一种大载重旋翼机平台连接装置的制作方法

本发明涉及无人机设备，特别是一种大载重旋翼机平台连接装置。

背景技术：

1、旋翼无人机是一种可以垂直起降、悬停和机动飞行的无人机，它通过旋转的旋翼产生升力和推进力，与固定翼无人机相比具有更大的机动性和灵活性，旋翼无人机的旋转桨叶通常安装在无人机的顶部，通过改变旋转速度和角度来控制飞行，这种设计使得它可以在狭小的空间内进行起降和飞行，比如在城市环境或障碍物密集的区域，旋翼无人机可用于各种应用，包括航拍摄影、高空线路检修、农业监测、物流配送、紧急救援等，它们的机身通常比较小型轻便，配备了相机、传感器或其他负载设备，用于收集数据或执行特定任务，旋翼无人，机架是旋翼无人机的骨架，用于支撑和连接其他组件，机架的材料通常是轻量且坚固的，如碳纤维或铝合金，以实现重量的最小化和结构的强度。

2、在旋翼无人机使用过程中，由于旋翼无人机的机架大小的限制，安装在无人机上的支脚的高度会受到限制，支脚与无人机底部所形成的空间大小也会受到限制，旋翼无人机在连接其他负载设备的时候，当设备大小、高度小于旋翼无人机底部的空间时，可以在旋翼无人机未飞行时安装在旋翼无人机的底部，不会影响到旋翼无人机的飞行，当连接的设备过大或者高度超过了支脚与旋翼无人机底部的高度时，如果在旋翼无人机未飞行时就安装在旋翼无人机的底部时，会影响旋翼无人机的平衡，影响旋翼无人机的飞行。

技术实现思路

1、鉴于上述或现有技术中存在当连接的设备过大或者高度超过了支脚与旋翼无人机底部的高度时，如果在旋翼无人机未飞行时就安装在旋翼无人机的底部时，会影响旋翼无人机的平衡，影响旋翼无人机的飞行的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明的目的是提供一种大载重旋翼机平台连接装置。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种大载重旋翼机连接装置，包括，固定机构，其包括无人机，设置于所述无人机上的平台，固定在所述平台上的固定座，连接在所述固定座上的紧固部件，连接机构，其包括连接块，设置于所述连接块上的复位部件，设置于所述复位部件上的动力部件，夹紧机构，其包括夹紧柱，设置于所述夹紧柱上的加固部件，设置于所述加固部件上的卡紧部件，其中，所述夹紧柱的内壁上开设有夹紧孔，所述夹紧孔内设有第一复位弹簧，以及所述第一复位弹簧上固定有夹紧块。

4、作为本发明大载重旋翼机平台连接装置的一种优选方案，其中：所述平台包括本体，设置于所述本体上的固定孔，设置于所述固定孔上的滑入槽，以及设置于所述固定孔上的顶块。

5、作为本发明大载重旋翼机平台连接装置的一种优选方案，其中：所述固定座包括座体，设置于所述本体上的空腔，以及设置于所述本体上的插入孔。

6、作为本发明大载重旋翼机平台连接装置的一种优选方案，其中：所述紧固部件包括固定在所述固定座上的固定环，开设在所述固定环上的固定槽，设置于所述固定槽上的放置孔，设置于所述放置孔上的第二复位弹簧，以及设置于所述第二复位弹簧上的固定块。

7、作为本发明大载重旋翼机平台连接装置的一种优选方案，其中：所述连接块包括第一块体，设置于所述第一块体上的连接孔，设置于所述第一块体上的连接槽，以及设置于所述第一块体上的空槽。

8、作为本发明大载重旋翼机平台连接装置的一种优选方案，其中：所述复位部件包括设置于所述连接孔上的第一垫片，设置于所述连接孔上的第二垫片，以及设置于所述连接孔上的蝶式弹簧。

9、作为本发明大载重旋翼机平台连接装置的一种优选方案，其中：所述动力部件包括连接杆，固定在所述连接杆上的连接头，设置于所述连接头上的滑槽，设置于所述连接头上的滑孔，设置于所述连接块上的连接轴，设置于所述连接轴上的摇臂，设置于所述摇臂上的触杆，以及设置于所述摇臂上的圆块。

10、作为本发明大载重旋翼机平台连接装置的一种优选方案，其中：所述加固部件包括连接筒，设置于所述连接筒上的夹紧片，设置于所述夹紧片上的环形槽，设置于所述环形槽上的连接片，设置于所述连接筒上的外螺纹块，设置于所述外螺纹块上的旋转块，设置于所述旋转块上的内螺纹，以及固定在所述旋转块上的外筒。

11、作为本发明大载重旋翼机平台连接装置的一种优选方案，其中：所述卡紧部件包括卡柱，设置于所述环形槽上的连接弹簧，以及设置于所述连接弹簧上的卡块。

12、作为本发明大载重旋翼机平台连接装置的一种优选方案，其中：所述卡块包括第二块体，所述块体上设有第一卡接槽与第二卡接槽，所述卡柱包括柱体，设置于所述柱体上的卡槽，以及设置于所述卡槽上的第一弹性块与第二弹性块。

