一种负载无人机的制作方法

本发明涉及无人机，尤其涉及一种负载无人机。

背景技术：

1、伴随着无人机技术的逐渐成熟，由于无人机工作时，适应性好、操作灵活等优势，导致无人机在越来越多的领域得到了应用，尤其时农业领域，无人机由于独特的优势逐渐成为农业作业中的一种新型设备。

2、比如现有的农业无人机在进行农药喷洒时有两种常见的方式，第一种是无人机上装有储存农药的农药桶，使用时直接向农药桶中直接装入农药即可；第二种实在无人机上搭载一个负重架，在负重架上通过固定结构将装有农药的农药桶进行安装，这种方式的优点是，可以在第一桶农药装配上无人机时，可以调制第二桶农药，当第一桶农药装配完成后，直接将第二个农药桶进行更换，从而大量节约时间、提高工作效率。

3、但是这种方式在实际使用时，仍旧存在较多缺点，例如，由于无人机在飞行过程种很难做到绝对的平稳，因此无人机的晃动会使得安装的农药桶晃动，影响工作进行。为此，我们提出了一种无人机来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种负载无人机，以解决上述背景技术中的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种负载无人机，包括无人机本体和固定安装在无人机本体下方的负重箱体，所述负重箱体的内部的内部开设有用以装卸的收纳腔，收纳腔内部铺设有气垫，处于两侧壁的所述气垫的顶端相通连接有连接气囊，所述连接气囊的一侧壁相通连接有蛇形连通管道，两个所述蛇形连通管道之间安装有调压阀壳体，所述调压阀壳体的内部设有连接转轴，所述连接转轴的两端部分别贯穿调压阀壳体的两端部并延伸至蛇形连通管道的内部，所述调压阀壳体的内部安装有连通机构。

3、在一个优选地实施方式中，所述连通机构包括位于调压阀壳体内部的第一固定块和位于第一固定块两侧的第二固定块，所述第一固定块和第二固定块的外侧壁均与调压阀壳体的内侧壁固定连接，所述连接转轴贯穿第一固定块和第二固定块，所述第一固定块的两端部位于连接转轴四周的位置处开设有环槽，所述第一固定块的内部环绕连接转轴并圆周阵列分布有若干个通气孔，每个所述通气孔的两端部分别与第一固定块两侧的环槽相连通，所述通气孔的一侧匹配安装有对应的阻塞球，所述环槽的内部匹配安装有转盘，所述转盘对应通气孔的位置处安装有伸缩套筒，所述伸缩套筒的输出端安装有与通气孔的结构相适配的阻塞球。

4、在一个优选地实施方式中，所述所述通气孔的端部位置处设置成喇叭状，所述阻塞球设置成半球形，所述阻塞球和伸缩套筒之间安装有密封块，所述阻塞球和伸缩套筒的输出端通过密封块固定连接。

5、在一个优选地实施方式中，所述第二固定块的内部开设有限位滑槽，所述连接转轴位于第二固定块内部的位置处安装有支撑转环，所述支撑转环的外侧边缘处插入限位滑槽中，所述连接转轴通过限位滑槽和支撑转环的配合在第二固定块内部转动。

6、在一个优选地实施方式中，所述连接转轴位于蛇形连通管道内部的端部位置处安装有转动涡轮，转动涡轮包括固定在转动涡轮外侧的套环和圆周阵列分布在套环表面的翅片。

7、在一个优选地实施方式中，所述转盘的一侧设置有与阻塞球数量相等的连接板，所述伸缩套筒的一端部穿过转盘并延伸至连接板一侧与连接板固定连接，所述阻塞球和转盘之间安装有复位弹簧。

8、在一个优选地实施方式中，所述调压阀壳体的两端部侧壁对应连接转轴的位置处安装有连接轴承，所述调压阀壳体的两侧对应两个蛇形连通管道的位置处均开设有连接通孔，所述调压阀壳体通过连接通孔与两个蛇形连通管道相通连接。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

10、1、通过本发明设计的整体而机构，与现有技术相比，通过连通结构，当收纳腔内部的设备(比如农药桶)撞击到收纳腔内壁上的气垫时，气垫因为形变，导致内部的气体通过连接气囊进入到蛇形连通管道中，由于气体发生流动，从而使得气体推动翅片并更进一步带动转动涡轮转动，转动涡轮转动使得调压阀壳体被打开，进而使调压阀壳体两侧的蛇形连通管道相连通，并进而将一侧气垫中的气体流向另一侧的气垫，从而减缓气垫内部的压强，使得气体不会撑破气垫，当一侧的气垫中因为形变挤出的气体进而到另一侧的气垫中后，另一侧的气垫中的压强增大，从而使得另一侧气垫中的气体反向流回，当两侧的压强持平后，调压阀壳体逐渐封闭，使两侧不连通。

