飞机前起落架装置的制作方法

本发明涉及飞行器械，尤其涉及一种飞机前起落架装置。

背景技术：

1、起落架是飞行器下部用于起飞降落或地面滑行时支撑飞行器并用于地面移动的附件装置。前起落架装在飞行器机头的下方，当飞行器在地面滑行时，前起落架除了用于支撑飞行器外，主要起导向作用，在驾驶员的操控下，使飞行器沿既定方向稳定滑行。

2、目前，为了实现前起落架的导向作用，通常在飞行器主体上，且位于前起落架的一侧设置转向装置，驾驶员通过转向装置实现对前起落架的控制，进而控制飞行器转向。由于转向装置与前起落架为分体设计，导致转向装置需要额外占用一定的空间，可能会对飞行器的体积以及空气动力学性能产生影响。

技术实现思路

1、本发明提供一种飞机前起落架装置，用以解决现有技术中额外设置在飞行器主体的外侧的转向装置占用空间，进而对飞行器的体积以及空气动力学性能产生影响的缺陷，实现将转向装置与起落架集成设置，并设置到机舱内部，防止影响飞行器的体积以及空气动力学性能的效果。

2、本发明提供一种飞机前起落架装置，包括：

3、安装架，用于与飞行器主体连接；

4、机轮组件，与所述安装架转动连接，所述机轮组件的转动轴线垂直于所述机轮组件的滚轮的转动轴线；

5、转向组件，包括摆臂和伸缩机构，所述摆臂的一端与所述机轮组件固定连接，所述伸缩机构的一端与所述安装架铰接，所述伸缩机构的另一端与所述摆臂远离所述机轮组件的一端铰接，所述伸缩机构的铰接点的转动轴线均平行于所述机轮组件的转动轴线。

6、根据本发明提供的飞机前起落架装置，所述机轮组件还包括拨叉，所述滚轮与所述拨叉转动连接，且所述拨叉与所述安装架转动连接，所述拨叉与所述安装架之间的转动轴线垂直于所述拨叉与所述滚轮之间的转动轴线。

7、根据本发明提供的飞机前起落架装置，所述机轮组件还包括减震机构，所述减震机构设置在所述拨叉与所述安装架之间，且所述拨叉通过所述减震机构与所述安装架转动连接。

8、根据本发明提供的飞机前起落架装置，所述减震机构包括：

9、活塞缸，所述活塞缸与所述安装架转动连接；

10、活塞柱，一端与所述活塞缸滑动连接，另一端与所述拨叉止转连接；

11、缓冲器，所述缓冲器设置在所述活塞柱远离所述拨叉的一端与所述活塞缸的内壁之间。

12、根据本发明提供的飞机前起落架装置，还包括限位组件，所述限位组件设置在所述活塞缸与所述活塞柱之间，用于限制所述活塞柱与所述活塞缸分离。

13、根据本发明提供的飞机前起落架装置，所述限位组件包括：

14、第一连杆，一端与所述活塞缸铰接；

15、第二连杆，一端与所述活塞柱铰接，一端与所述第一连杆远离所述活塞缸的一端铰接；

16、所述第一连杆和所述第二连杆的铰接点的转动轴线均垂直于所述活塞柱的滑动方向。

17、根据本发明提供的飞机前起落架装置，所述安装架包括：

18、第一支架，所述第一支架的顶端用于与所述飞行器主体连接，所述机轮组件与所述第一支架转动连接，所述第一支架用于限制所述机轮组件绕平行于所述飞行器的长度方向的轴线转动；

19、第二支架，所述第二支架的顶端用于与所述飞行器主体连接，所述第二支架的底端用于与所述机轮组件转动连接，所述第二支架用于限制所述机轮组件绕平行于所述飞行器主体的宽度方向的轴线转动。

20、根据本发明提供的飞机前起落架装置，所述第二支架为弹性杆。

21、根据本发明提供的飞机前起落架装置，所述第一支架与所述飞行器主体、所述第二支架与所述飞行器主体、所述第二支架与所述机轮组件之间的连接点均为铰接结构，且转动轴线平行于所述飞行器主体的宽度方向。

22、本发明提供的飞机前起落架装置，包括安装架、机轮组件和转向组件。安装架用于与飞行器主体连接。机轮组件与安装架转动连接，且机轮组件的转动轴线垂直于机轮组件的滚轮的转动轴线。转向组件包括摆臂和伸缩机构，摆臂的一端与机轮组件连接，伸缩机构的一端与安装架铰接，伸缩机构的另一端与摆臂远离机轮组件的一端铰接，伸缩机构两端的铰接点处的转动轴线均平行于机轮组件的转动轴线。本发明提供的飞机前起落架装置，通过安装架将机轮组件与飞行器主体连接，伸缩机构、摆臂和安装架形成三角形结构，由于安装架形态固定，当伸缩机构伸缩时，可以带动摆臂转动，进而带动机轮组件沿垂直于滚轮的转动轴线的轴线转动，实现飞行器主体的转向。本发明提供的飞机前起落架装置中的转向组件集成在安装架上，可以随安装架安装至整流罩等壳体内，减少外部空间占用，也防止影响飞行器主体的空气动力学性能。

技术特征：

1.一种飞机前起落架装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的飞机前起落架装置，其特征在于，所述机轮组件还包括拨叉(320)，所述滚轮(310)与所述拨叉(320)转动连接，且所述拨叉(320)与所述安装架转动连接，所述拨叉(320)与所述安装架之间的转动轴线垂直于所述拨叉(320)与所述滚轮(310)之间的转动轴线。

3.根据权利要求2所述的飞机前起落架装置，其特征在于，所述机轮组件还包括减震机构，所述减震机构设置在所述拨叉(320)与所述安装架之间，且所述拨叉(320)通过所述减震机构与所述安装架转动连接。

4.根据权利要求3所述的飞机前起落架装置，其特征在于，所述减震机构包括：

5.根据权利要求4所述的飞机前起落架装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件设置在所述活塞缸(331)与所述活塞柱(332)之间，用于限制所述活塞柱(332)与所述活塞缸(331)分离。

6.根据权利要求5所述的飞机前起落架装置，其特征在于，所述限位组件包括：

7.根据权利要求1所述的飞机前起落架装置，其特征在于，所述安装架包括：

8.根据权利要求7所述的飞机前起落架装置，其特征在于，所述第二支架(220)为弹性杆。

9.根据权利要求8所述的飞机前起落架装置，其特征在于，所述第一支架(210)与所述飞行器主体(100)、所述第二支架(220)与所述飞行器主体(100)、所述第二支架(220)与所述机轮组件之间的连接点均为铰接结构，且转动轴线平行于所述飞行器主体(100)的宽度方向。

技术总结
本发明提供一种飞机前起落架装置，包括安装架、机轮组件和转向组件。安装架用于与飞行器主体连接。机轮组件与安装架转动连接，转动轴线垂直于机轮组件的滚轮的转动轴线。转向组件包括摆臂和伸缩机构，摆臂的一端与机轮组件固定连接，伸缩机构的一端与安装架铰接，伸缩机构的另一端与摆臂远离机轮组件的一端铰接，当伸缩机构伸缩时，可以带动摆臂转动，进而带动机轮组件沿垂直于滚轮的转动轴线的轴线转动，实现飞行器主体的转向。本发明提供的飞机前起落架装置中的转向组件集成在安装架上，可以随安装架安装至整流罩等壳体内，减少外部空间占用，也防止影响飞行器主体的空气动力学性能。

技术研发人员：邹湘伏,李孚右
受保护的技术使用者：湖南山河华宇航空科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25