一种海上无人机回收装置的制作方法

本发明涉及无人机回收，具体涉及一种海上无人机回收装置。

背景技术：

1、现有无人机的回收方式主要有：伞降回收、起落架滑跑着陆、拦阻网回收、气垫着陆回收、空中回收，这些回收方式基本都是适用于陆地无人机回收任务，因此受场地影响不能很好地运用在海域上进行无人机回收。

2、现有的海域无人机回收方式回收风险较大，回收成本较高，例如伞降回收在顺风开伞时有很大的安全隐患，使其在回收时受到诸多环境因素的影响；起落架滑跑着落经济性虽好，安全系数较高，但是受场地因素影响需要有特定的跑道场地以供飞机滑行，显然这在海上作业是不易实现的。因此需要发明一种适用与海域进行无人机回收的装置系统，既保证回收的安全性又简单低成本。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供提供一种海上无人机回收装置，具有操作实现简单、成本低、回收安全性高的特点。

2、第一方面，本申请提供一种海上无人机回收装置，包括包括下横杆、上横杆以及连接在所述下横杆与上横杆之间的支撑臂机构及回收绳，所述上横杆与下横杆平行设置；所述支撑臂机构包括第一支臂及第二支臂；所述下横杆的一端固定连接有底座，所述第一支臂的一端连接在所述底座上，所述第一支臂的另一端连接有转接板；所述第二支臂的一端连接在所述转接板上，所述第二支臂的另一端与上横杆的一端连接；所述回收绳竖直连接在上横杆及下横杆远离支撑臂机构的端部；所述下横杆远离底座的端部设有gps示位器；所述底座上设有第一液压缸，所述第一液压缸的活动端连接在所述第一支臂上；所述转接板上设有第二液压缸，所述第二液压缸的活动端连接在所述第二支臂上；所述第一液压缸及所述第二液压缸用于调整所述第一支臂及所述第二支臂的角度，进而调整支撑臂机构的高度；海上无人机回收过程为：海上无人机根据所述gps示位器的引导对准海上无人机回收装置并将机翼根部前缘撞上回收绳；继续滑行至翼尖，翼尖挂钩钩住并锁定回收绳；所述海上无人机以回收绳为圆心做圆周运动，并关闭发动机；当海上无人机摆动幅度小到一定程度时，无人机回收过程结束。

3、可选地，所述上横杆与下横杆远离所述回收绳的端部之间连接有橡筋阻尼绳，所述橡筋阻尼绳包括橡筋绳与连接绳，所述橡筋绳的一端连接在上横杆的端部，橡筋绳的另一端与连接绳的一端连接，连接绳的另一端连接在下横杆的端部。

4、可选地，所述第二支臂包括定长臂与伸缩臂，所述定长臂的一端连接在转接板上，定长臂的另一端向内凹陷有容纳腔，所述容纳腔内壁设有螺纹，所述伸缩臂的外表面设有螺纹，所述伸缩臂的一端螺纹连接在所述容纳腔内；所述第二液压缸的活动端连接在所述定长臂上。

5、可选地，所述上横杆包括依次连接的第一段体及第二段体，所述第一段体通过销轴连接在伸缩臂的端部，第二段体通过销轴连接在第一段体的端部，所述回收绳的一端连接在第二段体远离第一段体的端部。

6、可选地，所述第一段体上均匀开设若干减重孔。

7、可选地，所述伸缩臂的端部对应上横杆设有加强连接件，所述加强连接件包括水平杆以及固定在水平杆中心垂直设置并向远离伸缩臂方向延伸的垂直杆，所述水平杆的两端以及垂直杆的端部与上横杆之间分别连接有加强绳。

8、可选地，所述水平杆的两端连接的加强绳分别包括第一绳部及第二绳部，所述第一绳部与第二绳部之间连接有缓冲吸能弹簧，所述第一绳部远离缓冲吸能弹簧的一端连接在水平杆的端部，第二绳部远离缓冲吸能弹簧的端部连接在上横杆上。

