一种机翼可折叠的固定翼巡飞器的制作方法

本发明属于固定翼飞行器，主要涉及一种机翼可折叠的固定翼巡飞器。

背景技术：

1、现有无人机飞行装置基本分为固定翼无人机和旋翼无人机两类，两类无人机由于其结构的不同也使其具备不同的特点，其中，固定翼无人机的机翼在飞行时固定不动，具有飞行速度快、成本低、运载能力大的优点；而旋翼无人机的机翼在飞行时需要旋转，具有可垂直起降加悬停的优点。由于常规的固定翼无人机飞行装置中的机翼固定不动，使其在运输、携带以及停放时存在占地面积大，不易收纳的问题。

2、为解决该问题，公布号为cn107628231a的中国发明专利申请公开了一种固定翼可折叠的无人机，该专利中折叠机翼通过铰链与固定机翼连接，同时机翼通过金属拉杆与舵机连接从而进行传动。该专利具有以下不足：该专利中的机翼分为了固定部分和转动部分，固定部分固定在机身上，折叠部分转动安装在固定部分上，折叠的仅是转动部分，机翼不能完全折叠，占用空间依然很大。

技术实现思路

1、本发明提供了一种机翼可折叠的固定翼巡飞器，以解决现有技术中机翼不能完全折叠，占用空间大的问题。

2、为解决上述问题，采用如下技术方案：

3、一种机翼可折叠的固定翼巡飞器，包括机身以及设于机身上的左机翼、右机翼，巡飞器还包括绕左右延伸的轴线转动装配在机身上的套筒，套筒外部固定套装有齿环，机身上设有翻转电机，翻转电机连接第一齿轮，第一齿轮与所述齿环啮合，翻转电机用于驱动套筒进行转动；

4、左机翼、右机翼的翼根均绕前后延伸的轴线转动装配在所述套筒上，以使得左机翼、右机翼能够靠近和远离机身，套筒内还设有驱动左机翼、右机翼转动的驱动机构，驱动机构用于驱动左机翼、右机翼同时靠近和远离机身。具有以下有益效果：通过驱动机构驱动左机翼、右机翼同时靠近和远离机身，以及通过翻转电机驱动套筒进行转动，实现了机翼的完全折叠，占用的空间变小，便于携带。

5、进一步的，所述驱动机构包括第一传动组件、第二传动组件，第一传动组件与左机翼对应，第二传动组件与右机翼对应；

6、所述第一传动组件包括第一齿条、与第一齿条一端固定连接的第一连接件以及与第一连接件一端铰接的第一连杆，第一连杆与所述左机翼铰接，第一齿条滑动装配在套筒的内壁上；

7、所述第二传动组件包括第二齿条、与第二齿条一端固定连接的第二连接件以及与第二连接件一端铰接的第二连杆，第二连杆与所述右机翼铰接，第二齿条滑动装配在套筒的内壁上；

8、所述驱动机构还包括驱动组件，驱动组件包括安装在套筒上的舵机以及与舵机连接的齿轮组，齿轮组与第一齿条、第二齿条啮合，以驱动第一齿条、第二齿条滑动。具有以下有益效果：第一齿条连接左机翼，第二齿条连接右机翼，齿轮组分别与第一齿条、第二齿条啮合，实现了左机翼与右机翼的同时伸展与折叠。

9、进一步的，所述齿轮组为第二齿轮，所述第二齿轮位于第一齿条、第二齿条之间，第二齿轮同时与第一齿条、第二齿条啮合，以驱动第一齿条、第二齿条沿相反的方向滑动。具有以下有益效果：舵机驱动齿轮组，齿轮组分别与第一齿条、第二齿条啮合，实现了第一齿条和第二齿条的直线运动，从而带动机翼的展开与折叠。

10、进一步的，所述驱动机构包括固设于舵机输出轴上的主动齿轮，还包括与主动齿轮啮合的从动齿轮，从动齿轮与所述第二齿轮固设于同一转轴上，转轴转动安装在套筒上，主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径。具有以下有益效果：主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径，实现了齿轮的减速增扭。

11、进一步的，所述第一齿条和第二齿条的外侧分别固定连接有滑轨，滑轨滑动连接有滑块，滑块固定连接在套筒的内壁上。具有以下有益效果：通过滑轨滑块的配合，实现第一齿条和第二齿条流畅的滑动。

