摆线推进器及具有其的飞行器的制作方法

本发明涉及摆线推进器，具体地，涉及一种摆线推进器及具有其的飞行器。

背景技术：

1、摆线推进器由一组绕垂直于飞行器本体的中心轴线作圆周运动的定型直叶片组成，叶片在绕中心轴做圆周运动时产生推进力。

2、由于摆线推进器工作时，杂物极易缠绕在摆线推进器的叶片上，致使摆线推进器会丧失部分动力。因此，需要对摆线推进器的叶片进行定期清理。

3、目前，对摆线推进器的叶片进行定期清理时，较为不易。

技术实现思路

1、为解决对摆线推进器的叶片进行定期清理时，较为不易的问题，本发明提供一种摆线推进器及具有其的飞行器。

2、为实现本发明目的提供的一种摆线推进器，包括：

3、转盘；

4、叶片，为多个，轴线均竖直设置，绕转盘的轴线均匀地固定于转盘的底面；

5、形变部，套设于多个叶片上，顶端与转盘的底面固定连接，能够发生预设程度的形变，以完全包覆叶片；

6、清洁部，固定于形变部的底端；清洁部上开设有供叶片穿过的让位孔。

7、在其中一些具体实施例中，形变部包括：

8、第一介质储存囊，套设于多个叶片上，顶端与转盘的底面固定连接，底端与清洁部固定连接。

9、在其中一些具体实施例中，形变部还包括：

10、第二介质储存囊，穿设于第一介质储存囊内，顶端为介质流入口，底端为介质流出口；第二介质储存囊的底端通过支撑杆与第一介质储存囊的内底面固定连接；介质流出口与第一介质储存囊的内部连通。

11、在其中一些具体实施例中，还包括：

12、旋转轴，轴线竖直设置，顶端为介质引入口，底端与转盘固定连接，能够随转盘转动，内部为与介质流入口相连通的导流腔。

13、在其中一些具体实施例中，还包括：

14、第一链轮，套设于旋转轴上；

15、第一发电机，适用于安装在飞行器本体上，输入轴上套设有第二链轮；第二链轮与第一链轮通过传动链传动连接。

16、在其中一些具体实施例中，清洁部为刮板。

17、在其中一些具体实施例中，还包括：

18、第二发电机，适用于安装在飞行器本体上；

19、棘轮，一端与第二发电机的输入端固定连接；

20、卷簧，设于棘轮的内侧；

21、卷筒轴，与棘轮的外侧固定连接；

22、传动绳，一端绕卷于卷筒轴上，另一端与清洁部固定连接。

23、基于同一构思的一种具有摆线推进器的飞行器，包括飞行器本体和上述任一些具体实施例提供的摆线推进器；

24、摆线推进器的旋转轴与飞行器本体的底部转动连接。

25、在其中一些具体实施例中，还包括：

26、安装座，固定于飞行器本体的内底面，内顶面与旋转轴的顶端通过旋转接头转动连接。

27、在其中一些具体实施例中，还包括：

28、介质驱动泵，与旋转接头连通。

29、本发明的有益效果：本发明的摆线推进器通过设置形变部，形变部套设于多个叶片上，顶端与转盘的底面固定连接，能够发生预设程度的形变，以完全包覆叶片。清洁部固定于形变部的底端。在清洁部上开设有供叶片穿过的让位孔。在形变部发生形变的过程中，迫使清洁部沿着叶片的轴线向下移动。向下移动的清洁部能够迫使缠绕于叶片上的杂物从叶片上脱落。如此，大大降低了定期清理的难度，使得摆线推进器的清洁较为便捷。

技术特征：

1.一种摆线推进器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的摆线推进器，其特征在于，所述形变部包括：

3.根据权利要求2所述的摆线推进器，其特征在于，所述形变部还包括：

4.根据权利要求3所述的摆线推进器，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的摆线推进器，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的摆线推进器，其特征在于，所述清洁部为刮板。

7.根据权利要求1至5任一项所述的摆线推进器，其特征在于，还包括：

8.一种具有摆线推进器的飞行器，其特征在于，包括飞行器本体和权利要求1至7任一项所述的摆线推进器；

9.根据权利要求8所述的具有摆线推进器的飞行器，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的具有摆线推进器的飞行器，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明涉及摆线推进器技术领域，具体地，涉及一种摆线推进器及具有其的飞行器，其中，摆线推进器包括转盘、叶片、形变部和清洁部。叶片为多个，轴线均竖直设置，绕转盘的轴线均匀地固定于转盘的底面。形变部套设于多个叶片上，顶端与转盘的底面固定连接，能够发生预设程度的形变，以完全包覆叶片。清洁部固定于形变部的底端。在清洁部上开设有供叶片穿过的让位孔。在形变部发生形变的过程中，迫使清洁部沿着叶片的轴线向下移动。向下移动的清洁部能够迫使缠绕于叶片上的杂物从叶片上脱落。如此，大大降低了定期清理的难度，使得摆线推进器的清洁较为便捷。

技术研发人员：杨军,鲍洪义
受保护的技术使用者：北京威浮科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14