一种用于飞行器桨叶折叠的折叠装置的制作方法

本发明涉及飞行汽车，特别地，涉及一种用于飞行器桨叶折叠的折叠装置。

背景技术：

1、旋翼类飞行器受旋翼尺寸限制，在存储及运输过程时需要占用较大空间，对于某些特殊场合（如舰载旋翼机停放及储存）将带来极大的不便，因此需要减小旋翼类飞行器停放时的尺寸以便于其存储及运输，现有的技术手段通常是将飞行器的旋翼进行折叠。

2、直升机旋翼折叠目前有人工折叠、液压折叠、电动折叠等方式，其中电动折叠方式结构紧凑、可靠性高、重量轻、维护方便，是旋翼类折叠技术的发展趋势。

3、通过电动折叠有两种方式实现，其一是将两种运动分别用两个作动器完成，需要两个电机，两个传动系统，其二是将两种动作采用一个作动器实现，其输入可采用单电机或双电机的驱动方式，两种动作有各自电机完成；采用单电机驱动，由于是两种不同的输出，则必须设置分动机构。

4、在现有的电动折叠技术中：现有的桨叶折叠技术单台折叠装置只能针对单片桨叶进行折叠。折叠到位时依靠作动器传动链对桨叶进行机械把持，桨叶所受载均会传递到作动器的传动链上，存在损伤甚至破坏作动器的风险。采用双电机驱动的方式会导致作动器体积及重量过大，且对控制系统也较复杂；采用单电机驱动的方式，则必须设置分动装置，依靠电磁铁吸合将动力切换，需要额外增加传动件，体积及重量过大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于飞行器桨叶折叠的折叠装置。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种用于飞行器桨叶折叠的折叠装置，包括底座，所述底座上转动设置有第一壳体，所述第一壳体的顶部转动设置有连接盘，所述连接盘上通过折叠组件对置连接有两个桨叶，所述折叠装置设置在所述第一壳体内，所述折叠装置包括第二壳体以及设置在所述第二壳体内的行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、齿圈以及行星架轴，所述太阳轮上连接有电机，所述行星架轴与所述连接盘相连接，所述第二壳体的侧壁上对置有挡槽，所述齿圈的侧壁处对应设置有两个锁定件，所述锁定件适配在所述挡槽内，所述挡槽用于限定所述锁定件的转动角度，所述连接盘的底面上对置有两个滑道，所述锁定件上具有限位轴，所述限位轴适配在所述滑道内，所述限位轴与所述滑道配合能够限定所述连接盘的转动角度，所述第一壳体上还设置有用于限定所述折叠组件的转动角度的止挡件。

4、进一步地，所述折叠组件包括对置的两个第一连杆，所述第一连杆与所述桨叶相连接，所述第一连杆铰接有第二连杆，所述连接盘上设置有连接杆，所述第二连杆铰接于所述连接杆。

5、进一步地，所述第一连杆的侧壁上设置有第一凸台，所述第一凸台能够抵接于所述止挡件，所述止挡件用于限定所述第一连杆的旋转角度。

6、进一步地，所述止挡件包括对置在第一壳体上的第二凸台，所述第二凸台上设置有凹部，所述凹部用于接收并止挡所述第一凸台。

7、进一步地，所述锁定件包括设置在齿圈上的第三连杆，所述第三连杆适配在所述挡槽内，所述挡槽用于限定所述第三连杆的转动角度。

8、进一步地，所述第三连杆铰接有第四连杆，所述第四连杆通过所述限位轴铰接有锁销，所述第一壳体上对置有锁槽，所述锁销插入至所述锁槽内。

9、进一步地，所述滑道包括连通设置的弧形段以及径向段，所述连接盘旋转时，所述限位轴与所述连接盘相对移动，并沿着所述弧形段向所述径向段一侧滑动；所述齿圈旋转时，所述限位轴能够在所述第四连杆的推动下进入所述径向段，并锁定所述连接盘的周向转动。

10、本发明达成的有益效果：通过单个电机驱动单个作动器通过折叠组件实现对两个桨叶的折叠与展开，结构紧凑、重量轻，更有利于飞行工作，单个作动器工作不会产生互相干扰的风险，可靠性高。

