿着所述飞行器本体的长度方向间隔设置；所述飞行器还包括：

8.一种自倾转垂直起降飞行器的起飞方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述自倾转垂直起降飞行器，所述方法包括：

9.一种自倾转垂直起降飞行器的降落方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述自倾转垂直起降飞行器，所述方法包括：

技术总结
本发明公开一种自倾转垂直起降飞行器、起飞及降落方法，包括飞行器本体，以及第一组起落架和第二组起落架，第一组起落架和第二组起落架沿着飞行器的长度方向分布；第一组起落架的高度大于第二组起落架的高度，第一组起落架和第二组起落架均至少包括缓冲柱和机轮，缓冲柱设在飞行器本体上，缓冲柱远离飞行器本体的一端设有机轮上，第二组起落架还包括设在机轮上的锁止机构。第一组起落架的高度大于第二组起落架的高度，这样可以使飞行器的机头部分高于机尾部分，给飞行器提供了较大停机角，能够使飞行器在起飞或者降落时前翼螺旋桨距离地面有一定的高度，并且使得飞行器起飞离地或降落接地的姿态变化较小。

技术研发人员：赵龙飞,姜吴耀,李珂,胡炯,娄锦昊,赵润豫,解静峰,焦宗夏
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15