一种适用于垂直天坑内采集土壤的无人机的制作方法

本申请涉及采集土壤领域，尤其涉及一种适用于垂直天坑内采集土壤的无人机。

背景技术：

1、在科研考察时往往需要对天坑等地区进行土壤采集以此收集样品数据，但因为天坑附近环境恶劣不适合科考人员进行实地探查，所以往往需要无人机进行样品的采集以及运输，而单一无人机并不能进行土壤的采取，并且天坑内的落石或者其他杂物可能会对无人机进行破坏，也会阻碍土壤的收集。

技术实现思路

1、为解决以上问题，本发明通过以下技术方案予以实现：

2、一种适用于垂直天坑内采集土壤的无人机，包括机壳，所述机壳内设有升降腔，所述升降腔滑动连接有土壤存储块，所述土壤存储块内设有土壤存储腔、挖土运动腔、接地机构、挖土机构，所述机壳前后左右四个面均固定连接有支撑柱，所述支撑柱设有飞行机构，所述机壳外界设有落地保护机构，所述土壤存储块左端壁设有洒水机构，所述飞行机构能够使整体进行飞行位移，所述洒水机构能够在采集土壤时湿润土壤，所述接地机构能够进行接地检测，所述落地保护机构能够为机壳提供支持且保护机壳，所述挖土机构能够对土壤进行采集；

3、优选的，所述挖土机构包括所述挖土运动腔上端壁内设有的驱动电机，所述驱动电机下端面动力连接有挖土动力块，所述驱动电机上端面左侧固定连接有驱动左导电块，所述驱动电机上端面右侧固定连接有驱动右导电块，所述挖土动力块固定连接有铰接于所述挖土运动腔下端壁的挖土升降螺杆，所述挖土运动腔滑动连接有挖土壳，所述挖土壳内设有联通外界的挖土腔，所述挖土壳转动连接有挖土螺纹杆，所述挖土螺纹杆下端面固定连接有底部挖土块，所述挖土壳啮合有所述挖土升降螺杆，所述挖土壳内滑动连接有一端位于所述挖土壳内的挖土旋转块，所述挖土旋转块与所述挖土螺纹杆之间固定连接有传动带，所述挖土壳内设有联通土壤存储腔出土孔。

4、优选的，所述飞行机构包括固定连接于所述支撑柱左端壁的扇叶外壳，所述扇叶外壳固定连接有扇叶旋转柱，所述扇叶旋转柱转动连接有扇叶柱，所述扇叶柱固定连接有个中心对称的扇叶。

5、优选的，所述升降腔上端壁内设有联同外界与所述升降腔的升降进气口，所述升降腔下端壁设有联通外界与所述升降腔的升降下出气口，所述机壳内设有联通所述升降进气口的升降活动槽，所述升降活动槽右端壁设有联通所述升降活动槽的接地输油腔，所述升降活动槽左端壁设有联通所述升降活动槽的回路腔，所述升降活动槽内滑动连接有升降活动块，所述升降活动块内设有贯穿所述升降活动块两端的升降通气孔。

6、优选的，所述土壤存储腔下端壁内设有底部空腔，所述土壤存储腔滑动连接有一端滑动连接于所述底部空腔的驱动启动压板，所述驱动启动压板下端面与所述底部空腔之间设有底部缓冲弹簧，所述底部空腔右端壁内固定连接有所述驱动右导电块，所述底部空腔左端壁内固定连接有所述驱动左导电块，所述土壤存储腔后端壁设有联通所述挖土运动腔的接土口。

7、优选的，所述接地机构包括所述土壤存储块内设有的接地腔，所述接地腔滑动连接有一端位于外界的接地块，所述接地块与所述接地腔之间设有接地弹簧，所述接地腔上端壁右侧设有升降腔导油孔，所述接地腔上端壁左侧设有传递腔导油腔，所述驱动电机右端面设有驱动传递腔，所述驱动传递腔联通有所述升降腔导油孔，所述驱动传递腔滑动连接有传递腔中间块，所述传递腔中间块固定连接有固定连接于所述驱动电机右端面的驱动启动按钮，所述升降腔导油孔与接地输油腔联通，所述驱动传递腔联通设有传递导油腔。

8、优选的，所述机壳内设有联通外界的传递腔，所述传递腔滑动连接有传递柱，所述传递腔滑动连接有传递板，所述传递柱于所述传递板之间设有传递弹簧，所述传递腔后端壁设有联通所述回路腔的腔。

