一种轻型无人机武器装备的制作方法

本发明涉及武器装备，具体涉及一种轻型无人机武器装备。

背景技术：

1、随着现代军事科技的迅猛发展，无人化武器装备频繁现身现代战场，武器装备无人化已成为发展趋势。

2、目前，无人机可以搭载武器站，由于武器站是挂载在无人机上，武器站易受到无人机运动、机体震动等影响，导致无人机武器装备在飞行过程中存在不稳定的风险。另外，无人机武器装备由于设计存在缺陷，武器站的灵活性较差，从而影响火箭弹投射的准确性。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种轻型无人机武器装备，该武器装备结构简单，质量轻，飞行过程中稳定好，而且武器站灵活性好，从而使得火箭弹投射的准确性高。

2、实现本发明上述目的所采用的技术方案为：

3、一种轻型无人机武器装备，包括无人机和武器站，所述无人机包括机身、旋翼轭架、旋翼和机臂，旋翼轭架为类正方形框，旋翼有四个，四个旋翼分别安装于旋翼轭架的四个角上，机身位于旋翼轭架中央，机臂有四个，四个机臂倾斜设置，四个机臂的一端分别与旋翼轭架的四个角连接，四个机臂的另一端分别与机身连接；

4、所述武器站包括机架、发射弹舱、水平旋转机构、竖直旋转机构和光电机构，两发射弹舱对称分布于机架的两侧，竖直旋转机构和光电机构沿着发射弹舱内弹管长度方向并排分布，水平旋转机构位于竖直旋转机构和光电机构之间，水平旋转机构的固定部搭载于机身底部上，水平旋转机构的旋转部与机架固定连接，水平旋转机构可驱动机架旋转，竖直旋转机构分别安装于机架上，竖直旋转机构分别与两发射弹舱连接，竖直旋转机构驱动两发射弹舱同步旋转，光电机构包括光电模块和光电动力机构，光电动力机构安装于机架上，且光电动力机构驱动光电模块旋转。

5、所述的旋翼轭架包括四根衔接杆和四个电机座，四个电机座呈正方形分布，四根衔接杆分布于同一正方形的四条边上，每根衔接杆位于对应的两相邻电机座之间，且每根衔接杆的两端分别与对应的两相邻电机座连接，旋翼包括旋翼电机和螺旋桨，电机固定于对应的电机座上。

6、所述的电机座呈环形，电机座上设有多个沿圆周方向均匀分布的通孔，旋翼电机呈类圆柱状，螺旋桨安装于旋翼电机的上端面上，旋翼电机的下端面上设有多个沿圆周方向均匀分布的螺纹孔，旋翼电机的下端面位于电机座上端面上，且旋翼电机通过螺钉固定在电机座上。

7、所述的电机座上端面为斜面，电机座朝向机身的一侧的高度高于电机座背向机身的一侧的高度，且电机座上端面倾斜角度和机臂倾斜角度相同。

8、所述的机臂包括两对称分布的斜拉杆，两斜拉杆呈八字分布，两斜拉杆距离较近的一端分别与机身上部对称连接，两斜拉杆距离较远的一端分别与对应的两相邻衔接杆相互靠近的一侧对称连接，两斜拉杆距离较远的一端对称分布于对应电机座两侧，且两斜拉杆距离较远的一端分别靠近对应的电机座。

9、所述的机架包括第一侧支撑板、第二侧支撑板和顶支撑板，第一侧支撑板和第二侧支撑板的顶部分别与顶支撑板对称连接。

10、所述的水平旋转机构包括第一电机和第一传动轴，第一电机安装于顶支撑板顶部上，第一传动轴依次轴贯穿顶支撑板和第一电机的定子，第一传动轴分别与顶支撑板转动连接，第一传动轴和第一电机的定子固定连接，第一传动轴的上端安装于机身底部上。

11、所述的竖直旋转机构包括第二电机和第二传动轴，第二传动轴垂直于发射弹舱内弹管长度方向，第二电机安装于第一侧支撑板的一侧上，第二传动轴的一侧依次贯穿第一侧支撑板和第二电机的转轴，第二传动轴与第二电机的转轴固定连接，第二传动轴与第一支撑侧板间隙配合，第二传动轴的另一侧活动贯穿第二侧支撑板的一侧，第二传动轴的两端分别与发射弹舱外壳内侧固定连接。

12、所述的光电动力机构包括第三电机、第一销轴和第二销轴，第三电机安装于第一侧支撑板的另一侧上，第一销轴和第二销轴对称设置于光电模块的两侧，第一销轴和第二销轴的内端分别与光电模块连接，第一销轴的外端贯穿第三电机的转轴，且第一销轴外端与第三电机转轴固定连接，第二销轴的外侧活动贯穿第二侧支撑板。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果和优点在于：

14、1、本发明的该无人机设置了方形腔体状的悬挂架，悬挂架用于悬挂武器站，武器站与无人机从结构上高度融合，能够有效利用悬挂的武器战，保持整个无人机飞行和工作时的稳定性。

15、2、本发明的无人机的旋翼轭架采用方形框结构，以及机臂采用斜拉的方式，降低了无人机的高度，增强了无人机飞行时的稳定性。

16、3、本发明的无人机的质量轻，续航能力强，飞行时间较长，可满足目前无人机行业的工作需求。

17、4、本发明的机臂、旋翼轭架以及上壳体的材质均采用轻质铝，不仅降低了无人机的重量，而且旋翼轭架自身以及机臂与旋翼轭架和上壳体的连接处均不采用螺丝固定的接头进行连接，而且采用焊接连接成一体化结构，不仅提高了无人机安全性能，而且安装、拆卸和维修简单，效率高。

