一种内凹式起落架舱门结构及开启方法与流程

本发明属于飞机舱门结构，涉及一种内凹式起落架舱门结构及开启方法。

背景技术：

1、高超声速飞机目前世界各国均在研制进程中，尚无定型产品投入使用。航天飞机等再入式高超声速飞行器气动外形通常为外凸式，起落架舱空间较大，不易发生干涉，在起飞、降落过程中，由液压作动系统驱动关闭、打开舱门。某些高超声速飞行器舱门采用火工品炸开抛落的形式，这种方式舱门不仅存在抛离安全风险，再次出动时需要配置新的舱门，不能满足可重复使用的需求。现有技术不能满足目前高超声速飞机内凹式舱门结构的设计需求。

2、高超声速飞机由于超燃冲压发动机的进气需求，进气道压缩面需要设计成内凹型。通常前起落架舱门位于压缩面附近，内凹的外形会使前起落架舱空间狭小，给舱门结构及其驱动装置的布置带来了困难。内凹状的外形结构在展开过程中相比外凸状的外形结构更容易发生干涉，这也给舱门结构设计带了一定困难。

技术实现思路

1、本发明的目的是：为解决上述问题，本发明设计一种内凹式舱门结构，以解决该类结构安装空间小、易干涉的问题。该结构取消了传统舱门结构中的液压作动系统，节省了安装空间，可靠性高，可以重复使用，满足高超声速飞机内凹式舱门结构的设计需求。

2、本发明的技术方案：一种内凹式起落架舱门结构,内凹式起落架舱门结构安装在舱体7上，包括左舱门6、右舱门9、2个上展开机构、2个下展开机构、4个上位锁火工品5、2个弹簧销下位锁1；左舱门6与右舱门9对称安装，2个上展开机构分别安装在飞机前进方向的左舱门6与右舱门9的前端，并与舱体7的对应位置连接，2个下展开机构分别安装在飞机前进方向的左舱门6与右舱门9的后端，并与舱体7的对应位置连接；上位锁火工品5一端与舱体7连接，另一端与左舱门6、右舱门7在飞机前进方向的前后两端连接，弹簧销下位锁1安装在上展开机构的前端,曲柄摇杆a2的下方，左舱门6、右舱门9为内凹式舱门结构。

3、所述内凹式舱门结构为舱门的中部呈角度为140°-160°的弧形结构。

4、所述上展开机构包括曲柄摇杆a2、滑轨支座3、扭簧4；曲柄摇杆a2一端安装在滑轨支座3的滑轨内，另一端安装在内凹式舱门上，扭簧4套在滑轨支座3上。

5、所述曲柄摇杆a2一端为底面为平面与内凹式舱门固定连接；另一端为两侧带有弧形滑销，滑销插入滑轨支座3的滑轨内。

6、所述下展开机构包括滑轨支座3、扭簧4、曲柄摇杆b8；曲柄摇杆b8一端安装在滑轨支座3的滑轨内，另一端安装在内凹式舱门上，扭簧4套在滑轨支座3上。

7、所述曲柄摇杆b8一端为底面为平面与内凹式舱门固定连接；另一端为两侧带有弧形滑销，下端的弧形面上设有凸台，用于舱门展开角度限位。

8、所述弹簧销下位锁1与上展开机构的滑轨支座3的距离为2-3cm。

9、所述滑轨支座3滑轨上半部分形状与曲柄摇杆的滑销匹配，滑轨下半部分为圆形，在左下方设有凹槽。

10、所述扭簧4弹簧钢丝直径3mm-5mm，螺距6mm-10mm，主轴直径20mm-28mm，扭转角度大于90°，材料为弹簧钢。

11、所述弹簧销下位锁1由弹簧和定位销钉组成；弹簧安装在定位销钉上，定位销钉为楔形结构。

12、所述弹簧销下位锁1的弹簧的钢丝直径1.5mm-3mm，螺距5mm-8mm，主轴直径14mm-20mm，长度35mm-45mm，材料为弹簧钢。

13、所述的内凹式起落架舱门结构的开启方法，舱门关闭时，通过上位锁火工品5将左舱门6、右舱门9与舱体7连接固定，确保关闭状态下锁死保持闭合状态；舱门开启时，引爆上位锁火工品5，断开左舱门6、右舱门9与舱体的连接，同时上位锁火工品5爆炸的冲击力给左舱门6、右舱门9一个向下的初速度，可使舱门在滑轨上运动；舱门在滑轨上半部分运动过程中受滑轨、滑销结构平移到滑轨下半部分圆形滑轨后可以转动，以扭簧4作为驱动力进行旋转展开运动，曲柄摇杆b8弧形滑销的凸台和滑轨支座3滑轨上的凹槽配合进行限位，展开到位后由弹簧销下位锁1锁死。

