垂直起降飞行器坠落缓降和报警系统的制作方法

本发明属于垂直起降飞行器，特别涉及一种垂直起降飞行器坠落缓降和报警系统。

背景技术：

1、垂直起降飞行器可以分为有人驾驶和无人驾驶两类。其中有人驾驶飞行器是指诸如直升机等；无人驾驶飞行器是指没有驾驶员控制，能够自主起飞、自主巡航和自主着陆的飞行器。为缓解城市交通拥堵情况，在未来的城市交通体系中，无人驾驶飞行器数量将大幅增长，快速高效地运送货物和人到达城市的各个区域，以及应用于城市空中巡逻，紧急救援和消防等领域。

2、由于垂直起降飞行器一般体积不是很大，在遭遇极端天气引起的气流巨变时可能会引起飞行失控；或者由于垂直起降飞行器密度过大，相互之间碰撞等灾难情况的出现，也会导致飞行器失控坠落，可能对乘员或地面人员、设施造成伤亡和损坏。虽然这些是极小概率事件，但随着垂直起降飞行器数量的大幅增加时，这些极小概率事件出现的可能性也会较多；而且这种飞行器一般会首先使用在人口密集的城市区域，因此坠落也会造成较多生命和财产损失。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种垂直起降飞行器坠落缓降和报警系统。

2、为了达到上述目的，本发明提供的垂直起降飞行器坠落缓降和报警系统安装在垂直起降飞行器上，包括控制器、扬声器、降落伞触发器和电池；其中，控制器分别与扬声器和降落伞触发器电连接；降落伞触发器的开关与安装在垂直起降飞行器顶部的降落伞上的开伞索相连接；电池用于为本系统中各用电部件供电。

3、所述控制器包括彼此电连接的感知组件和输出控制组件；输出控制组件同时与垂直起降飞行器上的失控监测组件电连接。

4、所述感知组件采用惯性测量元件，用于测量垂直起降飞行器的垂直加速度。

5、所述电池4采用12v蓄电池或充电电池，或系统使用垂直起降飞行器上的电源提供的电能。

6、本发明提供的垂直起降飞行器坠落缓降和报警系统具有如下有益效果：

7、1、能应用于有人和无人驾驶的垂直起降飞行器，能够最大限度地减轻飞行器坠落时对内部乘员、地面人员和设施的损伤，为该种飞行器将来的广泛应用起到较好安全保障作用。

8、2、能够独立感知飞行器发生坠落这种危险情况的出现，或者如果飞行器还有其他失控监测组件，能探测到飞行器发生坠落并发出信号，本系统也可以接收这个信号。

9、3、当判断垂直起降飞行器开始坠落时，该系统能够触发飞行器携带的降落伞，使其迅速打开，从而减缓飞行器撞击地面时的速度和力量，对乘员、地面的人员和设施造成的损伤尽量小；同时该系统也能发出巨大的声音警告，使得地面的人员尽早发现坠落的飞行器，及时避让，也会尽可能减轻地面人员的伤亡。

技术特征：

1.一种垂直起降飞行器坠落缓降和报警系统，安装在垂直起降飞行器上，其特征在于：所述垂直起降飞行器坠落缓降和报警系统包括控制器(1)、扬声器(2)、降落伞触发器(3)和电池(4)；其中，控制器(1)分别与扬声器(2)和降落伞触发器(3)电连接；降落伞触发器(3)的开关与安装在垂直起降飞行器顶部的降落伞上的开伞索相连接；电池(4)用于为本系统中各用电部件供电。

2.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器坠落缓降和报警系统，其特征在于：所述控制器(1)包括彼此电连接的感知组件(1-1)和输出控制组件(1-2)；如果垂直起降飞行器具有能够探测飞机失控的失控监测组件，输出控制组件(1-2)同时与失控监测组件电连接。

3.根据权利要求2所述的垂直起降飞行器坠落缓降和报警系统，其特征在于：所述感知组件(1-1)采用惯性测量元件，用于测量垂直起降飞行器的垂直加速度。

4.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器坠落缓降和报警系统，其特征在于：所述电池(4)采用12v蓄电池或充电电池，或系统使用垂直起降飞行器上的电源提供的电能。

技术总结
一种垂直起降飞行器坠落缓降和报警系统。其包括控制器、扬声器、降落伞触发器和电池；其中，控制器分别与扬声器和降落伞触发器电连接；降落伞触发器的开关与安装在垂直起降飞行器顶部的降落伞上的开伞索相连接；电池用于为本系统中各用电部件供电。本发明效果：能应用于有人和无人驾驶的垂直起降飞行器，能够最大限度地减轻飞行器坠落时对内部乘员、地面人员和设施的损伤，为该种飞行器将来的广泛应用起到较好安全保障作用。能够独立感知飞行器发生坠落这种危险情况的出现，或者如果飞行器还有其他探测装置，能探测到飞行器发生坠落并发出信号，本系统也可以接收这个信号。

技术研发人员：栗中华
受保护的技术使用者：华兴慧达（天津）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5