一种安全监控设备

本发明涉及监控设备，尤其涉及一种安全监控设备。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高和网络的普及，安全防护越来越深入人心。尤其是近几年信息技术的发展和人们居住环境的改善，促使人们对家庭安全防范的意识得到空前强化。家庭网络视频监控，凭借着技术上与ip网络的无缝兼容以及所提供的远程实时视频处理能力和其他网络应用，迅速成为市场增长最快的一个产品，其市场需求不可限量。

2、得益于经济的快速发展，人们生活节奏越来越快，照顾和了解家庭情况的时间也将越来越少。不过，现代科技的高速发展，正使得远程照顾小孩、家庭宠物、实时监控家庭情况等成为一种可能。人们可以在繁忙工作或者外出旅行的同时，通过安全监控设备远程了解自己的家庭概况，并根据情况及时作出分析与判断。

3、但是，目前的家庭网络视频监控系统存在以下问题：

4、(1)需要布置的摄像头数量较多，为实现对房间的视频监控，需要在每个房间内设置至少一个摄像头，若想减少监控死角，每个房间需要布置的摄像头数量还会更多；

5、(2)现有的家庭网络视频监控系统有被系统入侵和破解的风险，导致用户有可能在不知情的情况下在房间内被摄像头偷拍，造成隐私外泄。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种安全监控设备，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。

2、为了达到上述目的，本发明提供了一种安全监控设备，包括：

3、充电基座，所述充电基座具有凹槽，所述凹槽的槽底设置有无线充电发射模组；

4、无人机，所述无人机底部具有竖直向下延伸的安装部，所述安装部呈柱状并与所述凹槽适配，所述安装部底部设置有无线充电接收模组，所述安装部内搭载有电源、飞控模块、无线通信模块和安全监控模块，所述飞控模块和安全监控模块均与所述无线通信模块电信号连接；所述飞控模块与所述无人机电信号连接；所述无线充电接收模组与所述电源电连接；

5、所述无人机降落在所述充电基座上时，所述安装部活动插入所述凹槽内以使所述无线充电接收模组与所述无线充电发射模组正对。

6、进一步，所述充电基座顶部设置有可控磁场的电磁模组，所述无人机底部外沿设置有环形磁铁；

7、所述无人机降落在所述充电基座上，所述电磁模组检测到所述环形磁铁的磁场后产生与所述环形磁铁磁性相同的电磁场，以使所述无人机磁悬浮在所述充电基座上。

8、进一步，所述电磁模组包括控制模块、磁场感应模块和电磁线圈，所述磁场感应模块和电磁线圈均与所述控制模块电信号连接。

9、进一步，所述磁场感应模块为霍尔传感器。

10、进一步，所述无线充电发射模组与所述控制模块电信号连接。

11、进一步，所述安全监控模块包括摄像头、烟雾传感器和可燃气体传感器。

12、进一步，所述摄像头设置有四个，分别位于所述安装部四周设置，所述摄像头镶嵌设置在所述安装部外壁上。

13、进一步，所述无人机包括防护罩和四个设置在所述防护罩内的螺旋桨，所述螺旋桨通过电机驱动；

14、所述防护罩包括上下相互扣合设置的上罩体和下罩体，所述上罩体和下罩体均呈网状结构，上下通风设置；所述下罩体上设置有加强筋，所述电机固定安装在所述加强筋上，所述电机与所述飞控模块电信号连接；

15、所述下罩体底部中心位置设置有安装板，所述安装部顶部通过螺钉可拆卸地安装在所述安装板底部。

16、进一步，所述防护罩的外周壁上设置有多个避障传感器，所述避障传感器与所述飞控模块电信号连接。

17、进一步，所述避障传感器为雷达传感器或超声波传感器。

18、在本发明提供的安全监控设备，具有以下技术效果：

19、1.本申请的安全监控设备可以在室内飞行巡航监控，并通过无线通信模块与用户的移动终端进行网络通信连接，使用户可以通过移动终端观察到房间内各个角度的景象，在不需要使用多个摄像头的情况下提供整个家庭的多视角监视；并且，用户可以通过移动终端控制无人机的飞行路径，使无人机按照用户指令飞行巡航。

20、2.待机状态下，安装部活动插入充电基座的凹槽内进行无线充电，充电基座会挡住摄像头，使摄像头不能拍摄，只有在无人机飞行时摄像头才能进行拍摄监视，而无人机在飞行时会发出噪音，从而提醒用户注意，用户不会在不知情的情况下被偷拍。

21、3.用户可以在室内设置报警系统，当安全监控设备接收到报警系统发送的入侵警报后，自动起飞前去监测查看情况。

技术特征：

1.一种安全监控设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种安全监控设备，其特征在于，所述充电基座(1)顶部设置有可控磁场的电磁模组(7)，所述无人机(4)底部外沿设置有环形磁铁(8)；

3.如权利要求2所述的一种安全监控设备，其特征在于，所述电磁模组(7)包括控制模块、磁场感应模块和电磁线圈，所述磁场感应模块和电磁线圈均与所述控制模块电信号连接。

4.如权利要求3所述的一种安全监控设备，其特征在于，所述磁场感应模块为霍尔传感器。

5.如权利要求3所述的一种安全监控设备，其特征在于，所述无线充电发射模组(3)与所述控制模块电信号连接。

6.如权利要求1所述的一种安全监控设备，其特征在于，所述安全监控模块包括摄像头(9)、烟雾传感器(10)和可燃气体传感器(11)。

7.如权利要求6所述的一种安全监控设备，其特征在于，所述摄像头(9)设置有四个，分别位于所述安装部(5)四周设置，所述摄像头(9)镶嵌设置在所述安装部(5)外壁上。

8.如权利要求1所述的一种安全监控设备，其特征在于，所述无人机(4)包括防护罩和四个设置在所述防护罩内的螺旋桨(12)，所述螺旋桨(12)通过电机(18)驱动；

9.如权利要求8所述的一种安全监控设备，其特征在于，所述防护罩的外周壁上设置有多个避障传感器(17)，所述避障传感器(17)与所述飞控模块电信号连接。

10.如权利要求9所述的一种安全监控设备，其特征在于，所述避障传感器(17)为雷达传感器或超声波传感器。

技术总结
本发明提供了一种安全监控设备，包括：充电基座，充电基座具有凹槽，凹槽的槽底设置有无线充电发射模组；无人机，无人机底部具有竖直向下延伸的安装部，安装部呈柱状并与凹槽适配，安装部底部设置有无线充电接收模组，无人机降落在充电基座上时，安装部活动插入凹槽内以使无线充电接收模组与无线充电发射模组正对。本申请的安全监控设备可以在室内飞行巡航监控，并通过无线通信模块与用户的移动终端进行网络通信连接，使用户可以通过移动终端观察到房间内各个角度的景象，在不需要使用多个摄像头的情况下提供整个家庭的多视角监视；并且，用户可以通过移动终端控制无人机的飞行路径，使无人机按照用户指令飞行巡航。

技术研发人员：张文礼,张锦政
受保护的技术使用者：重庆交通职业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16