一种锁紧释放机构、机翼和无人机

本技术涉及锁紧机构，尤其涉及一种锁紧释放机构、机翼和无人机。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。空中投放无人机的过程中，当无人机还没有被释放时，为了使无人机占据的空间体积更小，无人机的机翼处于折叠状态。当无人机运输至高空的某一指定位置时，将无人机投放至高空，让其自主飞行。

2、无人机在自主飞行时，通过展开机翼的变体结构设计可以针对不断改变的飞行条件或任务需求做出响应。机翼既可以全部展开来利于巡航，也可全部折叠以利于高速或机动飞行，还可以展开至某一角度来兼顾较高速度和飞行高度的要求，总体来说，可展开机翼可改善无人机的巡航和冲刺能力，以及飞行机动能力。

3、无人机在空中飞行时，其机翼展开角度的变化是连续的，如高速飞行状态下，无人机机翼展开至45°并被锁紧；当该无人机需要从高速飞行状态变为低速飞行状态时，需要机翼从45°展开至60°并被锁紧；当该无人机在低速飞行状态下，需要从当前高度上升至另一高度时，需要机翼从60°展开至90°并被锁紧；当该无人机在当前高度需要减速时，需要机翼从90°回收至45°并被锁紧。

4、目前，为了实现机翼展开后的锁紧，是在机翼的与锁紧机构相接触的表面上设置有沿表面向内凹进的锁孔，当机翼展开至所需角度时，锁紧机构的销子解除约束，销子的前端伸入该展开角度对应的锁孔后将机翼锁紧。该锁孔内设置有火工品，当机翼需要再次展开到其他角度时，点燃该火工品，火工品爆炸，使销子的前端从锁孔中退出，解除销子对机翼的约束，机翼可以继续展开到下一角度。但是这种机翼解锁方案是一次性的，不能实现某个角度的二次解锁。示例的，当前机翼展开角度为45°，需要机翼展开至60°时，让机翼的45°对应的锁孔中的火工品爆炸，锁紧机构的销子的前端从45°锁孔中退出，解除销子对机翼的约束，机翼可以展开至60°。当需要机翼再次展开至45°时，让机翼的60°对应的锁孔中的火工品爆炸，锁紧机构的销子的前端从60°锁孔中退出，机翼可以回收至45°，但是由于机翼上45°对应的锁孔中的火工品已经爆炸过，那么此时锁紧机构的销子的前端无法再从45°对应的锁孔中退出，那么机翼只能一直处于45°展开状态，不能再展开至其他角度。

5、由此可知，现有用于机翼展开后的锁紧机构，某个角度的解锁是一次性的，不能实现二次解锁，进而导致无法实现机翼展开至任意角度的随时随意切换。

技术实现思路

1、本技术实施例通过提供一种锁紧释放机构、机翼和无人机，解决了现有的用于机翼展开后的锁紧机构，某个角度的解锁是一次性的，不能实现二次解锁，进而导致无法实现机翼展开至任意角度的随时随意切换。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种锁紧释放机构，包括至少一组锁紧释放结构；所述锁紧释放结构包括固定壳、卡销组件、形状记忆合金丝、复位弹性件和固定座；所述固定壳与待锁紧结构固定，靠近所述待锁紧结构的面上设置有通孔；所述卡销组件设置于所述固定壳的内腔，当所述待锁紧结构上设置的锁孔与所述通孔对齐时，所述卡销组件在自身释放的弹力作用下，其前端能够伸出所述通孔并卡入所述锁孔；所述固定座包括底板，所述底板设置于所述固定壳背离所述待锁紧结构的一端且表面与所述固定壳的端面平行；所述形状记忆合金丝的一端与所述卡销组件连接，另一端穿出所述底板与加热提供机构连接；所述复位弹性件套设于所述形状记忆合金丝，且两端分别抵于所述卡销组件和所述底板。

