一种同时兼容多台不同型号无人机停放的无人机巢及停放方法与流程

本发明涉及无人机巢领域，尤其涉及一种同时兼容多台不同型号无人机停放的无人机巢及停放方法。

背景技术：

1、当前无人机正在各行各业发挥着不同的作用，随着无人机的发展，当前无人机受到续航与航程的影响，无人机自动机库的出现实现全自动起降以及充电，更换电池，载荷的作用，大大提高了无人机的多次作业效率，机库能够全自动的实现补电的操作过程，无需人工干预，节省了人力成本，推动了行业进步。但无人机往往在作业完成后需要合适的机巢进行停放以充电或者维修，现有的机巢仅能停放一台无人机，当无人机型号差距较大时还需要不同的机巢，不方便多台无人机的停放；且对于型号差异较大的无人机，无法做到有效停放；同时无人机停放时对于其归中要求，同一机巢相同的归中装置对于不同型号的无人机归中的效果会有差别，无法做到不同型号无人机归中的通用性。

2、中国专利公开号cn218055664u公开了一种无人机机巢。该无人机机巢使用时，无人机通过机巢进口飞入机巢箱内的停机平台上，通过互相垂直的第一归中杆和第二归中杆从两个方向将无人机归中至停机平台的中心并与停机平台上的充电插头连接，将滑盖推动封闭机巢进口后，即可实现无人机的收纳与充电功能；当需要放飞无人机时，只需将滑盖推开，开启机巢进口，此时升降装置带动停机平台向上运动至机巢进口处，无人机即可从机巢进口处飞出，从而完成放飞流程并进行后续的作业。该无人机机巢结构简单，能够同时实现无人机的收纳、充电与放飞操作，从而提高无人机的作业效率。该专利仅能用于一台无人机的停放，且当无人机较大时其无法满足停放要求。

3、中国专利公开号cn113247288a公开了抽屉式无人机巢，包括底座，所述底座两侧开设有滑轨，所述底座通过滑轨滑动连接有外壳，所述抽屉式无人机巢还包括有：多层停放机构，所述多层停放机构之间通过分层控制机构调节，所述分层控制机构可以实现对多层停放机构实现分类控制，便于无人机的回收与释放。本发明中，转轴带动其外表壁的多组上转盘与下转盘转动，带动第一充电板向外转动，并先后带动第二充电板与第三充电板转动，使得三组充电板转动呈螺旋展开状，即可使得三组充电板上均可降落无人机，此结构实现了多个无人机共用一组无人机巢，减少了无人机巢的占地面积，提高了无人机巢的使用效果。该专利虽然实现了多组无人机的停放，但是其停放的无人机型号相同或区别不大，无法实现型号差别较大的无人机的停放。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于现有的机巢仅能停放一台无人机，当无人机型号差距较大时还需要不同的机巢，不方便多台无人机的停放；且对于型号差异较大的无人机，无法做到有效停放。针对现有技术的上述缺陷，提供一种同时兼容多台不同型号无人机停放的无人机巢及停放方法。

2、为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、构造一种同时兼容多台不同型号无人机停放的无人机巢，包括机巢柜体，机巢柜体内设置有停机坪，停机坪内设置有无人机停放的充电板停机坪，充电板停机坪下方通过升降平台连接并随升降平台上升与下降，升降平台下端通过伸缩装置与停机坪连接并可在停机坪内滑动和滑出停机坪，机巢柜体内设置有至少一组停机坪，停机坪内设置有至少一组充电板停机坪，每组停机坪上设置的充电板停机坪大小相同，且当伸缩装置滑进停机坪时，升降装置处于收缩状态。

4、优选的，机巢柜体内的多组大型停机坪和小型停机巢，大型停机坪和小型停机巢大小不同，且对应不同型号的无人机停放，多组停机坪可同时进行多台无人机停放。

5、优选的，充电板停机坪上设置有归中装置，归中装置将停放的无人机调整状态并固定，归中装置下方设置有导电极，通过导电极使充电板停机坪和无人机导通为无人机充电。

6、优选的，归中装置包括两组设置在x轴上的x轴归中件和两组设置在y轴上的y轴归中件，x轴归中件和\或y轴归中件同时相向或背向运动进行归中。

7、优选的，x轴归中件和y轴归中件通过皮带连接保持同步相向或背向运动，两组x轴归中件和两组y轴归中件分别通过皮带连接，并分别设置在同一条皮带的上下侧以保持同步相向或背向运动。

