一种联动机构及无人机的制作方法

本发明涉及无人机，尤其涉及一种联动机构及无人机。

背景技术：

1、无人机因占用空间小、灵活便携，在侦查、区域监视、搜索定位、火力引导等方面存在优势，也可运载火工品作战。

2、现有技术中，无人机内设置有触发机构、激活电路和控制电路，激活电路用于实现火工品的安全保护要求的激活，在激活电路导通的情况下，控制电路发送引爆指令才有效。这种两级解锁的保护机制，在误触发启动按钮的情况下，也不会引爆火工品，保证了安全性。但是，激活电路的导通需要额外的触发机构来实现，增加了无人机的结构的复杂性，增加了制造成本，提高了安装和维修的难度系数。

3、因此，亟需一种联动机构及无人机，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提出一种联动机构，以解决因现有的无人机需要额外的触发机构来导通火工品的激活电路而导致的结构更复杂、制造成本增加、安装和维修的难度系数提高等问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种联动机构，包括：

3、机翼锁定组件，其包括机翼锁定件，所述机翼锁定件被配置为可伸缩地设置于可转动的主机翼内；

4、解保组件，其包括导电板，所述导电板被配置为安装于所述机身组件内，通过所述机翼锁定件的伸长，能够使所述机翼锁定件穿过所述机身组件，以锁定展开的主机翼，并使机翼锁定件与所述导电板连接，以导通火工品的激活电路。

5、进一步地，所述解保组件还包括解保接触件，所述解保接触件与所述导电板一体成型，所述机翼锁定件能够与所述解保接触件接触连接。

6、进一步地，所述机翼锁定组件还包括机翼锁定套筒，所述机翼锁定套筒安装于所述主机翼内，所述机翼锁定件可伸缩地设置于所述机翼锁定套筒内。

7、进一步地，所述机翼锁定组件还包括机翼压簧，所述机翼压簧的一端与所述机翼锁定件连接，另一端安装于所述机翼锁定套筒内。

8、本发明的另一个目的在于提出一种无人机，以解决因现有的无人机需要额外的触发机构来导通火工品的激活电路而导致的结构更复杂、制造成本增加、安装和维修的难度系数提高等问题。

9、为实现上述目的，本发明提供了一种无人机，包括：

10、机身组件；

11、机翼组件，其包括主机翼，所述主机翼可转动地设置于所述机身组件上；

12、如上述任一项方案所述联动机构。

13、进一步地，所述无人机还包括机翼折叠组件，所述机翼折叠组件包括机翼扭簧，所述机翼扭簧的一端相对所述机身组件相对固定，另一端与所述主机翼连接。

14、进一步地，所述主机翼上开设有机翼扭簧槽，所述机翼扭簧槽与所述机翼扭簧的另一端的轮廓相适配。

15、进一步地，所述无人机还包括机翼折叠组件，所述机翼折叠组件包括机翼转轴套筒，所述机翼转轴套筒安装于所述主机翼内。

16、进一步地，所述主机翼包括主翼部，所述主翼部内设置有主翼加强管。

17、进一步地，所述机身组件和所述主机翼均由光敏树脂材料经3d打印形成。

18、本发明的有益效果为：

19、本发明提供的无人机包括机身组件、机翼组件和联动机构，联动机构包括机翼锁定组件和解保组件，机翼组件包括主机翼，主机翼可转动地设置于机身组件上，机翼锁定组件用于将展开的主机翼锁定于机身组件上，解保组件用于和机翼锁定组件联动配合，实现火工品的激活电路的导通。具体地，机翼锁定组件包括机翼锁定件，机翼锁定件可伸缩地设置于主机翼内，解保组件包括导电板，导电板安装于机身组件内，通过机翼锁定件的伸长，能够使机翼锁定件穿过机身组件，以锁定展开的主机翼，并使机翼锁定件与导电板连接，以导通火工品的激活电路。主机翼通过转动，可在折叠状态和展开状态之间切换。当主机翼从折叠状态向展开状态转换时，机翼锁定件回缩在主机翼内；当主机翼转换至展开状态时，机翼锁定件从主机翼中伸出，穿过机身组件，并与导电板连接，在实现了对主机翼的锁定的同时，也实现火工品的激活电路的导通。这样的设置，充分利用了机翼锁定组件，实现了解保组件和机翼锁定组件的联动，不必额外设置触发机构来实现火工品的激活电路的导通，精简了无人机的结构，降低了制造成本，便于无人机的安装和维修。

技术特征：

1.一种联动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于，所述解保组件(4)还包括解保接触件(42)，所述解保接触件(42)与所述导电板(41)一体成型，所述机翼锁定件(31)能够与所述解保接触件(42)接触连接。

3.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于，所述机翼锁定组件(3)还包括机翼锁定套筒(33)，所述机翼锁定套筒(33)安装于所述主机翼(21)内，所述机翼锁定件(31)可伸缩地设置于所述机翼锁定套筒(33)内。

4.根据权利要求3所述的联动机构，其特征在于，所述机翼锁定组件(3)还包括机翼压簧(32)，所述机翼压簧(32)的一端与所述机翼锁定件(31)连接，另一端安装于所述机翼锁定套筒(33)内。

5.一种无人机，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括机翼折叠组件(5)，所述机翼折叠组件(5)包括机翼扭簧(51)，所述机翼扭簧(51)的一端相对所述机身组件(1)相对固定，另一端与所述主机翼(21)连接。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述主机翼(21)上开设有机翼扭簧槽(2121)，所述机翼扭簧槽(2121)与所述机翼扭簧(51)的另一端的轮廓相适配。

8.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括机翼折叠组件(5)，所述机翼折叠组件(5)包括机翼转轴套筒(52)，所述机翼转轴套筒(52)安装于所述主机翼(21)内。

9.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述主机翼(21)包括主翼部(211)，所述主翼部(211)内设置有主翼加强管(2111)。

10.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述机身组件(1)和所述主机翼(21)均由光敏树脂材料经3d打印形成。

技术总结
本发明涉及一种联动机构及无人机，无人机包括机身组件、机翼组件和联动机构，联动机构包括机翼锁定组件和解保组件，机翼组件包括主机翼，主机翼可转动地设置于机身组件上，机翼锁定组件包括机翼锁定件，机翼锁定件可伸缩地设置于主机翼内，导电板安装于机身组件内，解保组件包括导电板，导电板安装于机身组件内，通过机翼锁定件的伸长，能够使机翼锁定件穿过机身组件，以锁定展开的主机翼，并使机翼锁定件与导电板连接，以导通火工品的激活电路。这样的设置，充分利用了机翼锁定组件，实现了解保组件和机翼锁定组件的联动，不必额外设置触发机构来实现火工品的激活电路的导通，精简了无人机的结构，降低了制造成本，便于无人机的安装和维修。

技术研发人员：崔伟,刘海涛,金亮,褚显应,王倩雯,刘延琦,佘智勇,李彦臣
受保护的技术使用者：西咸新区云峰航控智能有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15