13、本发明的大载重旋翼机平台连接装置的有益效果：本发明通过在无人机的底部固定有平台，将固定座上的固定环固定在平台上的固定孔内，使固定座固定在平台上，当无人机飞行到被连接设备的正上方的时候，使无人机对准被连接设备上的卡柱，向下飞行使卡柱插入到连接筒内，当卡柱进入到连接筒的时候会推动着连接杆移动，在卡柱移动的过程中，通过夹紧机构会将卡柱固定在连接筒内，从而使被连接设备连接在无人机的底部，通过夹紧机构可以使无人机在飞行后连接所需要的设备，不需要在连接好设备之后再飞行，避免了无人机在起飞的时候失去平衡，使无人机可以更好的飞行，且提高了工作效率。

技术特征：

1.一种大载重旋翼机平台连接装置，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的大载重旋翼机连接装置，其特征在于：所述平台(102)包括本体(102a)，设置于所述本体(102a)上的固定孔(102b)，设置于所述固定孔(102b)上的滑入槽(102c)，以及设置于所述固定孔(102b)上的顶块(102d)。

3.如权利要求2所述的大载重旋翼机连接装置，其特征在于：所述固定座(103)包括座体(103a)，设置于所述本体(102a)上的空腔(103b)，以及设置于所述本体(102a)上的插入孔(103c)。

4.如权利要求3所述的大载重旋翼机连接装置，其特征在于：所述紧固部件(104)包括固定在所述固定座(103)上的固定环(104a)，开设在所述固定环(104a)上的固定槽(104b)，设置于所述固定槽(104b)上的放置孔(104c)，设置于所述放置孔(104c)上的第二复位弹簧(104d)，以及设置于所述第二复位弹簧(104d)上的固定块(104e)。

5.如权利要求3或4所述的大载重旋翼机连接装置，其特征在于：所述连接块(201)包括第一块体(201a)，设置于所述第一块体(201a)上的连接孔(201b)，设置于所述第一块体(201a)上的连接槽(201c)，以及设置于所述第一块体(201a)上的空槽(201d)。

6.如权利要求5所述的大载重旋翼机连接装置，其特征在于：所述复位部件(202)包括设置于所述连接孔(201b)上的第一垫片(202a)，设置于所述连接孔(201b)上的第二垫片(202b)，以及设置于所述连接孔(201b)上的蝶式弹簧(202c)。

7.如权利要求6所述的大载重旋翼机连接装置，其特征在于：所述动力部件(203)包括连接杆(203a)，固定在所述连接杆(203a)上的连接头(203b)，设置于所述连接头(203b)上的滑槽(203c)，设置于所述连接头(203b)上的滑孔(203d)，设置于所述连接块(201)上的连接轴(203e)，设置于所述连接轴(203e)上的摇臂(203f)，设置于所述摇臂(203f)上的触杆(203g)，以及设置于所述摇臂(203f)上的圆块(203h)。

8.如权利要求6或7所述的大载重旋翼机连接装置，其特征在于：所述加固部件(302)包括连接筒(302a)，设置于所述连接筒(302a)上的夹紧片(302b)，设置于所述夹紧片(302b)上的环形槽(302c)，设置于所述环形槽(302c)上的连接片(302d)，设置于所述连接筒(302a)上的外螺纹块(302e)，设置于所述外螺纹块(302e)上的旋转块(302f)，设置于所述旋转块(302f)上的内螺纹(302g)，以及固定在所述旋转块(302f)上的外筒(302h)。

9.如权利要求8所述的大载重旋翼机连接装置，其特征在于：所述卡紧部件(303)包括卡柱(303a)，设置于所述环形槽(302c)上的连接弹簧(303b)，以及设置于所述连接弹簧(303b)上的卡块(303c)。

10.如权利要求9所述的大载重旋翼机连接装置，其特征在于：所述卡块(303c)包括第二块体(303c-1)，所述第二块体(303c-1)上设有第一卡接槽(303c-2)与第二卡接槽(303c-3)，所述卡柱(303a)包括柱体(303a-1)，设置于所述柱体(303a-1)上的卡槽(303a-2)，以及设置于所述卡槽(303a-2)上的第一弹性块(303a-3)与第二弹性块(303a-4)。

技术总结
本发明涉及无人机设备技术领域，特别是一种大载重旋翼机平台连接装置，包括固定机构，其包括无人机，设置于所述无人机上的平台，固定在所述平台上的固定座，连接在所述固定座上的紧固部件，连接机构，其包括连接块，设置于所述连接块上的复位部件，设置于所述复位部件上的动力部件，夹紧机构，其包括夹紧柱，设置于所述夹紧柱上的加固部件，设置于所述加固部件上的卡紧部件，所述夹紧柱的内壁上开设有夹紧孔，所述夹紧孔内设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧上固定有夹紧块，通过固定机构、连接机构和夹紧机构的相互配合，可以在无人机起飞后将需要连接的设备连接到无人机的平台上，有利于保持无人机飞行时的平衡，提高工作效率。

技术研发人员：班卫华,黄元晨,潘信,黄禹铭,罗毅,陈靖,韦泽昌,黄明忠,张杰,黄成康,尹邦宏,成文龙,李兴,文志富,赵来志,凌武德
受保护的技术使用者：广西电网有限责任公司百色供电局
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8