3、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，，所述卡销组件包括套筒、销子、顶销弹性件、安装壳和固定板；所述固定壳的内腔包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室靠近所述待锁紧结构，垂直于所述内腔的中轴线所截的截面中，所述第一腔室的面积小于所述第二腔室的面积；所述销子包括第一销段、第二销段和第三销段，沿所述销子前端到底端的方向上，垂直于所述销子的中轴线所截的截面中，所述第一销段、所述第二销段和所述第三销段的截面面积逐渐增大；所述第三销段的底面设置有轴向向内凹进的凹孔；过所述套筒自身中轴线的截面为u字型，所述套筒卡设于所述第二腔室并能沿其轴向滑动，顶面朝向所述待锁紧结构并设置有伸出孔；所述伸出孔的面积小于第三销段的垂直于自身中轴线的截面面积，大于等于所述第二销段的垂直于自身中轴线的截面面积；所述销子的底端设置于所述套筒内，并能沿所述套筒的内腔滑动，以使所述第二销段能够伸出所述伸出孔并沿所述第一腔室滑动，之后第一销段的前端伸出所述通孔并卡入所述锁孔；过所述安装壳自身中轴线的截面为u字型，所述安装壳卡固于所述套筒的内腔并位于所述销子的第三销段的一侧，u字口朝向所述销子；所述顶销弹性件设置于所述凹孔和所述安装壳的内腔，两端分别抵于所述凹孔的顶面和所述安装壳的内腔的底面上，所述销子未卡入所述锁孔时，所述顶销弹性件处于压缩状态；所述固定板卡固于所述套筒的u字口处，并与所述形状记忆合金丝连接。

4、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述形状记忆合金丝的一端从所述固定板的下表面穿出上表面后，再从上表面穿出下表面，且所述形状记忆合金丝与所述固定板上表面相帖处位于所述固定板的上表面的对称轴处，以实现所述形状记忆合金丝与所述固定板连接。

5、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述固定板的上表面上，所述形状记忆合金丝与所述固定板上表面相帖处设置有由上表面向下凹进的凹槽。

6、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，锁紧释放机构还包括固定架，所述固定架包括固定轴和固定腿；所述固定轴的两端分别连接于一根固定腿的一端；两根所述固定腿的另一端与所述待锁紧结构固定；所述形状记忆合金丝的背离所述卡销组件的一端绕过所述固定轴。

7、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，锁紧释放机构还包括固定件；所述固定壳包括固定片和筒体，所述固定片固设于所述筒体的一端；所述固定件用于与所述待锁紧结构固定，其上表面设置有与所述固定片形状相同的第一卡槽和与所述筒体形状相匹配的第一过孔，所述固定壳的筒体能够穿过所述第一过孔并使所述固定片卡于所述第一卡槽。

8、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述固定件包括圆片和固定块，所述圆片的侧壁与所述固定块的侧壁固定；所述固定块的厚度大于所述圆片的厚度，所述第一卡槽和所述第一过孔设置于所述固定块；所述待锁紧结构上设置有与所述固定件的表面形状相同的第二卡槽和与所述固定块形状相匹配的第二过孔，所述固定块能够穿过所述第二过孔并使所述固定件卡于所述第二卡槽。

9、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，包括两组所述锁紧释放结构。

10、第二方面，本发明另一实施例提供了一种机翼，包括上述的锁紧释放机构。

11、第三方便，本发明又一实施例提供了无人机，包括上述所述的锁紧释放机构。

12、本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

13、本发明实施例提供了一种锁紧释放机构，该锁紧释放机构包括至少一组锁紧释放结构。锁紧释放结构包括固定壳、卡销组件、形状记忆合金丝、复位弹性件和固定座。固定壳与待锁紧结构固定，靠近待锁紧结构的面上设置有通孔。卡销组件设置于固定壳的内腔，当待锁紧结构上设置的锁孔与通孔对齐时，卡销组件在自身释放的弹力作用下，其前端能够伸出通孔并卡入锁孔。固定座包括底板，底板设置于固定壳背离待锁紧结构的一端且表面与固定壳的端面平行。形状记忆合金丝的一端与卡销组件连接，另一端穿出底板与加热提供机构连接。复位弹性件套设于形状记忆合金丝，且两端分别抵于卡销组件和底板。

14、本发明实施例提供的锁紧释放机构，当机翼处于折叠状态或者未被锁紧在某一特定的角度时，卡销组件的前端未伸出固定壳。当机翼展开至某一所需角度，该角度对应的锁孔旋转至卡销组件的上方，卡销组件自身的弹力释放，前端卡入该角度对应的锁孔，机翼被锁紧。机翼需要展开至另一角度时，需要卡销组件的前端退出当前角度对应的锁孔，此时加热形状记忆合金丝，形状记忆合金丝收缩，拉动卡销组件向下运动，卡销组件的前端退出锁孔并退回至固定壳的内腔内，并使复位弹性件处于压缩状态。当形状记忆合金丝停止加热并处于冷却过程时，其没有收缩力不再拉动卡销组件，复位弹性件释放弹力，将卡销组件向待锁紧结构的方向顶出实现卡销组件的复位，卡销组件等待下一次卡入另一锁孔。本发明实施例提供的锁紧释放机构，根据实际需求，可以随时让卡销组件退出锁孔，当机翼展开到另一角度时，卡销组件的前端可以再卡入该角度对应的锁孔，能够实现机翼展开至任意角度的随时随意切换。