一种带有紧急脱离结构的无人机投放装置

本发明涉及一种无人机领域，具体是带有紧急脱离结构的无人机投放装置。

背景技术：

1、无人机可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资。目前现有的无人机空投装置都无法完成对货物有控制的进行下放，直接坠落式下放会对货物造成损坏。而采用绳索下放货物的方式也具有不足，主要是绳索在缩回的途中易与地面树上的树枝打结，或者钩子挂住树枝从而导致无人机无法挣脱继续飞行，这就给无人机运输带来了安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述问题，提出一种带有紧急脱离结构的无人机投放装置；该投放装置应能使得无人机在紧急状态时有效抛离货物，并且结构简单、重量轻便、易于控制。

2、为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

3、一种带有紧急脱离结构的无人机投放装置，包括设置在无人机机身的固定机座；其特征在于：所述紧急脱离结构包括间隔距离设置在固定机座上的两个u形钣金件、分别可活动地一一插嵌定位在两个u形钣金件上的两个l形支座、通过可调结构定位在固定机座上且通过弹簧施力于所述l形支座的可调整支座、可活动地定位在两个l形支座上以缠绕绳索的异形轴、制作在所述异形轴上以用于卡嵌所述绳索一端绳头的卡嵌结构、通过安装支座可水平移动地定位在固定机座上且一端连接圆筒而另一端受到一弹簧施压的l形杆件、同轴布置且固定于所述异形轴的一端的圆盘形摩擦片、固定于所述固定机座且与所述圆盘形摩擦片摩擦配合的u形摩擦片、固定于所述固定机座且通过轴孔结构驱动所述异形轴的电机。

4、所述两个l形支座与对应u形钣金件的插嵌方向相同以利于紧急情况时的脱离。

5、所述可调结构包括开设在固定机座上的长槽以及连接所述长槽与可调整支座的螺栓。

6、所述卡嵌结构包括与所述异形轴连为一体的突出、制作在所述突出上以用于穿插绳索但限制绳头通过的u形槽、设置在所述u形槽中以用于顶压所述绳头的第二弹簧、铰接安装在所述u形槽中的倒t形挡块、安装在倒t形挡块上且与所述圆筒的内壁滑动配合的小滑轮。

7、所述轴孔结构包括开设在所述圆盘形摩擦片上的d形盲孔以及固定于电机轴轴端与所述d形盲孔啮合配合的d形轴。

8、所述圆盘形摩擦片上制作有与所述电动推杆的顶端插接配合的圆形盲孔。

9、所述安装支座固定在固定机座上且开设有水平设置的滑孔，l形杆件可左右滑动地定位在滑孔中。

10、本发明有益效果如下：

11、1、本发明中通过自动脱绳装置可将绳索从空投装置中脱出，防止了因收回绳索时绳索缠住下方的树枝，或者钩子缠住下方树枝导致无人机无法挣脱的情况发生。

12、2、本发明中紧急脱离装置可以使空投装置在自动脱绳出现故障时实现空投机构与无人机分离。

13、3、货物下落过程中，本发明中带有固定阻尼的装置可以使用更小扭矩的电机来使货物降落至受控制的区域。既减轻了总体结构的质量，又能够让货物下落过程中防止直接坠落，减少对货物的损伤。

14、4、本发明结构简单、重量轻便、易于控制。

技术特征：

1.一种带有紧急脱离结构的无人机投放装置，包括设置在无人机机身的固定机座(1)；其特征在于：所述紧急脱离结构包括间隔距离设置在固定机座上的两个u形钣金件、分别可活动地一一插嵌定位在两个u形钣金件上的两个l形支座、通过可调结构定位在固定机座上且通过弹簧施力于所述l形支座的可调整支座(5)、可活动地定位在两个l形支座上以缠绕绳索的异形轴(6)、制作在所述异形轴上以用于卡嵌所述绳索一端绳头的卡嵌结构、通过安装支座(14)可水平移动地定位在固定机座上且一端连接圆筒(7)而另一端受到一弹簧施压的l形杆件(12)、同轴布置且固定于所述异形轴的一端的圆盘形摩擦片(8)、固定于所述固定机座且与所述圆盘形摩擦片摩擦配合的u形摩擦片(9)、固定于所述固定机座且通过轴孔结构驱动所述异形轴的电机(10)。

2.根据权利要求1所述的带有紧急脱离结构的无人机投放装置，其特征在于：所述两个l形支座与对应u形钣金件的插嵌方向相同以利于紧急情况时的脱离。

3.根据权利要求2所述的带有紧急脱离结构的无人机投放装置，其特征在于：所述可调结构包括开设在固定机座上的长槽(16)以及连接所述长槽与可调整支座的螺栓。

4.根据权利要求3所述的带有紧急脱离结构的无人机投放装置，其特征在于：所述卡嵌结构包括与所述异形轴连为一体的突出(19)、制作在所述突出上以用于穿插绳索但限制绳头通过的u形槽(19-1)、设置在所述u形槽中以用于顶压所述绳头的第二弹簧(13)、铰接安装在所述u形槽中的倒t形挡块(24)、安装在倒t形挡块上且与所述圆筒的内壁滑动配合的小滑轮(23)。

5.根据权利要求4所述的带有紧急脱离结构的无人机投放装置，其特征在于：所述轴孔结构包括开设在所述圆盘形摩擦片上的d形盲孔(21)以及固定于电机轴轴端与所述d形盲孔啮合配合的d形轴。

6.根据权利要求5所述的带有紧急脱离结构的无人机投放装置，其特征在于：所述圆盘形摩擦片上制作有与所述电动推杆的顶端插接配合的圆形盲孔(20)。

7.根据权利要求6所述的带有紧急脱离结构的无人机投放装置，其特征在于：所述安装支座固定在固定机座上且开设有水平设置的滑孔，所述l形杆件可左右滑动地定位在滑孔中。

技术总结
本发明涉及一种无人机领域，目的是提供一种带有紧急脱离结构的无人机投放装置，该投放装置应能使得无人机在紧急状态时有效抛离货物，并且结构简单、重量轻便、易于控制。技术方案是：一种带有紧急脱离结构的无人机投放装置，其特征在于：所述紧急脱离结构包括设置在固定机座上的两个U形钣金件、分别可活动地一一插嵌定位在两个U形钣金件上的两个L形支座、通过可调结构定位在固定机座上的可调整支座、可活动地定位在两个L形支座上的空心异形轴、用于卡嵌绳索一端绳头的卡嵌结构、通过安装支座可水平移动地定位在固定机座上的L形杆件、固定于异形轴的一端的圆盘形摩擦片、与圆盘形摩擦片摩擦配合的U形摩擦片、通过轴孔结构驱动异形轴的电机。

技术研发人员：邱长龙,马锃宏,杜小强,刘宁俊
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16