11、2、通过本发明设计的整体结构，与现有技术相比，将一侧发生形变的气垫中的气体流向另一侧未发生形变的气垫，从而使得发生形变的气垫中气囊侧壁所受到的压力减小，从而延长气垫的使用寿命，并通过气垫对农药桶进行防护，减少农药桶与整体结构的直接碰撞，从而方便无人机本体工作。

技术特征：

1.一种负载无人机，包括无人机本体(1)和固定安装在无人机本体(1)下方的负重箱体(2)，其特征在于：所述负重箱体(2)的内部开设有收纳腔，收纳腔内部铺设有气垫(3)，处于两侧壁的气垫(3)的顶端相通连接有连接气囊(4)，所述连接气囊(4)的一侧壁相通连接有蛇形连通管道(5)，两个所述蛇形连通管道(5)之间安装有调压阀壳体(6)，所述调压阀壳体(6)的内部设有连接转轴(7)，所述连接转轴(7)的两端部分别贯穿调压阀壳体(6)的两端部并延伸至蛇形连通管道(5)的内部，所述调压阀壳体(6)的内部安装有连通机构。

2.根据权利要求1所述的一种负载无人机，其特征在于：所述连通机构包括位于调压阀壳体(6)内部的第一固定块(8)和位于第一固定块(8)两侧的第二固定块(9)，所述第一固定块(8)和第二固定块(9)的外侧壁均与调压阀壳体(6)的内侧壁固定连接，所述连接转轴(7)贯穿第一固定块(8)和第二固定块(9)，所述第一固定块(8)的两端部位于连接转轴(7)四周的位置处开设有环槽(16)，所述第一固定块(8)的内部环绕连接转轴(7)并圆周阵列分布有若干个通气孔(17)，每个所述通气孔(17)的两端部分别与第一固定块(8)两侧的环槽(16)相连通，所述通气孔(17)的一侧匹配安装有对应的阻塞球(18)，所述环槽(16)的内部匹配安装有转盘(15)，所述转盘(15)对应通气孔(17)的位置处安装有伸缩套筒(19)，所述伸缩套筒(19)的输出端安装有与通气孔(17)的结构相适配的阻塞球(18)。

3.根据权利要求2所述的一种负载无人机，其特征在于：所述通气孔(17)的端部位置处设置成喇叭状，所述阻塞球(18)设置成半球形，所述阻塞球(18)和伸缩套筒(19)之间安装有密封块，所述阻塞球(18)和伸缩套筒(19)的输出端通过密封块固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种负载无人机，其特征在于：所述第二固定块(9)的内部开设有限位滑槽(13)，所述连接转轴(7)位于第二固定块(9)内部的位置处安装有支撑转环(14)，所述支撑转环(14)的外侧边缘处插入限位滑槽(13)中，所述连接转轴(7)通过限位滑槽(13)和支撑转环(14)的配合在第二固定块(9)内部转动。

5.根据权利要求4所述的一种负载无人机，其特征在于：所述连接转轴(7)位于蛇形连通管道(5)内部的端部位置处安装有转动涡轮(10)，转动涡轮(10)包括固定在转动涡轮(10)外侧的套环和圆周阵列分布在套环表面的翅片。

6.根据权利要求2所述的一种负载无人机，其特征在于：所述转盘(15)的一侧设置有与阻塞球(18)数量相等的连接板(20)，所述伸缩套筒(19)的一端部穿过转盘(15)并延伸至连接板(20)一侧与连接板(20)固定连接，所述阻塞球(18)和转盘(15)之间安装有复位弹簧(21)。

7.根据权利要求1所述的一种负载无人机，其特征在于：所述调压阀壳体(6)的两端部侧壁对应连接转轴(7)的位置处安装有连接轴承(12)，所述调压阀壳体(6)的两侧对应两个蛇形连通管道(5)的位置处均开设有连接通孔(11)，所述调压阀壳体(6)通过连接通孔(11)与两个蛇形连通管道(5)相通连接。

技术总结
本发明公开了一种负载无人机，属于无人机技术领域，包括无人机本体和固定安装在无人机本体下方的负重箱体，所述负重箱体的内部的内部开设有用以装卸的收纳腔，收纳腔内部铺设有气垫，处于两侧壁的所述气垫的顶端相通连接有连接气囊，所述连接气囊的一侧壁相通连接有蛇形连通管道，两个所述蛇形连通管道之间安装有调压阀壳体，所述调压阀壳体的内部设有连接转轴，所述调压阀壳体的内部安装有连通机构。本发明使得发生形变的气垫中气囊侧壁所受到的压力减小，从而延长气垫的使用寿命，并通过气垫对农药桶进行防护，减少农药桶与整体结构的直接碰撞。

技术研发人员：王立新,王亚军,楚坤
受保护的技术使用者：淮滨县雨顺农业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5