一种地形测绘无人机

本发明涉及地形测绘，具体为一种地形测绘无人机。

背景技术：

1、测绘就是测量和绘图，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。而相比较传统的测绘仪器，利用无人机飞行进行测绘的速度更快，可以节省大量的时间以及人力资源的投入。地形测绘指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图。随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中广泛运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国地形测绘行业在无人机领域也有了较大的进展。

2、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

3、现有技术中，申请号为cn202121308798.8，申请名称为一种地形测绘无人机，所记载的技术方案中，包括机壳，机壳的内部设置有元器件，机壳的内部两侧设置有通风腔，元器件的两侧设置有导热板。本实用新型在飞行后工作人员操控第一电动推杆，进而使得第一电动推杆收缩，第一电动推杆收缩后使得支撑腿向上活动，这样则缩小了无人机的体型，减少了无人机挂到异物而坠机的情况发生，在需要降落时，工作人员操控第一电动推杆，第一电动推杆推动支撑腿的一端向下运动，这样则使得两组支撑腿呈“八”字形，使得无人机降落时更加稳定，降落后滚轮首先与地面接触，滚轮向两侧滚动，进而使得活动杆向两侧移动，这时拉簧被拉升，在拉簧的作用下能够对无人机降落时的冲击力进行缓冲。

4、但是在实际使用的过程中，仍然存在着一些不足，比如而现有的用于地形测绘的无人机，测绘仪会随着无人机机身的偏移而偏移，从而影响测绘结果，为此我们提出一种新型的地形测绘无人机。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明的目的是提供一种地形测绘无人机，能够实现在使用的过程中，可以保持摄像头保持水平，提高测绘时图像的采集质量，保证测绘的准确性，同时散热性能好，实用性寿命长，且具有缓冲抗震功能，可以防止降落时冲击力过大，损坏内部元件。

4、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

5、一种地形测绘无人机，其包括无人机主体、托架、散热板和处理器；

6、其中，

7、所述无人机主体的四角设置螺旋叶片，所述无人机主体的底部四角设置有支撑脚架，所述支撑脚架的底部设置有缓冲座，所述缓冲座的底部设置有连接柱，所述连接柱的底部设置有垫片，所述缓冲座的内腔设置有安装槽，所述安装槽的内腔设置有缓冲组件，所述缓冲组件的顶部和底部设置有连接板，且连接板分别与支撑脚架的底部和连接柱的顶部连接；

8、所述托架设置在无人机主体的顶部，所述托架的底部设置有陀螺仪传感器，所述托架的顶部设置有电动转盘，所述电动转盘的顶部设置有第一摇臂，所述第一摇臂的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有第一旋钮，所述第一旋钮上设置有第二摇臂，所述第二摇臂的一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有安装架，所述安装架上设置有测绘仪主体；

9、所述散热板设置在无人机主体的底部，所述散热板的底部设置有散热翅片，所述散热翅片的表面设置有散热孔，所述散热板的顶部设置有导热柱，且导热柱延伸至无人机主体的内腔；

10、所述处理器设置在无人机主体的内腔，所述无人机主体的内腔还设置有控制模块，所述处理器电性输入连接陀螺仪传感器，所述处理器电性输出连接控制模块，所述控制模块电性输出连接电动转盘、第一伺服电机和第二伺服电机。

11、作为本发明所述的一种地形测绘无人机的一种优选方案，其中：所述缓冲组件包括阻尼器和复位弹簧，且复位弹簧设置在阻尼器的表面。

12、作为本发明所述的一种地形测绘无人机的一种优选方案，其中：所述垫片的底部设置有防滑纹。

13、作为本发明所述的一种地形测绘无人机的一种优选方案，其中：所述安装架上设置有与测绘仪主体相配合的限位卡槽。

14、作为本发明所述的一种地形测绘无人机的一种优选方案，其中：所述无人机主体的底部设置有与导热柱相配合的导热孔。

15、作为本发明所述的一种地形测绘无人机的一种优选方案，其中：所述散热板、散热翅片和导热柱的材质选用石墨烯材料。

16、作为本发明所述的一种地形测绘无人机的一种优选方案，其中：所述无人机主体的内部还设置有独立电源。

17、作为本发明所述的一种地形测绘无人机的一种优选方案，其中：所述缓冲座的顶部和底部设置有与连接板相配合的限位块。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、通过在支撑脚架的底部设置有缓冲座，在缓冲座的内腔设置有缓冲组件，具有缓冲结构，落地时更加平稳，可以防止损坏电器元件，安全性高；

20、通过陀螺仪传感器实时检测三维位置，控制电动转盘、第一伺服电机和第二伺服电机的配合，在使用的过程中，可以保持摄像头保持水平，提高测绘时图像的采集质量，保证测绘的准确性；

21、同时，通过散热板、散热翅片和散热孔以及导热柱的配合，提高了装置的散热性能，延长了使用寿命。

技术特征：

1.一种地形测绘无人机，其特征在于：包括无人机主体(100)、托架(200)、散热板(300)和处理器(400)；

2.根据权利要求1所述的一种地形测绘无人机，其特征在于：所述缓冲组件(170)包括阻尼器和复位弹簧，且复位弹簧设置在阻尼器的表面。

3.根据权利要求1所述的一种地形测绘无人机，其特征在于：所述垫片(150)的底部设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种地形测绘无人机，其特征在于：所述安装架(280)上设置有与测绘仪主体(290)相配合的限位卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种地形测绘无人机，其特征在于：所述无人机主体(100)的底部设置有与导热柱(330)相配合的导热孔。

6.根据权利要求1所述的一种地形测绘无人机，其特征在于：所述散热板(300)、散热翅片(310)和导热柱(330)的材质选用石墨烯材料。

7.根据权利要求1所述的一种地形测绘无人机，其特征在于：所述无人机主体(100)的内部还设置有独立电源。

8.根据权利要求1所述的一种地形测绘无人机，其特征在于：所述缓冲座(130)的顶部和底部设置有与连接板(180)相配合的限位块。

技术总结
本发明属于地形测绘技术领域，具体为一种地形测绘无人机，包括无人机主体、托架、散热板和处理器；所述无人机主体的四角设置螺旋叶片，所述无人机主体的底部四角设置有支撑脚架，所述支撑脚架的底部设置有缓冲座，所述缓冲座的底部设置有连接柱，所述连接柱的底部设置有垫片，所述缓冲座的内腔设置有安装槽，所述安装槽的内腔设置有缓冲组件，所述缓冲组件的顶部和底部设置有连接板，且连接板分别与支撑脚架的底部和连接柱的顶部连接，其结构合理，在使用的过程中，可以保持摄像头保持水平，提高测绘时图像的采集质量，保证测绘的准确性，同时散热性能好，实用性寿命长，且具有缓冲抗震功能，可以防止降落时冲击力过大，损坏内部元件。

技术研发人员：韩卫卫
受保护的技术使用者：濮阳职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15