9、优选的，所述洒水机构包括固定连接于所述土壤存储块左端面的洒水壳体，所述洒水壳体内设有储水腔，所述储水腔下端壁设有联通外界的出水口，所述洒水壳体下端面固定连接有导水柱，所述导水柱内设有联通外界与所述出水口的导水腔，所述洒水壳体上端面固定连接有注水块，所述洒水壳体上端面内设有联通外界与所述储水腔的通气孔，所述洒水壳体内设有联通所述通气孔的洒水启动腔，所述洒水启动腔内滑动连接有洒水块，所述洒水块内设有贯通所述洒水块两端的洒水块透气孔，所述洒水块右端壁与所述洒水启动腔之间设有启动归位弹簧，所述洒水启动腔联通有输油管。

10、优选的，所述落地保护机构包括落地保护板，所述落地保护板铰接于固定连接于所述土壤存储块前端面的落地旋转柱，所述土壤存储块前端面固定连接有两个中心对称的限位块，所述落地保护板下端铰接有落地柱，所述落地柱内设有落地腔，所述落地腔滑动连接有落地板，所述落地板与所述落地腔之间设有落地缓冲弹簧，所述落地腔联通有所述输油管。

11、本发明提供了一种适用于垂直天坑内采集土壤的无人机，具备以下有益效果：本发明提供所述扇叶外壳能够使整体进行飞行位移，所述洒水机构能够在采集土壤时湿润土壤，所述落地保护机构能够为机壳提供支持且保护机壳，所述挖土机构能够对土壤进行采集，在采集的时候保持采集部分的湿润以此确保采集过程的顺利；

12、本发明能够使落地保护机构对整体进行采集时的保护以此减少因为天坑内的落石或者其他杂物对无人机进行破坏以此保护无人机减少后期维修消耗。

技术特征：

1.一种适用于垂直天坑内采集土壤的无人机，包括机壳(10)，其特征在于：所述机壳(10)内设有升降腔(42)，所述升降腔(42)滑动连接有土壤存储块(59)，所述土壤存储块(59)内设有土壤存储腔(60)、挖土运动腔(77)、接地机构(45)、挖土机构(50)，所述机壳(10)前后左右四个面均固定连接有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)设有飞行机构(12)，所述机壳(10)外界设有落地保护机构(13)，所述土壤存储块(59)左端壁设有洒水机构(30)，所述飞行机构(12)能够使整体进行飞行位移，所述洒水机构(30)能够在采集土壤时湿润土壤，所述接地机构(45)能够进行接地检测，所述落地保护机构(13)能够为机壳(10)提供支持且保护机壳(10)，所述挖土机构(50)能够对土壤进行采集，所述挖土机构(50)包括所述挖土运动腔(77)上端壁内设有的驱动电机(61)，所述驱动电机(61)下端面动力连接有挖土动力块(58)，所述驱动电机(61)上端面左侧固定连接有驱动左导电块(62)，所述驱动电机(61)上端面右侧固定连接有驱动右导电块(63)，所述挖土动力块(58)固定连接有铰接于所述挖土运动腔(77)下端壁的挖土升降螺杆(55)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于垂直天坑内采集土壤的无人机，其特征在于：所述挖土运动腔(77)滑动连接有挖土壳(51)，所述挖土壳(51)内设有联通外界的挖土腔(52)，所述挖土壳(51)转动连接有挖土螺纹杆(53)，所述挖土螺纹杆(53)下端面固定连接有底部挖土块(54)，所述挖土壳(51)啮合有所述挖土升降螺杆(55)，所述挖土壳(51)内滑动连接有一端位于所述挖土壳(51)内的挖土旋转块(56)，所述挖土旋转块(56)与所述挖土螺纹杆(53)之间固定连接有传动带(57)，所述挖土壳(51)内设有联通土壤存储腔(60)出土孔(76)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于垂直天坑内采集土壤的无人机，其特征在于：所述飞行机构(12)包括固定连接于所述支撑柱(11)左端壁的扇叶外壳(20)，所述扇叶外壳(20)固定连接有扇叶旋转柱(21)，所述扇叶旋转柱(21)转动连接有扇叶柱(22)，所述扇叶柱(22)固定连接有4个中心对称的扇叶(23)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于垂直天坑内采集土壤的无人机，其特征在于：所述升降腔(42)上端壁内设有联同外界与所述升降腔(42)的升降进气口(46)，所述升降腔(42)下端壁设有联通外界与所述升降腔(42)的升降下出气口(43)，所述机壳(10)内设有联通所述升降进气口(46)的升降活动槽(47)，所述升降活动槽(47)右端壁设有联通所述升降活动槽(47)的接地输油腔(74)，所述升降活动槽(47)左端壁设有联通所述升降活动槽(47)的回路腔(75)，所述升降活动槽(47)内滑动连接有升降活动块(48)，所述升降活动块(48)内设有贯穿所述升降活动块(48)两端的升降通气孔(49)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于垂直天坑内采集土壤的无人机，其特征在于：所述土壤存储腔(60)下端壁内设有底部空腔(67)，所述土壤存储腔(60)滑动连接有一端滑动连接于所述底部空腔(67)的驱动启动压板(66)，所述驱动启动压板(66)下端面与所述底部空腔(67)之间设有底部缓冲弹簧(68)，所述底部空腔(67)右端壁内固定连接有所述驱动右导电块(63)，所述底部空腔(67)左端壁内固定连接有所述驱动左导电块(62)，所述土壤存储腔(60)后端壁设有联通所述挖土运动腔(77)的接土口(78)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于垂直天坑内采集土壤的无人机，其特征在于：所述接地机构(45)包括所述土壤存储块(59)内设有的接地腔(69)，所述接地腔(69)滑动连接有一端位于外界的接地块(70)，所述接地块(70)与所述接地腔(69)之间设有接地弹簧(71)，所述接地腔(69)上端壁右侧设有升降腔导油孔(72)，所述接地腔(69)上端壁左侧设有传递腔导油腔(73)，所述驱动电机(61)右端面设有驱动传递腔(64)，所述驱动传递腔(64)联通有所述升降腔导油孔(72)，所述驱动传递腔(64)滑动连接有传递腔中间块(65)，所述传递腔中间块(65)固定连接有固定连接于所述驱动电机(61)右端面的驱动启动按钮(79)，所述升降腔导油孔(72)与接地输油腔(74)联通，所述驱动传递腔(64)联通设有传递导油腔(73)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于垂直天坑内采集土壤的无人机，其特征在于：所述机壳(10)内设有联通外界的传递腔(27)，所述传递腔(27)滑动连接有传递柱(24)，所述传递腔(27)滑动连接有传递板(28)，所述传递柱(24)于所述传递板(28)之间设有传递弹簧(29)，所述传递腔(27)后端壁设有联通所述回路腔(75)的腔。

