一种无人机挂载激光测距装置的制作方法

本发明涉及无人机，涉及一种无人机挂载激光测距装置。

背景技术：

1、无人机在进行高空作业时，主要是通过控制器对无人机的飞行轨迹和飞行状态进行控制。然而，无人机的飞行环境较为复杂，因对环境检测结果不准确，致使无人机反应不及时，极为容易触碰到建筑物、石头或者树枝，导致无人机出现撞机毁损、掉落至水中或其他未知区域以及挂枝的情况，不仅无法有效完成既定任务（例如摄像任务或者喷淋灌溉任务），还容易出现机毁或数据遗失的情况。

2、基于上述技术问题，还需要提供一种更为合理的技术方案，以解决现有技术中无人机飞行时对环境检测结果不准确、避障能力差，导致无人机容易毁损的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种无人机挂载激光测距装置，以解决现有技术中无人机飞行时对环境检测结果不准确、避障能力差，导致无人机容易毁损的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种无人机挂载激光测距装置，包括该装置包括定位件、第一调节件、第二调节件和安装件；

3、所述定位件连接于所述无人机本体，所述第一调节件具有相对的固定端和工作端，所述固定端连接于所述定位件，所述工作端连接于所述安装件，所述第一调节件用于带动所述安装件转动；

4、所述第二调节件具有相对的安装端和传动端，所述安装端连接于所述安装件，所述传动端连接于所述激光测距传感器，所述第二调节件用于带动所述激光测距传感器转动。

5、在一种可能的设计中，所述安装件包括锁紧件、定位座和连接于所述定位座的夹持座，所述定位座连接于所述第二调节件，所述夹持座沿竖直方向上形成有纵向贯穿的沟槽，且所夹持座的两侧分别设有与所述锁紧件相适配的安装孔；

6、所述第一调节件的工作端插设于所述沟槽中；所述锁紧件插设于所述安装孔中，并使得分割为两瓣的夹持座能够夹紧所述工作端。

7、可以实现激光测距传感器的安装，并且便于安装和维护，具有较好的灵活性和实用性。具体地，当需要调节激光测距传感器的位置时，可以使锁紧件松动，由此解除对夹持座的锁定，在这种情况下，可以根据实际使用需求灵活地调节第一调节件的工作端的位置，然后再将锁紧件锁紧，故此实现对第一调节件的锁定和安装。

8、在一种可能的设计中，所述夹持座上设有避让槽，所述避让槽具有倾斜面和平行于所述沟槽的平面，所述安装孔设置于所述平面上。

9、斜面的设计，可以形成更大的安装空间，从而有益于将锁定件快速有效地插设至安装孔，并且方便对锁定件进行调节。平面的设计，有益于增大锁紧件，例如螺母和螺杆的螺帽与平面之间的接触面积，进而保证对夹持座的抵紧效果。同时，还能够根据观察缝隙来判断锁紧情况，具有较好的实用性。

10、在一种可能的设计中，倾斜面与平面之间夹角为钝角，该钝角的角度α为110°~150°。

11、在一种可能的设计中，所述沟槽中设有凸向外侧的弧形槽；所述工作端形成为杆状结构并插设于所述弧形槽中。

12、在一种可能的设计中，所述夹持座包括两瓣对称设置的子夹座，两个子夹座之间的间隙形成为所述沟槽；所述定位座上设有卡槽；两个子夹座的一端卡设于所述卡槽中。

13、在一种可能的设计中，所述定位件的顶部设有外螺纹；所述无人机本体上设有基座，所述基座上设有与所述外螺纹相适配的内螺孔，所述定位件的顶部螺接于所述基座。

14、在一种可能的设计中，所述基座上设有定位孔，所述定位孔的轴线垂直于所述内螺孔的轴线；所述定位件的顶部设有限位孔；

15、该装置还包括锁定螺钉，所述锁定螺钉插设于所述定位孔中；当所述定位件紧拧于所述内螺孔中时，所述锁定螺钉能够刚好插设于所述限位孔中并螺接于所述限位孔。

16、这样一来，可以通过螺纹连接的方式实现定位件的基础定位。而通过锁定螺钉的设置，可以阻止定位件转动，从而进一步紧固定位件。这样的作用在于，通过保证定位件位置的稳固性，使得第一调节件能够将动力平稳输出，使得安装件能够在第一调节件的驱动下也平稳转动，实现对激光测距传感器位置的精确调节。

17、在一种可能的设计中，所述第一调节件配设为第一微型电机；所述第二调节件配设为第二微型电机。

18、在一种可能的设计中，所述装置还包括控制器，所述控制器通信连接于所述无人机本体、所述无人机本体上的拍摄仪器、所述激光测距传感器、所述第一调节件和所述第二调节件，以根据所述拍摄仪器和所述激光测距传感器传输的信息，对应地控制所述无人机本体、所述第一调节件和所述第二调节件的工作状态。