12、进一步的，所述套筒的侧壁上开设有穿孔，所述舵机的一端穿过穿孔位于套筒的外部。

13、进一步的，所述第一连接件与第二连接件上均开设有减重孔。具有以下有益效果：减轻了巡飞器整体的重量，能够节省能源。

14、进一步的，所述第一传动组件与套筒之间以及第二传动组件与套筒之间均设置有锁定机构，锁定机构用于在左机翼、右机翼朝远离机身的方向转动到位后锁定左机翼、右机翼。

15、进一步的，所述锁定机构包括弹簧柱塞以及与弹簧柱塞配合的锁定孔，弹簧柱塞设置在套筒上，第一连接件和第二连接件上均设有锁定孔，所述弹簧柱塞上设置解锁楔形孔，解锁楔形孔配合使用解锁销，解锁销一端为楔形头，楔形头与解锁楔形孔配合。具有以下有益效果：实现了机翼的锁定，以及之后顺利的解锁。

技术特征：

1.一种机翼可折叠的固定翼巡飞器，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠的固定翼巡飞器，其特征在于，所述驱动机构包括第一传动组件、第二传动组件，第一传动组件与左机翼（1）对应，第二传动组件与右机翼（6）对应；

3.根据权利要求2所述的一种机翼可折叠的固定翼巡飞器，其特征在于，所述齿轮组为第二齿轮（29），所述第二齿轮（29）位于第一齿条（21）、第二齿条（16）之间，第二齿轮（29）同时与第一齿条（21）、第二齿条（16）啮合，以驱动第一齿条（21）、第二齿条（16）沿相反的方向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种机翼可折叠的固定翼巡飞器，其特征在于，所述驱动机构包括固设于舵机（10）输出轴上的主动齿轮（17），还包括与主动齿轮（17）啮合的从动齿轮（28），从动齿轮（28）与所述第二齿轮（29）固设于同一转轴（27）上，转轴（27）转动安装在套筒（3）上，主动齿轮（17）的直径小于从动齿轮（28）的直径。

5.根据权利要求2所述的一种机翼可折叠的固定翼巡飞器，其特征在于，所述第一齿条（21）和第二齿条（16）的外侧分别固定连接有滑轨（20），滑轨（20）滑动连接有滑块（19），滑块（19）固定连接在套筒（3）的内壁上。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种机翼可折叠的固定翼巡飞器，其特征在于，所述套筒（3）的侧壁上开设有穿孔，所述舵机（10）的一端穿过穿孔位于套筒（3）的外部。

7.根据权利要求2-5任一项所述的一种机翼可折叠的固定翼巡飞器，其特征在于，所述第一连接件（15）与第二连接件（18）上均开设有减重孔（30）。

8.根据权利要求2-5任一项所述的一种机翼可折叠的固定翼巡飞器，其特征在于，所述第一传动组件与套筒（3）之间以及第二传动组件与套筒（3）之间均设置有锁定机构（4），锁定机构（4）用于在左机翼（1）、右机翼（6）朝远离机身（22）的方向转动到位后锁定左机翼（1）、右机翼（6）。

9.根据权利要求8所述的一种机翼可折叠的固定翼巡飞器，其特征在于，所述锁定机构（4）包括弹簧柱塞（24）以及与弹簧柱塞（24）配合的锁定孔（14），弹簧柱塞（24）设置在套筒（3）上，第一连接件（15）和第二连接件（18）上均设有锁定孔（14），所述弹簧柱塞（24）上设置解锁楔形孔（25），解锁楔形孔（25）配合使用解锁销（12），解锁销（12）一端为楔形头（26），楔形头（26）与解锁楔形孔（25）配合。

技术总结
本发明涉及一种机翼可折叠的固定翼巡飞器，属于固定翼飞行器技术领域，包括机身以及设于机身上的左机翼、右机翼，巡飞器还包括绕左右延伸的轴线转动装配在机身上的套筒，套筒外部固定套装有齿环，机身上设有翻转电机，翻转电机连接第一齿轮，第一齿轮与齿环啮合；左机翼、右机翼的翼根均绕前后延伸的轴线转动装配在套筒上，套筒内还设有驱动左机翼、右机翼转动的驱动机构，驱动机构用于驱动左机翼、右机翼同时靠近和远离机身。通过驱动机构驱动左机翼、右机翼同时靠近和远离机身，以及通过翻转电机驱动套筒进行转动，实现了机翼的完全折叠，占用的空间变小，便于携带。

技术研发人员：朱立峰,张冰融,潘祈帆,暴鑫,石明
受保护的技术使用者：西安君晖航空科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15