基于工程测量的无人机遥感测绘装置的制作方法

本发明涉及无人机测绘，具体地说，涉及基于工程测量的无人机遥感测绘装置。

背景技术：

1、“遥感”是一种应用探测仪器，使用空间运载工具和现代化的电子、光学仪器，探测和识别远距离研究对象的技术，遥感是指一切无接触的远距离的探测技术，运用现代化的运载工具和传感器，从远距离获取目标物体的电磁波特性，利用空中和地面控制系统实现影像的自动拍摄和获取，同时实现航迹的规划和监控、信息数据的压缩和自动传输、影像预处理等功能，可广泛应用于国家生态环境保护、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理等领域，现有的遥感器在与无人机组合在一起使用进行测绘时，比较耗费时间，遥感装置和无人机长时间工作，不方便对遥感装置进行散热处理，难以实现遥感装置的快速散热，遥感装置在长时间使用后容易产生热量，如不能及时散热，将会影响其工作，并且在其工作时需要对遥感装置进行更换和拆装，因此，提出基于工程测量的无人机遥感测绘装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供基于工程测量的无人机遥感测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，提供了基于工程测量的无人机遥感测绘装置，包括飞行装置和设置于飞行装置内部的测绘设备，所述飞行装置包括无人机本体，所述无人机本体的内部开设有升降腔，所述测绘设备包括测绘件，所述测绘件滑动设置于升降腔的内部，所述无人机本体的内部开设有通风结构，所述通风结构用于对测绘件进行降温，所述测绘件的顶部设有驱动结构，所述驱动结构用于根据测绘件的温度带动测绘件移动，所述测绘件的顶部设有定位结构，所述定位结构用于将测绘件安装在驱动结构的底部。

3、作为本技术方案的进一步改进，所述通风结构包括进气腔，所述进气腔开设于升降腔的一侧，所述升降腔的另一侧开设有出气腔。

4、作为本技术方案的进一步改进，所述驱动结构包括升降液压杆，所述升降液压杆固定设置于升降腔的顶部。

5、作为本技术方案的进一步改进，所述驱动结构还包括滑块，所述无人机本体的内部开设有滑动腔，所述滑块滑动设置于滑动腔的内部，所述滑块的一端固定连接有开关弹簧，所述开关弹簧用于给滑块提供一个向下的推力，所述开关弹簧的顶部设有按压开关。

6、作为本技术方案的进一步改进，所述定位结构包括固定块，所述固定块固定设置于测绘件的顶部，所述固定块的两端铰接有夹持杆，所述固定块的顶部设有辅助件，所述固定块的内部设有传动结构，所述传动结构用于带动夹持杆对辅助件进行夹持。

7、作为本技术方案的进一步改进，所述传动结构包括配合杆，所述配合杆滑动设置于固定块的内部，所述配合杆的两端固定连接有升降齿板，所述升降齿板的一侧啮合有齿轮，所述齿轮和夹持杆同步转动。

8、作为本技术方案的进一步改进，所述固定块的一侧设有从动杆，所述从动杆滑动设置于测绘件的内部，所述从动杆的一端固定连接有楔形块，所述楔形块的斜面和配合杆贴合，所述从动杆的另一端固定连接有压板，所述压板的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧用于给压板提供一个推力。

9、作为本技术方案的进一步改进，所述无人机本体的内部设有控制装置，所述控制装置包括控制杆，所述控制杆滑动设置于无人机本体的内部，所述控制杆的一端固定连接有控制板，所述控制板滑动设置于无人机本体的内部，所述控制板的一侧和压板贴合。

10、作为本技术方案的进一步改进，所述测绘件顶部的一侧固定连接有挡板，所述测绘件处于升降腔最底部位置时，所述挡板对进气腔进行封闭。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果：

12、1、该基于工程测量的无人机遥感测绘装置中，在测绘件正常工作时，通过进气腔和出气腔引导气流流动，便于对测绘件进行降温，此时对测绘件进行降温，并且此时测绘件处于升降腔的内部可以对测绘件进行很好的保护，在测绘件温度持续升高的情况下，升降液压杆带动测绘件离开升降腔的内部，此时气流对测绘件表面的降温效果提高，并且测绘件的拆装都十分方便，不会影响工作效率。

13、2、该基于工程测量的无人机遥感测绘装置中，在无人机本体受到撞击时，控制液压杆带动控制板用，进而使测绘件从升降腔中脱落，此时充气件对气囊充气，完成对测绘件的保护，避免测绘件直接撞击到地面导致测绘件损坏。