8、优选的，x轴归中件和y轴归中件通过丝杆连接保持同步相向或背向运动，x轴归中件和y轴归中件分别通过两组对应的丝杆连接，并分别通过两组电机驱动丝杆同时转动以保持同步相向或背向运动。

9、优选的，伸缩装置下端与停机坪滑动连接，上端与升降平台连接以带动升降平台运动，伸缩装置为电机驱动伸缩装置在停机坪内滑动。

10、优选的，升降平台下端设置固定板，固定板与伸缩装置连接，上端设置升降板，升降板与充电板停机坪连接，固定板和升降板之间通过升降支架连接，升降支架包括两组交叉固定的升降连杆，其一端与固定板和升降板固定连接，另一端在固定板和升降板上滑动使升降连杆打开或折叠，从而使充电板停机坪上升与下降，固定板上还设置有升降连杆上升与下降的限位点，当滑动端与限位点接触时，升降板处于最低点收缩装置或最高上升状态，当限位点位于最高上升状态时，充电板停机坪上表面与机巢柜体上表面齐平，且伸缩装置处于最外端并固定，当滑动端在限位点之间移动时，伸缩装置处于最外端且固定。

11、优选的，缩装置端部连接门板，当伸缩装置滑出停机坪内部后在门板上滑动，门板伸缩装置通过电机驱动其伸缩，且伸缩装置底部设置有多组支撑伸缩装置的滚轮，当伸缩装置滑进停机坪内部后，门板上升将机巢开口侧闭合。

12、一种同时兼容多台不同型号无人机停放的停放方法，无人机巢接收无人机停放信号，门板打开，伸缩装置滑出停机坪后固定，升降装置上升到最高点后固定，无人机停放在充电板停机坪上，无人机巢接收到无人机停放信号后并分析无人机型号，并控制对应型号的停机坪的伸缩装置滑出停机坪，无人机停在在充电板停机坪上后归中装置运动调整无人机停放状态和位置并固定，所述无人机巢可同时接收多架不同型号的无人机的停放信号并进行停放。

13、本发明的有益效果在于：通过在无人机巢内部设置多个不同的停机坪，实现了多架不同型号无人机的停放，节省了无人机巢的空间利用率，且提高了无人机巢的适用性。通过在充电板停机坪上设置归中装置，使同步运动的两组滑块带动其对应的归中块分别同时做同向运动或背向运动，对停放在充电板停机坪中央的无人机进行固定和充电，方便不同型号的无人机的停放，同时归中块的同时移动也方便了将停放发生偏差的无人机进行位置调整，使其最终停放固定在充电板停机坪中央，方便对其进行充电。同时小型停机坪也可单独进行使用，避免了只有小型无人机停放时对于机巢空间的浪费和降温设备对于资源的浪费。

技术特征：

1.一种同时兼容多台不同型号无人机停放的无人机巢，包括机巢柜体，所述机巢柜体内设置有停机坪，所述停机坪内设置有无人机停放的充电板停机坪，所述充电板停机坪下方通过升降平台连接并随升降平台上升与下降，所述升降平台下端通过伸缩装置与停机坪连接并可在停机坪内滑动和滑出停机坪，其特征在于：所述机巢柜体内设置有至少一组停机坪，所述停机坪内设置有至少一组充电板停机坪，每组停机坪上设置的充电板停机坪大小相同，且当伸缩装置滑进停机坪时，升降装置处于收缩状态。

2.根据权利要求1所述的无人机巢，其特征在于：所述机巢柜体内的多组大型停机坪和小型停机巢，所述大型停机坪和小型停机巢大小不同，且对应不同型号的无人机停放，多组停机坪可同时进行多台无人机停放。