14、本发明的效果：本发明通过扭簧作为舱门展开的驱动力，替代了传统舱门液压驱动的形式，结构简单，节省安装空间。利用平移-旋转式滑轨实现内凹式舱门的展开，在展开过程中，先向下平移再旋转运动，解决了安装空间小、存在干涉等问题。本发明的作用是，在狭小空间的舱室内实现内凹式舱门的展开，确保运动过程稳定可靠、不发生干涉。

技术特征：

1.一种内凹式起落架舱门结构,其特征在于，内凹式起落架舱门结构安装在舱体(7)上，包括左舱门(6)、右舱门(9)、2个上展开机构、2个下展开机构、4个上位锁火工品(5)、2个弹簧销下位锁(1)；左舱门(6)与右舱门(9)对称安装，2个上展开机构分别安装在飞机前进方向的左舱门(6)与右舱门(9)的前端，并与舱体(7)的对应位置连接，2个下展开机构分别安装在飞机前进方向的左舱门(6)与右舱门(9)的后端，并与舱体(7)的对应位置连接；上位锁火工品(5)一端与舱体(7)连接，另一端与左舱门(6)、右舱门(7)在飞机前进方向的前后两端连接，弹簧销下位锁(1)安装在上展开机构的前端,曲柄摇杆a(2)的下方，左舱门(6)、右舱门(9)为内凹式舱门结构。

2.根据权利要求1所述的内凹式起落架舱门结构,其特征在于，所述内凹式舱门结构为舱门的中部呈角度为140°-160°的弧形结构。

3.根据权利要求1所述的内凹式起落架舱门结构,其特征在于，所述上展开机构包括曲柄摇杆a(2)、滑轨支座(3)、扭簧(4)；曲柄摇杆a(2)一端安装在滑轨支座(3)的滑轨内，另一端安装在内凹式舱门上，扭簧(4)套在滑轨支座(3)上；所述曲柄摇杆a(2)一端为底面为平面与内凹式舱门固定连接；另一端为两侧带有弧形的滑销，滑销插入滑轨支座3的滑轨内。

4.根据权利要求1所述的内凹式起落架舱门结构,其特征在于，所述下展开机构包括滑轨支座(3)、扭簧(4)、曲柄摇杆b(8)；曲柄摇杆b(8)一端安装在滑轨支座(3)的滑轨内，另一端安装在内凹式舱门上，扭簧(4)套在滑轨支座(3)上；所述曲柄摇杆b8一端为底面为平面与内凹式舱门固定连接；另一端为两侧带有弧形滑销，下端的弧形面上设有凸台，用于舱门展开角度限位。

5.根据权利要求1所述的内凹式起落架舱门结构,其特征在于，所述弹簧销下位锁(1)与上展开机构的滑轨支座(3)一侧的距离为2-3cm。

6.根据权利要求1所述的内凹式起落架舱门结构,其特征在于，所述滑轨支座(3)上设有滑轨，所述滑轨上半部分形状与曲柄摇杆的滑销匹配，滑轨下半部分为圆形，在左下方设有凹槽。

7.根据权利要求1所述的内凹式起落架舱门结构,其特征在于，所述扭簧(4)的弹簧钢丝直径3mm-5mm，螺距6mm-10mm，主轴直径20mm-28mm，扭转角度大于90°，材料为弹簧钢。

8.根据权利要求1所述的内凹式起落架舱门结构,其特征在于，所述弹簧销下位锁(1)由弹簧和定位销钉组成；弹簧安装在定位销钉上，定位销钉为楔形结构。

9.根据权利要求8所述的内凹式起落架舱门结构,其特征在于，所述弹簧的钢丝直径1.5mm-3mm，螺距5mm-8mm，主轴直径14mm-20mm，长度35mm-45mm，材料为弹簧钢。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的内凹式起落架舱门结构的开启方法，其特征在于，舱门关闭时，通过上位锁火工品(5)将左舱门(6)、右舱门(9)与舱体7连接固定，确保关闭状态下锁死保持闭合状态；

技术总结
本发明属于飞机舱门结构技术领域，涉及一种内凹式起落架舱门结构及开启方法。内凹式起落架舱门结构安装在舱体(7)上，包括左舱门(6)、右舱门(9)、2个上展开机构、2个下展开机构、4个上位锁火工品(5)、2个弹簧销下位锁(1)；本发明通过扭簧作为舱门展开的驱动力，替代了传统舱门液压驱动的形式，结构简单，节省安装空间。利用平移‑旋转式滑轨实现内凹式舱门的展开，在展开过程中，先向下平移再旋转运动，解决了安装空间小、存在干涉等问题。本发明的作用是，在狭小空间的舱室内实现内凹式舱门的展开，确保运动过程稳定可靠、不发生干涉。

技术研发人员：赵勇博,曹学伟,雷新更,黄津梓,刘小桃
受保护的技术使用者：中国航空研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12