技术特征：

1.基于工程测量的无人机遥感测绘装置，其特征在于：包括飞行装置(1)和设置于飞行装置(1)内部的测绘设备(2)，所述飞行装置(1)包括无人机本体(11)，所述无人机本体(11)的内部开设有升降腔(12)，所述测绘设备(2)包括测绘件(21)，所述测绘件(21)滑动设置于升降腔(12)的内部，所述无人机本体(11)的内部开设有通风结构，所述通风结构用于对测绘件(21)进行降温，所述测绘件(21)的顶部设有驱动结构，所述驱动结构用于根据测绘件(21)的温度带动测绘件(21)移动，所述测绘件(21)的顶部设有定位结构，所述定位结构用于将测绘件(21)安装在驱动结构的底部。

2.根据权利要求1所述的基于工程测量的无人机遥感测绘装置，其特征在于：所述通风结构包括进气腔(13)，所述进气腔(13)开设于升降腔(12)的一侧，所述升降腔(12)的另一侧开设有出气腔(14)。

3.根据权利要求1所述的基于工程测量的无人机遥感测绘装置，其特征在于：所述驱动结构包括升降液压杆(15)，所述升降液压杆(15)固定设置于升降腔(12)的顶部。

4.根据权利要求3所述的基于工程测量的无人机遥感测绘装置，其特征在于：所述驱动结构还包括滑块(16)，所述无人机本体(11)的内部开设有滑动腔，所述滑块(16)滑动设置于滑动腔的内部，所述滑块(16)的一端固定连接有开关弹簧(17)，所述开关弹簧(17)用于给滑块(16)提供一个向下的推力，所述开关弹簧(17)的顶部设有按压开关(18)。

5.根据权利要求1所述的基于工程测量的无人机遥感测绘装置，其特征在于：所述定位结构包括固定块(26)，所述固定块(26)固定设置于测绘件(21)的顶部，所述固定块(26)的两端铰接有夹持杆(27)，所述固定块(26)的顶部设有辅助件，所述固定块(26)的内部设有传动结构，所述传动结构用于带动夹持杆(27)对辅助件进行夹持。

6.根据权利要求5所述的基于工程测量的无人机遥感测绘装置，其特征在于：所述传动结构包括配合杆(261)，所述配合杆(261)滑动设置于固定块(26)的内部，所述配合杆(261)的两端固定连接有升降齿板(262)，所述升降齿板(262)的一侧啮合有齿轮(263)，所述齿轮(263)和夹持杆(27)同步转动。

7.根据权利要求6所述的基于工程测量的无人机遥感测绘装置，其特征在于：所述固定块(26)的一侧设有从动杆(24)，所述从动杆(24)滑动设置于测绘件(21)的内部，所述从动杆(24)的一端固定连接有楔形块(25)，所述楔形块(25)的斜面和配合杆(261)贴合，所述从动杆(24)的另一端固定连接有压板(22)，所述压板(22)的一侧固定连接有复位弹簧(23)，所述复位弹簧(23)用于给压板(22)提供一个推力。

8.根据权利要求7所述的基于工程测量的无人机遥感测绘装置，其特征在于：所述无人机本体(11)的内部设有控制装置(3)，所述控制装置(3)包括控制杆(31)，所述控制杆(31)滑动设置于无人机本体(11)的内部，所述控制杆(31)的一端固定连接有控制板(34)，所述控制板(34)滑动设置于无人机本体(11)的内部，所述控制板(34)的一侧和压板(22)贴合。

9.根据权利要求1所述的基于工程测量的无人机遥感测绘装置，其特征在于：所述测绘件(21)顶部的一侧固定连接有挡板(28)，所述测绘件(21)处于升降腔(12)最底部位置时，所述挡板(28)对进气腔(13)进行封闭。

技术总结
本发明涉及无人机测绘技术领域，尤其涉及基于工程测量的无人机遥感测绘装置。其包括飞行装置和设置于飞行装置内部的测绘设备，飞行装置包括无人机本体，无人机本体的内部开设有升降腔，测绘设备包括测绘件，测绘件滑动设置于升降腔的内部，无人机本体的内部开设有通风结构。本发明在测绘件正常工作时，通过进气腔和出气腔引导气流流动，便于对测绘件进行降温，此时对测绘件进行降温，并且此时测绘件处于升降腔的内部可以对测绘件进行很好的保护，在测绘件温度持续升高的情况下，升降液压杆带动测绘件离开升降腔的内部，此时气流对测绘件表面的降温效果提高，并且测绘件的拆装都十分方便，不会影响工作效率。

技术研发人员：邵亚飞
受保护的技术使用者：宁夏新三思检测设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1