本发明涉及一种飞行器，尤其是涉及一种在上下两副旋翼之间安装电动机的共轴双旋翼飞行器。
背景技术：
1、把冲压发动机装在直升机旋翼的翼尖上，不仅省去了减速器等传动设备，也省去了尾桨等反扭距设备(因为使用桨尖喷气驱动旋翼转动并不会产生明显的扭转力矩)，有效的减小了系统的复杂性，从而使直升机具有结构简单、重量轻、容易操作等优点。目前，翼尖喷气旋翼的主要缺点是噪音大、耗油率高、不环保、隐蔽性极差(冲压发动机有火焰喷出、夜晚很远的地方就能看见)，且翼尖发动机产生的离心力对旋翼结构强度要求高，因此没有得到大范围应用。
技术实现思路
1、为了克服以上所述的现有技术的不足，本发明提供一种共轴双旋翼飞行器。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，在共轴双旋翼飞行器的上下两副旋翼之间安装电动机，电动机上安装有螺旋桨，螺旋桨旋转能为上下两副旋翼沿同一方向旋转提供动力，从而达到给飞行器提供升力的目的。
3、优选的，电动机安装在上下两副旋翼的翼尖之间。
4、优选的，在上下两副旋翼之间安装有能防止上下旋翼发生相对移动的骨架。
5、优选的，每副旋翼都包括两个桨叶，它们延展方向一致，大小相同，两套电动机和螺旋桨分别安装在桨叶的桨尖处。
6、优选的，飞行器下方安装有轮子。
7、优选的，飞行器后面安装有推进螺旋桨，可以为飞行提供推力，也可以像自转旋翼机一样滑跑起飞。
8、优选的，上下两副旋翼可以向飞行器尾部折叠，用以减少占地空间。
9、优选的，螺旋桨包括推力螺旋桨和拉力螺旋桨。
10、优选的，飞行器和地面电源之间设有起飞助力装置，在飞行器竖向起飞的过程中，飞行器可以通过起飞助力装置利用地面电源取代飞行器的动力电池为飞行器供电，当飞行器飞到预设高度后断开起飞助力装置，动力电池恢复对飞行器供电。
11、优选的，在飞行器后部设有尾翼。
12、本发明的有益效果是，不仅结构简单、重量轻、容易操作，而且噪音小、环保、隐蔽性好，同向旋转的双层旋翼能产生更大升力的同时旋翼结构也更加稳固。
1.一种共轴双旋翼飞行器，包括上下两副旋翼，其特征在于，在所述的上下两副旋翼之间安装电动机，所述的电动机上安装有螺旋桨，所述的螺旋桨旋转能为所述的上下两副旋翼沿同一方向旋转提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼飞行器，其特征在于，所述的电动机安装在所述的上下两副旋翼的翼尖之间。
3.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼飞行器，其特征在于，在所述的上下两副旋翼之间安装有能防止上下旋翼发生相对移动的骨架。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种共轴双旋翼飞行器，其特征在于，每副旋翼都包括两个桨叶，它们延展方向一致，大小相同，两套所述的电动机和螺旋桨分别安装在所述的桨叶的桨尖处。
5.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼飞行器，其特征在于，所述的飞行器下方安装有轮子。
6.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼飞行器，其特征在于，所述的飞行器后面安装有推进螺旋桨。
7.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼飞行器，其特征在于，所述的上下两副旋翼可以向所述的飞行器尾部折叠，用以减少占地空间。
8.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼飞行器，其特征在于，所述的螺旋桨包括推力螺旋桨和拉力螺旋桨。
9.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼飞行器，其特征在于，在所述的飞行器和地面电源之间设有起飞助力装置，在所述的飞行器竖向起飞的过程中，所述的飞行器可以通过所述的起飞助力装置利用地面电源取代所述的飞行器的动力电池为所述的飞行器供电，当所述的飞行器飞到预设高度后断开所述的起飞助力装置，所述的动力电池恢复对所述的飞行器供电。
10.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼飞行器，其特征在于，在所述的飞行器后部设有尾翼。