9、可选地，所述伸缩臂与上横杆之间连接有倾斜设置的第一加强杆，所述第一加强杆的一端连接在伸缩臂上，另一端连接在第一段体与第二段体的衔接处。

10、可选地，所述底座的底部设有底盘，所述底盘的顶端设有可旋转的旋转盘，所述底座安装在所述旋转盘的表面。

11、可选地，所述底座与转接板之间连接有第二加强杆，所述第二加强杆的一端连接在底座上，另一端连接在转接板上。

12、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

13、本发明提供一种海上无人机回收装置，在海域回收无人机时，通过控制无人机飞向回收绳，利用无人机翼挂钩钩住回收绳实现无人机回收；利用第一液压缸及第二液压缸调整第一支臂及第二支臂的角度从而调整支撑臂机构的高度，从而适应不同长度的回收绳，灵活满足使用需求，上横杆与下横杆平行设置，回收绳竖直连接在上横杆与下横杆之间，操作实现简单、成本低、回收安全性高。

技术特征：

1.一种海上无人机回收装置，其特征在于，包括下横杆、上横杆以及连接在所述下横杆与上横杆之间的支撑臂机构及回收绳，所述上横杆与下横杆平行设置；

2.根据权利要求1所述的海上无人机回收装置，其特征在于，所述上横杆与下横杆远离所述回收绳的端部之间连接有橡筋阻尼绳，所述橡筋阻尼绳包括橡筋绳与连接绳，所述橡筋绳的一端连接在上横杆的端部，橡筋绳的另一端与连接绳的一端连接，连接绳的另一端连接在下横杆的端部。

3.根据权利要求2所述的海上无人机回收装置，其特征在于，所述第二支臂包括定长臂与伸缩臂，所述定长臂的一端连接在转接板上，定长臂的另一端向内凹陷有容纳腔，所述容纳腔内壁设有螺纹，所述伸缩臂的外表面设有螺纹，所述伸缩臂的一端螺纹连接在所述容纳腔内；所述第二液压缸的活动端连接在所述定长臂上。

4.根据权利要求3所述的海上无人机回收装置，其特征在于，所述上横杆包括依次连接的第一段体及第二段体，所述第一段体通过销轴连接在伸缩臂的端部，第二段体通过销轴连接在第一段体的端部，所述回收绳的一端连接在第二段体远离第一段体的端部。

5.根据权利要求4所述的海上无人机回收装置，其特征在于，所述第一段体上均匀开设若干减重孔。

6.根据权利要求4所述的海上无人机回收装置，其特征在于，所述伸缩臂的端部对应上横杆设有加强连接件，所述加强连接件包括水平杆以及固定在水平杆中心垂直设置并向远离伸缩臂方向延伸的垂直杆，所述水平杆的两端以及垂直杆的端部与上横杆之间分别连接有加强绳。

7.根据权利要求6所述的海上无人机回收装置，其特征在于，所述水平杆的两端连接的加强绳分别包括第一绳部及第二绳部，所述第一绳部与第二绳部之间连接有缓冲吸能弹簧，所述第一绳部远离缓冲吸能弹簧的一端连接在水平杆的端部，第二绳部远离缓冲吸能弹簧的端部连接在上横杆上。

8.根据权利要求7所述的海上无人机回收装置，其特征在于，所述伸缩臂与上横杆之间连接有倾斜设置的第一加强杆，所述第一加强杆的一端连接在伸缩臂上，另一端连接在第一段体与第二段体的衔接处。

9.根据权利要求8所述的海上无人机回收装置，其特征在于，所述底座的底部设有底盘，所述底盘的顶端设有可旋转的旋转盘，所述底座安装在所述旋转盘的表面。

10.根据权利要求1所述的海上无人机回收装置，其特征在于，所述底座与转接板之间连接有第二加强杆，所述第二加强杆的一端连接在底座上，另一端连接在转接板上。

技术总结
本发明公开一种海上无人机回收装置，包括下横杆、上横杆以及连接在下横杆与上横杆之间的支撑臂机构及回收绳，上横杆与下横杆平行设置；支撑臂机构包括第一支臂及第二支臂，下横杆的一端固定连接有底座，第一支臂的一端连接在底座上，另一端连接有转接板，第二支臂的一端连接在转接板上，另一端与上横杆的一端连接；回收绳竖直连接在上横杆及下横杆远离支撑臂机构的端部；底座上设有第一液压缸，第一液压缸的活动端连接在第一支臂上；转接板上设有第二液压缸，第二液压缸的活动端连接在第二支臂上。本发明在海域回收无人机时，通过控制无人机飞向回收绳，利用无人机翼挂钩钩住回收绳实现无人机回收，实现简单、成本低、回收安全。

技术研发人员：孙伟
受保护的技术使用者：河北淳博航空科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15