18、5、本发明的武器站设置了搭载平台，方便武器站悬挂在无人机上，而且可以通过螺栓紧固的方式进行悬挂固定，增加了悬挂的稳定性，

19、6、本发明的武器站改变了驱动发射弹舱的动力机构和光电模块的排布方式，发射弹舱的动力机构和光电模块由之前的纵向排布方式改变成横向排布，降低了武器站的高度，提高了武器站挂载飞行时的稳定性。

20、7、本发明的武器站设置了驱动搭载平台水平旋转的动力机构，使得整个武器站可以水平旋转，增加了武器站的灵活性，从而提高了火箭弹投射的准确率。

技术特征：

1.一种轻型无人机武器装备，其特征在于：包括无人机和武器站，所述无人机包括机身、旋翼轭架、旋翼和机臂，旋翼轭架为类正方形框，旋翼有四个，四个旋翼分别安装于旋翼轭架的四个角上，机身位于旋翼轭架中央，机臂有四个，四个机臂倾斜设置，四个机臂的一端分别与旋翼轭架的四个角连接，四个机臂的另一端分别与机身连接；

2.根据权利要求1所述的轻型无人机武器装备，其特征在于：所述的旋翼轭架包括四根衔接杆和四个电机座，四个电机座呈正方形分布，四根衔接杆分布于同一正方形的四条边上，每根衔接杆位于对应的两相邻电机座之间，且每根衔接杆的两端分别与对应的两相邻电机座连接，旋翼包括旋翼电机和螺旋桨，电机固定于对应的电机座上。

3.根据权利要求2所述的轻型无人机武器装备，其特征在于：所述的电机座呈环形，电机座上设有多个沿圆周方向均匀分布的通孔，旋翼电机呈类圆柱状，螺旋桨安装于旋翼电机的上端面上，旋翼电机的下端面上设有多个沿圆周方向均匀分布的螺纹孔，旋翼电机的下端面位于电机座上端面上，且旋翼电机通过螺钉固定在电机座上。

4.根据权利要求3所述的轻型无人机武器装备，其特征在于：所述的电机座上端面为斜面，电机座朝向机身的一侧的高度高于电机座背向机身的一侧的高度，且电机座上端面倾斜角度和机臂倾斜角度相同。

5.根据权利要求1所述的轻型无人机武器装备，其特征在于：所述的机臂包括两对称分布的斜拉杆，两斜拉杆呈八字分布，两斜拉杆距离较近的一端分别与机身上部对称连接，两斜拉杆距离较远的一端分别与对应的两相邻衔接杆相互靠近的一侧对称连接，两斜拉杆距离较远的一端对称分布于对应电机座两侧，且两斜拉杆距离较远的一端分别靠近对应的电机座。

6.根据权利要求1所述的轻型无人机武器装备，其特征在于：所述的机架包括第一侧支撑板、第二侧支撑板和顶支撑板，第一侧支撑板和第二侧支撑板的顶部分别与顶支撑板对称连接。

7.根据权利要求1所述的轻型无人机武器装备，其特征在于：所述的水平旋转机构包括第一电机和第一传动轴，第一电机安装于顶支撑板顶部上，第一传动轴依次轴贯穿顶支撑板和第一电机的定子，第一传动轴分别与顶支撑板转动连接，第一传动轴和第一电机的定子固定连接，第一传动轴的上端安装于机身底部上。

8.根据权利要求1所述的轻型无人机武器装备，其特征在于：所述的竖直旋转机构包括第二电机和第二传动轴，第二传动轴垂直于发射弹舱内弹管长度方向，第二电机安装于第一侧支撑板的一侧上，第二传动轴的一侧依次贯穿第一侧支撑板和第二电机的转轴，第二传动轴与第二电机的转轴固定连接，第二传动轴与第一支撑侧板间隙配合，第二传动轴的另一侧活动贯穿第二侧支撑板的一侧，第二传动轴的两端分别与发射弹舱外壳内侧固定连接。

9.根据权利要求1所述的轻型无人机武器装备，其特征在于：所述的光电动力机构包括第三电机、第一销轴和第二销轴，第三电机安装于第一侧支撑板的另一侧上，第一销轴和第二销轴对称设置于光电模块的两侧，第一销轴和第二销轴的内端分别与光电模块连接，第一销轴的外端贯穿第三电机的转轴，且第一销轴外端与第三电机转轴固定连接，第二销轴的外侧活动贯穿第二侧支撑板。

技术总结
本发明公开了一种轻型无人机武器装备，包括无人机和武器站，无人机设置了方形腔体状的悬挂架，悬挂架用于悬挂武器站。该无人机的旋翼轭架采用方形框结构，以及机臂采用斜拉的方式，降低了无人机的高度，增强了无人机飞行时的稳定性，而且机臂、旋翼轭架以及上壳体等采用焊接连接成一体化结构，不仅提高了无人机安全性能，而且安装、拆卸和维修简单，效率高。该武器站改变了驱动发射弹舱的动力机构和光电模块的排布方式，发射弹舱的动力机构和光电模块由之前的纵向排布方式改变成横向排布，降低了武器站的高度，提高了武器站挂载飞行时的稳定性，而且武器站设置了驱动悬挂架旋转的动力机构，整个武器站可以在水平方向旋转，增加了武器站的灵活性。

技术研发人员：周惠民
受保护的技术使用者：武汉宏海兴民科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15