3.根据权利要求1所述的无人机巢，其特征在于：所述充电板停机坪上设置有归中装置，所述归中装置将停放的无人机调整状态并固定，所述归中装置下方设置有导电极，通过导电极使充电板停机坪和无人机导通为无人机充电。

4.根据权利要求3所述的无人机巢，其特征在于：所述归中装置包括两组设置在x轴上的x轴归中件和两组设置在y轴上的y轴归中件，所述x轴归中件和\或y轴归中件同时相向或背向运动进行归中。

5.根据权利要求4所述的无人机巢，其特征在于：所述x轴归中件和y轴归中件通过皮带连接保持同步相向或背向运动，两组x轴归中件和两组y轴归中件分别通过皮带连接，并分别设置在同一条皮带的上下侧以保持同步相向或背向运动。

6.根据权利要求4所述的无人机巢，其特征在于：所述x轴归中件和y轴归中件通过丝杆连接保持同步相向或背向运动，x轴归中件和y轴归中件分别通过两组对应的丝杆连接，并分别通过两组电机驱动丝杆同时转动以保持同步相向或背向运动。

7.根据权利要求1-6任一所述的无人机巢，其特征在于：所述伸缩装置下端与停机坪滑动连接，上端与升降平台连接以带动升降平台运动，所述伸缩装置为电机驱动伸缩装置在停机坪内滑动。

8.根据权利要求1所述的无人机巢，其特征在于：所述升降平台下端设置固定板，所述固定板与伸缩装置连接，上端设置升降板，所述升降板与充电板停机坪连接，固定板和升降板之间通过升降支架连接，所述升降支架包括两组交叉固定的升降连杆，其一端与固定板和升降板固定连接，另一端在固定板和升降板上滑动使升降连杆打开或折叠，从而使充电板停机坪上升与下降，所述固定板上还设置有升降连杆上升与下降的限位点，当滑动端与限位点接触时，升降板处于最低点收缩装置或最高上升状态，当限位点位于最高上升状态时，充电板停机坪上表面与机巢柜体上表面齐平，且伸缩装置处于最外端并固定，当滑动端在限位点之间移动时，伸缩装置处于最外端且固定。

9.根据权利要求8所述的无人机巢，其特征在于：所述伸缩装置端部连接门板，当伸缩装置滑出停机坪内部后在门板上滑动，所述门板伸缩装置通过电机驱动其伸缩，且伸缩装置底部设置有多组支撑伸缩装置的滚轮，当伸缩装置滑进停机坪内部后，门板上升将机巢开口侧闭合。

10.一种同时兼容多台不同型号无人机停放的停放方法，无人机巢接收无人机停放信号，门板打开，伸缩装置滑出停机坪后固定，升降装置上升到最高点后固定，无人机停放在充电板停机坪上，其特征在于，所述无人机巢接收到无人机停放信号后并分析无人机型号，并控制对应型号的停机坪的伸缩装置滑出停机坪，无人机停在在充电板停机坪上后归中装置运动调整无人机停放状态和位置并固定，所述无人机巢可同时接收多架不同型号的无人机的停放信号并进行停放。

技术总结
本发明涉及一种同时兼容多台不同型号无人机停放的无人机巢及停放方法，无人机巢接收无人机停放信号后并分析无人机型号，伸缩装置滑出停机坪后固定，升降装置上升到最高点后固定，无人机停放在充电板停机坪上，控制对应型号停机坪的伸缩装置滑出停机坪，无人机停在充电板停机坪上后归中装置运动调整无人机停放状态和位置并固定，无人机巢可同时接收多架不同型号的无人机的停放信号并进行停放。通过在无人机巢内部设置多个不同的停机坪，节省无人机巢的空间利用率。通过在停机坪上的归中装置，使同步运动的两组滑块带动其对应的归中块分别同时做同向运动或背向运动，对停放在充电板停机坪中央的无人机进行固定和充电，方便不同型号的无人机的停放。

技术研发人员：方赟,夏鹃,李石朋,黄伟,韦鸿杰,孙姗姗,廖秋雄,潘智明,文绵艳,樊忠
受保护的技术使用者：深圳黑砂科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15