一种变电站巡检红外无人机起飞方法与流程

本发明涉及无人机，尤其涉及一种变电站巡检无人机起飞方法。

背景技术：

1、随着无人机技术的发展，其应用也越来越广泛，例如在变电站的巡检任务中，也越来越多的采用无人机替代人工来进行巡检；

2、相关技术中，如公开号为cn112476461a的中国发明专利申请于2021年3月12日公开了一种搭载无人机的变电站巡检机器人及巡检方法，其通过在机器人移动平台上搭载无人机，通过无人机上的摄像组件对变电站的设备及仪表进行拍摄，并将拍摄画面传输至后台监控系统中进行分析处理，得出巡检结果；

3、然而发明人发现，上述方案在实施过程中存在以下问题，无人机在刚开始工作时，起飞任务需要人工进行辅助，即需要人工将无人机抛至空中实现，因而增加了工作人员的工作量。

技术实现思路

1、鉴于以上技术问题中的至少一项，本发明提供了一种变电站巡检无人机起飞方法，采用起飞方法的改进以实现自动起飞。

2、根据本发明的第一方面，提供一种变电站巡检无人机起飞方法，包括无人机和供所述无人机起落的升降平台，所述升降平台上具有弹射装置，所述无人机底部具有弹力机构，所述弹力机构在释放时提供朝上的升力；所述起飞方法包括以下步骤：

3、检测无人机是否到位，若到位则准备起飞；

4、释放弹射装置，同时检测所述无人机的起飞状态；

5、当检测到所述无人机达到设定状态时，释放所述无人机的弹力机构，使得所述弹力机构释放的力与所述弹射装置释放的力叠加；

6、当无人机的高度到达设定值以后，启动无人机的机翼，实现无人机的悬停，并按照设定路线进行巡检作业。

7、在本发明的一些实施例中，所述无人机的起飞状态达到设定状态为所述无人机的加速度到达设定值。

8、在本发明的一些实施例中，所述无人机的起飞状态达到设定状态为所述无人机的高度达到设定高度。

9、在本发明的一些实施例中，所述弹射装置包括支撑台、一端固定在所述支撑台上另一端固定在所述升降平台上的第一弹簧、套设在所述弹簧内的导杆以及设置在所述升降平台内的锁定机构。

10、在本发明的一些实施例中，所述弹力机构包括固定在所述无人机上的释放机构、一端连接在所述无人机底部的第二弹簧、与所述第二弹簧另一端连接的支撑脚、一端固定在所述支撑脚上另一端穿过所述无人机设置的导向柱。

11、在本发明的一些实施例中，所述支撑脚为金属材质，所述释放机构为环形电磁铁。

12、在本发明的一些实施例中，还包括设置在所述升降平台上还具有压扣机构，所述压扣机构包括升降机构和设置在所述升降机构顶部的横移机构，所述压扣机构设置在所述支撑台两侧，且两所述横移机构相对设置。

13、在本发明的一些实施例中，所述压扣机构在所述无人机降落在所述支撑台上时，所述压扣机构上的两横移机构的输出端移动至无人机机架上，所述升降机构下落，将所述支撑台下压至所述导杆卡设在所述锁定机构中，并且将所述第二弹簧压缩至极限位置使得所述环形电磁铁吸附所述支撑脚。

14、在本发明的一些实施例中，所述升降平台固定在移动载具上，当所述移动载具移动时，所述环形电磁铁保持对所述支撑脚的吸附，所述支撑台为铁磁性材料。

15、本发明的有益效果为：本发明通过在升降平台上设置的弹射装置与无人机底部设置的弹力机构进行配合，在无人机起飞时先释放弹射装置，紧接着释放无人机底部的弹力机构，在弹射装置提供的加速度的基础上利用无人机的弹力机构提供第二加速度，与现有技术相比，提高了无人机的弹射高度，提高了无人机起飞的可靠性，也替代了人工辅助作业。

技术特征：

1.一种变电站巡检无人机起飞方法，其特征在于，包括无人机和供所述无人机起落的升降平台，所述升降平台上具有弹射装置，所述无人机底部具有弹力机构，所述弹力机构在释放时提供朝上的升力；所述起飞方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的变电站巡检无人机起飞方法，其特征在于，所述无人机的起飞状态达到设定状态为所述无人机的加速度到达设定值。

3.根据权利要求1所述的变电站巡检无人机起飞方法，其特征在于，所述无人机的起飞状态达到设定状态为所述无人机的高度达到设定高度。

4.根据权利要求1所述的变电站巡检无人机起飞方法，其特征在于，所述弹射装置包括支撑台、一端固定在所述支撑台上另一端固定在所述升降平台上的第一弹簧、套设在所述弹簧内的导杆以及设置在所述升降平台内的锁定机构。

5.根据权利要求4所述的变电站巡检无人机起飞方法，其特征在于，所述弹力机构包括固定在所述无人机上的释放机构、一端连接在所述无人机底部的第二弹簧、与所述第二弹簧另一端连接的支撑脚、一端固定在所述支撑脚上另一端穿过所述无人机设置的导向柱。

6.根据权利要求5所述的变电站巡检无人机起飞方法，其特征在于，所述支撑脚为金属材质，所述释放机构为环形电磁铁。

7.根据权利要求6所述的变电站巡检无人机起飞方法，其特征在于，还包括设置在所述升降平台上还具有压扣机构，所述压扣机构包括升降机构和设置在所述升降机构顶部的横移机构，所述压扣机构设置在所述支撑台两侧，且两所述横移机构相对设置。

8.根据权利要求7所述的变电站巡检无人机起飞方法，其特征在于，所述压扣机构在所述无人机降落在所述支撑台上时，所述压扣机构上的两横移机构的输出端移动至无人机机架上，所述升降机构下落，将所述支撑台下压至所述导杆卡设在所述锁定机构中，并且将所述第二弹簧压缩至极限位置使得所述环形电磁铁吸附所述支撑脚。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的变电站巡检无人机起飞方法，其特征在于，所述升降平台固定在移动载具上，当所述移动载具移动时，所述环形电磁铁保持对所述支撑脚的吸附，所述支撑台为铁磁性材料。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种变电站巡检无人机起飞方法，包括无人机和供无人机起落的升降平台，升降平台上具有弹射装置，无人机底部具有弹力机构，弹力机构在释放时提供朝上的升力；起飞方法包括以下步骤：检测无人机是否到位，若到位则准备起飞；释放弹射装置，同时检测无人机的起飞状态；当检测到无人机达到设定状态时，释放无人机的弹力机构，使得弹力机构释放的力与弹射装置释放的力叠加；当无人机的高度到达设定值以后，启动无人机的机翼，实现无人机的悬停，并按照设定路线进行巡检作业。本发明在弹射装置提供的加速度的基础上利用无人机的弹力机构提供第二加速度，提高了无人机的弹射高度与起飞的可靠性。

技术研发人员：张睿智,赵智龙,石培杰,陈少功,贺梦天,段延博,王志远,张晓林
受保护的技术使用者：国网河北省电力有限公司超高压分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21