技术特征：

1.一种用于飞行器桨叶折叠的折叠装置，其特征是：包括底座（1），所述底座（1）上转动设置有第一壳体（2），所述第一壳体（2）的顶部转动设置有连接盘（3），所述连接盘（3）上通过折叠组件（4）对置连接有两个桨叶（5），所述折叠装置设置在所述第一壳体（2）内，所述折叠装置包括第二壳体（6）以及设置在所述第二壳体（6）内的行星齿轮机构（7），所述行星齿轮机构（7）包括太阳轮（8）、行星轮（9）、齿圈（10）以及行星架轴（11），所述太阳轮（8）上连接有电机（12），所述行星架轴（11）与所述连接盘（3）相连接，所述第二壳体（6）的侧壁上对置有挡槽（13），所述齿圈（10）的侧壁处对应设置有两个锁定件（14），所述锁定件（14）适配在所述挡槽（13）内，所述挡槽（13）用于限定所述锁定件（14）的转动角度，所述连接盘（3）的底面上对置有两个滑道（15），所述锁定件（14）上具有限位轴（16），所述限位轴（16）适配在所述滑道（15）内，所述限位轴（16）与所述滑道（15）配合能够限定所述连接盘（3）的转动角度，所述第一壳体（2）上还设置有用于限定所述折叠组件（4）的转动角度的止挡件（17）。

2.根据权利要求1所述的用于飞行器桨叶折叠的折叠装置，其特征是：所述折叠组件（4）包括对置的两个第一连杆（18），所述第一连杆（18）与所述桨叶（5）相连接，所述第一连杆（18）铰接有第二连杆（19），所述连接盘（3）上设置有连接杆（20），所述第二连杆（19）铰接于所述连接杆（20）。

3.根据权利要求2所述的用于飞行器桨叶折叠的折叠装置，其特征是：所述第一连杆（18）的侧壁上设置有第一凸台（21），所述第一凸台（21）能够抵接于所述止挡件（17），所述止挡件（17）用于限定所述第一连杆（18）的旋转角度。

4.根据权利要求3所述的用于飞行器桨叶折叠的折叠装置，其特征是：所述止挡件（17）包括对置在第一壳体（2）上的第二凸台（22），所述第二凸台（22）上设置有凹部（23），所述凹部（23）用于接收并止挡所述第一凸台（21）。

5.根据权利要求1所述的用于飞行器桨叶折叠的折叠装置，其特征是：所述锁定件（14）包括设置在齿圈（10）上的第三连杆（24），所述第三连杆（24）适配在所述挡槽（13）内，所述挡槽（13）用于限定所述第三连杆（24）的转动角度。

6.根据权利要求5所述的用于飞行器桨叶折叠的折叠装置，其特征是：所述第三连杆（24）铰接有第四连杆（25），所述第四连杆（25）通过所述限位轴（16）铰接有锁销（26），所述第一壳体（2）上对置有锁槽（27），所述锁销（26）插入至所述锁槽（27）内。

7.根据权利要求6所述的用于飞行器桨叶折叠的折叠装置，其特征是：所述滑道（15）包括连通设置的弧形段（28）以及径向段（29），所述连接盘（3）旋转时，所述限位轴（16）与所述连接盘（3）相对移动，并沿着所述弧形段（28）向所述径向段（29）一侧滑动；所述齿圈（10）旋转时，所述限位轴（16）能够在所述第四连杆（25）的推动下进入所述径向段（29），并锁定所述连接盘（3）的周向转动。

技术总结
本发明公开了一种用于飞行器桨叶折叠的折叠装置，包括底座、第一壳体、连接盘，连接盘通过折叠组件对置连接有两个桨叶，折叠装置设置在第一壳体内，折叠装置包括第二壳体以及设置在第二壳体内的行星齿轮机构，行星齿轮机构连接有电机，齿圈的侧壁处对应设置有两个锁定件，锁定件适配在挡槽内，连接盘的底面上对置有两个滑道，锁定件上具有限位轴，限位轴适配在滑道内，通过单个电机驱动单个作动器通过折叠组件实现对两个桨叶的折叠与展开，结构紧凑、重量轻，更有利于飞行工作，单个作动器工作不会产生互相干扰的风险，可靠性高。

技术研发人员：张威,李志杰,杨晓东,崔建昆
受保护的技术使用者：成都飞亚航空设备应用研究所有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25