一种应用于人工智能无人机追踪的摄像头调节装置及方法与流程

本发明涉及摄像头，更具体地说，它涉及一种应用于人工智能无人机追踪的摄像头调节装置及方法。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

2、无人机在使用时，经常需要搭载摄像机进行拍摄作业，但是常用的摄像机的拍摄角度不便于调节，而且即使摄像机不使用时，也暴露在无人机外部，容易出现磕碰受损、镜头污染的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种应用于人工智能无人机追踪的摄像头调节装置及方法。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种应用于人工智能无人机追踪的摄像头调节装置，包括防护壳体，所述防护壳体的上端设置有上固定机构，所述防护壳体的下端设置有下固定机构，所述防护壳体的外表面上靠近上下端的位置分别设置有多个呈环形阵列排布的固定件一、多个呈环形阵列排布的固定件二；

4、所述固定件一用于将防护壳体、上固定机构固定连接；

5、所述固定件二用于将防护壳体、下固定机构固定连接；

6、所述防护壳体的内部开设有固定槽一，所述固定槽一内部固定安装有固定板，所述固定板的下方设置有调节机构，所述固定板的上端固定安装有防护箱体，所述防护箱体内置有用于驱动调节机构进行垂直升降的驱动件二。

7、作为本发明进一步的方案：所述上固定机构包含盖板，所述盖板的下端固定安装有与防护壳体卡接的固定圆盘。

8、作为本发明进一步的方案：所述盖板上开设有多个呈环形阵列排布的通槽。

9、作为本发明进一步的方案：所述下固定机构包含底座，所述底座的内部开设有固定槽二，所述固定槽二的内部分别滑动安装有卡接板一、卡接板二，所述卡接板一位于卡接板二的一侧，且所述卡接板一、卡接板二卡接，所述卡接板一、卡接板二的上表面均连接有滑动组件，所述底座的上表面对称开设有安装槽，安装槽内部设置有用于驱动滑动组件做直线往返运动的驱动件一，所述底座的上表面固定安装有多个呈环形阵列排布的卡接板三。

10、作为本发明进一步的方案：所述固定槽二与固定槽一相连通，所述卡接板三与防护壳体的底部卡接，所述固定件二、卡接板三呈一一对应设置，所述固定件二的一端贯穿防护壳体并与卡接板三螺纹连接。

11、作为本发明进一步的方案：滑动组件包含两个对称设置的竖直板，两个竖直板的上端固定连接有横板，所述横板的一侧面与驱动件一的输出端相连接。

12、作为本发明进一步的方案：所述调节机构包含与驱动件二的输出端相连接的固定块一，所述固定块一的下端对称设置有固定块二，所述固定块二上转动安装有转动柱，所述转动柱的一端固定安装有连接板，两个所述连接板之间滑动安装有滑板，两个所述连接板远离滑板的一端固定连接有定位板，所述连接板与滑板之间连接有弹性件，所述滑板的下端固定安装有防护板，所述防护板的截面呈u型结构，其中一个固定块二的外表面上设置有用于驱动转动柱转动的旋转电机。

13、作为本发明进一步的方案：一种应用于人工智能无人机追踪的摄像头调节方法，包括以下步骤：在使用时，启动两个驱动件一分别驱动两个滑动组件相互远离，直至卡接板一、卡接板二不再遮挡固定槽二，然后启动防护箱体内置的驱动件二驱动调节机构进行垂直下降，直至调节机构完全穿出固定槽二，启动旋转电机驱动转动柱转动，从而带动连接板、滑板、定位板、摄像机本体一同转动即可。

14、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

15、本发明在使用时，先将上固定机构固定安装在无人机底部，然后通过设置的固定件一将防护壳体、上固定机构固定连接，接着通过设置的固定件二将防护壳体、下固定机构固定连接，在对摄像机本体进行更换时，启动两个驱动件一分别驱动两个滑动组件相互远离，直至卡接板一、卡接板二不再遮挡固定槽二，然后启动防护箱体内置的驱动件二驱动调节机构进行垂直下降，直至调节机构完全穿出固定槽二，然后手动进行操作，将滑板向远离定位板的方向拉动，滑板与摄像机本体外表面分离，更换新的摄像机本体即可，并且在摄像机本体不同规格时也可以提供可靠的固定性。