19、在一种可能的设计中，所述拍摄仪器通过调位器连接于所述无人机本体，所述调位器用于调节所述拍摄仪器的俯仰角；

20、所述激光测距传感器位于所述拍摄仪器的背面，且两者之间设有间距，所述间距的距离为：当所述激光测距传感器和所述拍摄仪器均向内倾时，两者之间不会发生干涉。

21、在一种可能的设计中，调位器包括连杆组件和气缸，拍摄仪器可转动地连接于连杆组件，气缸的一端可转动地连接于无人机本体，另一端可转动地连接于拍摄仪器，从而通过气缸的伸缩实现对拍摄仪器俯仰角度的调节。

22、通过上述技术方案，可以将激光测距传感器搭载于无人机本体上，在这种情况下，可以通过激光测距传感器来检测无人机本体在当前环境中相对于障碍物的距离，由此根据该距离信息反向地调节无人机本体的飞行速度、飞行时间、飞行姿态和飞行角度等姿态，由此使得无人机能够有效避障，防止发生碰撞而影响无人机本体的正常使用，进而实现在空中的自由飞行。而基于第一调节件和第二调节件的设置，可以实现对激光测距传感器位置的多角度、多位置调节，由此准确地判断无人机本体的当前位置信息，保障无人机本体在飞行过程中的安全性。

技术特征：

1.一种无人机挂载激光测距装置，包括用于无人机本体（1）的激光测距传感器（2），其特征在于，该装置包括定位件、第一调节件（4）、第二调节件（5）和安装件（6）；

2.根据权利要求1所述的无人机挂载激光测距装置，其特征在于，所述安装件（6）包括锁紧件（61）、定位座（62）和连接于所述定位座（62）的夹持座（63），所述定位座（62）连接于所述第二调节件（5），所述夹持座（63）沿竖直方向上形成有纵向贯穿的沟槽（65），且所夹持座（63）的两侧分别设有与所述锁紧件（61）相适配的安装孔；

3.根据权利要求2所述的无人机挂载激光测距装置，其特征在于，所述夹持座（63）上设有避让槽（64），所述避让槽（64）具有倾斜面和平行于所述沟槽（65）的平面，所述安装孔设置于所述平面上。

4.根据权利要求2所述的无人机挂载激光测距装置，其特征在于，所述沟槽（65）中设有凸向外侧的弧形槽（66）；所述工作端形成为杆状结构并插设于所述弧形槽（66）中。

5.根据权利要求2所述的无人机挂载激光测距装置，其特征在于，所述夹持座（63）包括两瓣对称设置的子夹座，两个子夹座之间的间隙形成为所述沟槽（65）；所述定位座（62）上设有卡槽；两个子夹座的一端卡设于所述卡槽中。

6.根据权利要求1所述的无人机挂载激光测距装置，其特征在于，所述定位件的顶部设有外螺纹；所述无人机本体（1）上设有基座（7），所述基座（7）上设有与所述外螺纹相适配的内螺孔，所述定位件的顶部螺接于所述基座（7）。

7.根据权利要求6所述的无人机挂载激光测距装置，其特征在于，所述基座（7）上设有定位孔，所述定位孔的轴线垂直于所述内螺孔的轴线；所述定位件的顶部设有限位孔；

8.根据权利要求1所述的无人机挂载激光测距装置，其特征在于，所述第一调节件（4）配设为第一微型电机；所述第二调节件（5）配设为第二微型电机。

9.根据权利要求1~8中任一项所述的无人机挂载激光测距装置，其特征在于，所述装置还包括控制器，所述控制器通信连接于所述无人机本体（1）、所述无人机本体（1）上的拍摄仪器（3）、所述激光测距传感器（2）、所述第一调节件（4）和所述第二调节件（5），以根据所述拍摄仪器（3）和所述激光测距传感器（2）传输的信息，对应地控制所述无人机本体（1）、所述第一调节件（4）和所述第二调节件（5）的工作状态。

10.根据权利要求9所述的无人机挂载激光测距装置，其特征在于，所述拍摄仪器（3）通过调位器（8）连接于所述无人机本体（1），所述调位器（8）用于调节所述拍摄仪器（3）的俯仰角；

技术总结
本发明涉及一种无人机挂载激光测距装置，包括用于无人机本体的激光测距传感器。该装置包括定位件、第一调节件、第二调节件和安装件；定位件连接于无人机本体，第一调节件具有相对的固定端和工作端，固定端连接于定位件，工作端连接于安装件，第一调节件用于带动安装件转动；第二调节件具有相对的安装端和传动端，安装端连接于安装件，传动端连接于激光测距传感器，第二调节件用于带动激光测距传感器转动。由此，解决了现有技术中无人机飞行时对环境检测结果不准确、避障能力差，导致无人机容易毁损的问题。

技术研发人员：李国庆,刘臣,刘兵,陈文枫
受保护的技术使用者：成都庆龙航空科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16