8.根据权利要求7所述的一种适用于垂直天坑内采集土壤的无人机，其特征在于：所述洒水机构(30)包括固定连接于所述土壤存储块(59)左端面的洒水壳体(31)，所述洒水壳体(31)内设有储水腔(32)，所述储水腔(32)下端壁设有联通外界的出水口(36)，所述洒水壳体(31)下端面固定连接有导水柱(37)，所述导水柱(37)内设有联通外界与所述出水口(36)的导水腔(38)，所述洒水壳体(31)上端面固定连接有注水块(34)，所述洒水壳体(31)上端面内设有联通外界与所述储水腔(32)的通气孔(33)，所述洒水壳体(31)内设有联通所述通气孔(33)的洒水启动腔(35)，所述洒水启动腔(35)内滑动连接有洒水块(40)，所述洒水块(40)内设有贯通所述洒水块(40)两端的洒水块透气孔(41)，所述洒水块(40)右端壁与所述洒水启动腔(35)之间设有启动归位弹簧(39)，所述洒水启动腔(35)联通有输油管(19)。

9.根据权利要求8所述的一种适用于垂直天坑内采集土壤的无人机，其特征在于：所述落地保护机构(13)包括落地保护板(14)，所述落地保护板(14)铰接于固定连接于所述土壤存储块(59)前端面的落地旋转柱(25)，所述土壤存储块(59)前端面固定连接有两个中心对称的限位块(26)，所述落地保护板(14)下端铰接有落地柱(15)，所述落地柱(15)内设有落地腔(16)，所述落地腔(16)滑动连接有落地板(17)，所述落地板(17)与所述落地腔(16)之间设有落地缓冲弹簧(18)，所述落地腔(16)联通有所述输油管(19)。

技术总结
本发明提供一种适用于垂直天坑内采集土壤的无人机技术方案：包括机壳，机壳内设有升降腔，升降腔滑动连接有土壤存储块，土壤存储块内设有土壤存储腔、挖土运动腔、接地机构、挖土机构，机壳前后左右四个面均固定连接有支撑柱，支撑柱设有飞行机构，机壳外界设有落地保护机构，土壤存储块左端壁设有洒水机构，飞行机构能够使整体进行飞行位移，洒水机构能够在采集土壤时湿润土壤，接地机构能够进行接地检测，落地保护机构能够为机壳提供支持且保护机壳，挖土机构能够对土壤进行采集，落地保护机构能够对整体进行采集时的保护以此减少因为天坑内的落石或者其他杂物对无人机进行破坏以此保护无人机减少后期维修消耗。

技术研发人员：韩宪国
受保护的技术使用者：韩宪国
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15