一种起落架防松脱装置及多旋翼无人飞行器的制作方法

本发明涉及无人飞行器，尤其涉及一种适用于小型多旋翼无人飞行器的起落架防松脱装置及多旋翼无人飞行器。

背景技术：

1、目前，随着小型多旋翼无人飞行器技术的成熟与应用领域的扩展，无人飞行器应用环境由城市环境扩展到野外等各种复杂环境，在野外条件下使用无人飞行器需要适当提高机身离地高度以保护机载设备，以及提高复杂地形起降能力。为实现以上目的并保持无人飞行器的便携性，需要对无人飞行器起落架进行增高设计，目前多选择多支腿式作为多旋翼无人飞行器增高起落架的结构形式。其中折叠式起落架存在需要展开空间、对安装位置有限制、折叠机构重量较大等问题，而可拆卸式起落架，尤其是插拔式起落架因其操作方便、结构重量轻、可安装于飞行器任意位置等优势成为一种主流形式。插拔式起落架因其插拔式结构形式，需要考虑其防松脱设计，在降低结构重量、保持操作便利性的同时确保起落架在飞行过程中不会脱落，提高飞行安全性。

技术实现思路

1、本发明公开了一种起落架防松脱装置及多旋翼无人飞行器，以解决现有技术的上述以及其他潜在问题中任一问题。

2、为了解决上述问题，本发明的技术方案是：一种起落架防松脱装置,该起落架防松脱装置包括：

3、起落架固定座组件，用于提供起落架的安装载体；

4、转接组件，设置在起落架的端部，用于与起落架固定座组件配合所述实现起落架和起落架固定座组件之间的快速连接；

5、防松脱结构，设置在所述起落架固定座组件上，用于与转接组件配合防止在飞行过程中起落架和起落架固定座组件松脱；

6、限位组件，设置在所述防松脱结构上，用于对防松脱结构的位移进行限位。

7、进一步，所述起落架固定座组件包括起落架固定座和起落架上抱环；

8、其中，所述起落架固定座的两端分别与所述起落架上抱环连接；

9、所述起落架固定座的中间设有圆柱形安装座，位于所述圆柱形安装座外侧的上端设有定位孔，位于所述定位孔的下端设有内螺纹孔，所述内螺纹孔与所述圆柱形安装座内部连通。

10、进一步，所述防松脱结构包括防松套筒、开口销和波珠螺丝；

11、其中，所述防松套筒设置在所述圆柱形安装座外壁上，且通过所述开口销与所述定位孔活动连接；

12、所述波珠螺丝设置在所述内螺纹孔内。

13、进一步，所述防松套筒包括椭圆环形限位部和连接臂；

14、其中，所述连接臂呈u字形，且呈u字形的所述连接臂上端设有连接孔，下端与所述椭圆环形限位部的长轴一端的侧壁上部连接；所述椭圆环形限位部的长轴另一端的内侧壁底部设有条形台阶端面。

15、进一步，所述环形限位部的内径短轴与所述圆柱形安装座的外径相等，所述环形限位部的内径长轴大于所述圆柱形安装座的外径。

16、进一步，所述转接组件包括主体，所述主体下端安装孔，顶部设有余胶排出孔，主体的外侧壁上设有环状凹槽。

17、进一步，所述限位组件为线径0.6mm的不锈钢扭簧。

18、进一步，所述起落架固定座组件、转接组件和防松脱结构的材质为铝合金。

19、一种起落架结构，所述起落架结构包括起落架杆，所述起落架杆的连接采用上述的起落架防松脱装置连接。

20、一种多旋翼无人飞行器，所述多旋翼无人飞行器的起落架采用上述的起落架结构。

21、本发明的有益效果是：由于采用上述技术方案，本发明的整个装置形式简单、结构紧凑、重量轻巧、稳定可靠，起落架可快速拆下，起落架可单独存放，提高携行具空间利用率。

22、限位组件采用推按解锁，扭簧作用自动复位的形式，操作简单，使用寿命长。

23、防松脱结构采用余度设计，波珠螺丝与防松套筒可分别起到防松脱作用，保证了飞机在飞行过程中起落架不松脱。

技术特征：

1.一种起落架防松脱装置,其特征在于，所述起落架防松脱装置包括：

2.根据权利要求1所述的起落架防松脱装置，其特征在于，所述起落架固定座组件包括起落架固定座和起落架上抱环；

3.根据权利要求2所述的起落架防松脱装置，其特征在于，所述防松脱结构包括防松套筒、开口销和波珠螺丝；

4.根据权利要求3所述的起落架防松脱装置，其特征在于，所述防松套筒包括椭圆环形限位部和连接臂；

5.根据权利要求4所述的起落架防松脱装置，其特征在于，所述环形限位部的内径短轴与所述圆柱形安装座的外径相等，所述环形限位部的内径长轴大于所述圆柱形安装座的外径。

6.根据权利要求4所述的起落架防松脱装置，其特征在于，所述转接组件包括主体，所述主体的内部设有安装孔，下端设有开口，顶部设有余胶排出孔，主体的外侧壁上端设有环状凹槽。

7.根据权利要求1所述的起落架防松脱装置，其特征在于，所述限位组件为线径0.6mm的不锈钢扭簧。

8.根据权利要求1所述的起落架防松脱装置，其特征在于，所述起落架固定座组件、转接组件和防松脱结构的材质为铝合金。

9.一种起落架结构，所述起落架结构包括起落架杆，其特征在于，所述起落架杆的连接采用如权利要求1-8任意一项所述的起落架防松脱装置。

10.一种多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述多旋翼无人飞行器的起落架采用如权利要求9所述的起落架结构。

技术总结
本发明公开了一种起落架防松脱装置及多旋翼无人飞行器。该起落架防松脱装置包括：用于提供起落架杆的安装载体的起落架固定座组件，设置在起落架的端部，用于与起落架固定座组件配合实现起落架和起落架固定座组件之间的快速连接的转接组件，设置在所述起落架固定座组件上，用于与转接组件配合防止在飞行过程中起落架和起落架固定座组件松脱的防松脱结构和设置在所述防松脱结构上，用于对防松脱结构的位移进行限位的限位组件。本发明的整个装置形式简单、结构紧凑、重量轻巧、稳定可靠，起落架可快速拆下，提高携行具空间利用率。采用推按解锁自动复位的形式，操作简单，使用寿命长。采用余度设计，保证了飞机在飞行过程中起落架不松脱。

技术研发人员：刘东伟,季国通,杨红喜,朱海涛,刘广新
受保护的技术使用者：航天时代飞鸿技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16