16、本发明在使用时，启动两个驱动件一分别驱动两个滑动组件相互远离，直至卡接板一、卡接板二不再遮挡固定槽二，然后启动防护箱体内置的驱动件二驱动调节机构进行垂直下降，直至调节机构完全穿出固定槽二，启动旋转电机驱动转动柱转动，从而带动连接板、滑板、定位板、摄像机本体一同转动，获得不同的拍摄视野，拍摄角度调节更加方便，使用完毕后进行复位即可，对摄像机本体进行收纳，设置的下固定机构可以避免灰尘进入摄像机本体的镜头，并且避免出现摄像机本体脱落以及磕碰的问题，确保摄像机本体的质量安全。

17、本发明中的下固定机构、上固定机构、防护壳体、调节机构、摄像机本体均可以进行单独更换、维护，缩减了维护成本，延长了本发明的整体使用寿命。

技术特征：

1.一种应用于人工智能无人机追踪的摄像头调节装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种应用于人工智能无人机追踪的摄像头调节装置，其特征在于，所述上固定机构(2)包含盖板(21)，所述盖板(21)的下端固定安装有与防护壳体(1)卡接的固定圆盘(22)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于人工智能无人机追踪的摄像头调节装置，其特征在于，所述盖板(21)上开设有多个呈环形阵列排布的通槽(3)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于人工智能无人机追踪的摄像头调节装置，其特征在于，所述下固定机构(4)包含底座(41)，所述底座(41)的内部开设有固定槽二(42)，所述固定槽二(42)的内部分别滑动安装有卡接板一(43)、卡接板二(44)，所述卡接板一(43)位于卡接板二(44)的一侧，且所述卡接板一(43)、卡接板二(44)卡接，所述卡接板一(43)、卡接板二(44)的上表面均连接有滑动组件，所述底座(41)的上表面对称开设有安装槽，安装槽内部设置有用于驱动滑动组件做直线往返运动的驱动件一(45)，所述底座(41)的上表面固定安装有多个呈环形阵列排布的卡接板三(48)。

5.根据权利要求4所述的一种应用于人工智能无人机追踪的摄像头调节装置，其特征在于，所述固定槽二(42)与固定槽一(11)相连通，所述卡接板三(48)与防护壳体(1)的底部卡接，所述固定件二(6)的一端贯穿防护壳体(1)并与卡接板三(48)螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种应用于人工智能无人机追踪的摄像头调节装置，其特征在于，滑动组件包含两个对称设置的竖直板(47)，两个竖直板(47)的上端固定连接有横板(46)，所述横板(46)的一侧面与驱动件一(45)的输出端相连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用于人工智能无人机追踪的摄像头调节装置，其特征在于，所述调节机构(7)包含与驱动件二的输出端相连接的固定块一(71)，所述固定块一(71)的下端对称设置有固定块二(72)，所述固定块二(72)上转动安装有转动柱(73)，所述转动柱(73)的一端固定安装有连接板(74)，两个所述连接板(74)之间滑动安装有滑板(75)，两个所述连接板(74)远离滑板(75)的一端固定连接有定位板(76)，所述连接板(74)与滑板(75)之间连接有弹性件，所述滑板(75)的下端固定安装有防护板(77)，所述防护板(77)的截面呈u型结构，其中一个固定块二(72)的外表面上设置有用于驱动转动柱(73)转动的旋转电机。

8.一种应用于人工智能无人机追踪的摄像头调节方法，应用于权利要求1-7任一项所述的一种应用于人工智能无人机追踪的摄像头调节装置，其特征在于，包括以下步骤：在使用时，启动两个驱动件一(45)分别驱动两个滑动组件相互远离，直至卡接板一(43)、卡接板二(44)不再遮挡固定槽二(42)，然后启动防护箱体(13)内置的驱动件二驱动调节机构(7)进行垂直下降，直至调节机构(7)完全穿出固定槽二(42)，启动旋转电机驱动转动柱(73)转动，从而带动连接板(74)、滑板(75)、定位板(76)、摄像机本体(8)一同转动。

技术总结
本发明涉及摄像头技术领域，公开了一种应用于人工智能无人机追踪的摄像头调节装置及方法，包括防护壳体，所述防护壳体的上端设置有上固定机构，所述防护壳体的下端设置有下固定机构，所述防护壳体的外表面上靠近上下端的位置分别设置有多个呈环形阵列排布的固定件一、多个呈环形阵列排布的固定件二；所述固定件一用于将防护壳体、上固定机构固定连接；本发明中，下固定机构、上固定机构、防护壳体、调节机构配合使用，拍摄角度调节更加方便，可以获得不同的拍摄视野，使用完毕后对摄像机本体进行收纳，设置的下固定机构可以避免灰尘进入摄像机本体的镜头，并且避免出现摄像机本体脱落以及磕碰的问题，确保摄像机本体的质量安全。

技术研发人员：于雷,焦昆
受保护的技术使用者：南京齐合智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15