一种无杆式电动牵引智能机器人的制作方法

本发明涉及智能牵引，尤其涉及一种无杆式电动牵引智能机器人。

背景技术：

1、无杆式飞机牵引车取消了与飞机相连接的牵引杆，直接抱夹飞机前轮并托起飞机前起落架，是实施对飞机牵引作业的特种车辆。

2、根据资料显示，由于人为、环境或机械故障等因素，国内外曾发生过多起客机在牵引过程中发生意外导致机身受损甚至机务人员伤亡的安全事故，发生在机场的地面牵引事故表明，造成这一类安全事故的原因主要分为两大方面：一方面是由于牵引工况的不确定性，如牵引车突然加速、制动、转向或经过非平整路面时，飞机由于振动和冲击载荷作用使前起落架所受载荷超过最大安全载荷，导致机体相关部件受损；另一方面是由于机场中地面勤务人员不按安全规章进行作业或作业时操作失误导致的牵引事故。

3、针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种无杆式电动牵引智能机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无杆式电动牵引智能机器人。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种无杆式电动牵引智能机器人，包括包括槽钢架，包括槽钢架，所述槽钢架呈u型，所述槽钢架的两内侧壁之间设有同一加强筋，所述加强筋采用工字钢材质，所述槽钢架上开设有对称设置的两个第一安装槽，两个所述第一安装槽内均设有两个第一电源，两个所述第一安装槽的顶端均设有均匀分布的两个第一固定板，四个所述第一固定板上均设有转向机构，两个所述第一安装槽内均设有两个支撑机构，所述槽钢架的内侧壁上开设有四个移动槽，四个所述移动槽均与相邻的支撑机构相适配，所述支撑机构包括固定安装在第一安装槽内的两个第二固定板，两个所述第二固定板的底部固定安装有同一底座，所述底座上设有千斤顶。

4、优选地，所述转向机构包括转动安装在第一固定板底部的第一传动轮，所述第一传动轮的底部固定安装有定位板，所述定位板的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿定位板并固定安装有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮啮合连接,四个所述定位板的底部均固定安装有安装座，所述安装座呈u型，所述安装座上转动安装有行走轮,所述安装座的一外侧壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与相邻行走轮的转轴固定连接。

5、优选地，其二所述千斤顶的伸缩端上固定安装有同一第一连接杆，所述第一连接杆贯穿两个相邻的移动槽并滑动安装在两个移动槽内，所述第一连接杆上固定安装有安装板。

6、优选地，所述安装板的水平面上固定安装有两个第一油缸，两个所述第一油缸的伸缩端固定安装有同一第一楔铁。

7、优选地，另二所述千斤顶的伸缩端上均固定安装有第二连接杆，两个所述第二连接杆均穿过移动槽与安装板固定连接。

8、优选地，所述安装板的两端均固定安装有活动板，其一所述活动板上转动安装有液压门，其一所述活动板与安装板的连接处设有连接轴，另一所述活动板上设有电磁扣。

9、优选地，所述液压门的水平面上设有两个第二油缸，两个所述第二油缸的伸缩端固定安装有同一第二楔铁。

10、优选地，所述液压门的侧壁上固定安装有电磁锁，所述电磁锁与电磁扣相适配。

11、优选地，所述槽钢架的两内侧壁上均转动安装有液压杆，两个所述液压杆的伸缩端分别与安装板的两侧壁转动连接。

12、优选地，所述槽钢架上开设有位于两个第一安装槽之间的第二安装槽，所述第二安装槽内设有液压站、控制器和第二电源，所述液压站、控制器均与第二电源电连接，四个所述第一电源均与相邻的第一电机、第二电机电连接。

13、本发明与现有技术相比，其有益效果为：

14、1、电池供电：绿色环保，低噪声；使用电池供电可以减少对环境的污染，因为电池中的化学物质可以回收再利用，而不需要像传统的燃油发动机一样进行废弃处理，此外，电池供电的设备在运行时产生的噪声相对较低，可以降低噪音对在场工作人员的影响，可以适用于需要安静环境的应用场景；

15、2、无线控制：单人操作，安全简便；无线控制让工作人员无需直接接触设备，从而减少了操作难度和危险性，同时，无线控制也使得操作者可以在远离设备的地方进行操作，更加安全，也能更好观察行进路线，可以更好的规划行进路线，此外，无线控制还可以通过手持设备或专用软件进行操作，使得操作更加简便；

16、3、四轮驱动：更大牵引力，更平稳运动；四轮驱动的设计使得设备具有更大的牵引力，能够在不同的地形和路况下稳定行驶，可以牵引重量更大的飞机，扩大设备的使用范围，这种设计还可以提高设备的通过性和适应性，使其在复杂的环境中更好地工作，此外，四轮驱动还可以提高设备的稳定性和安全性，减少侧翻等事故的风险；

17、4、四轮独立转向：灵活运动，更小操作空间；四轮独立转向的设计使得设备可以更加灵活地运动，可以在较小的场地内进行操作，在牵引飞机时可以降低对场地大小的要求，这种设计可以提高设备的操作效率和适应能力，使其在不同的应用场景中更好地工作，此外，四轮独立转向还可以提高设备的稳定性和安全性，减少操作难度和危险性，避免工作人员受伤；

18、5、云控制：远程监控，便捷维修，云控制技术可以通过互联网对设备进行远程监控和管理，使得操作者可以随时了解设备的运行状态和位置，此外，云控制还可以实现设备的自动化控制和智能化管理，提高设备的性能和效率，同时，云控制技术还可以为设备提供便捷的维修服务，通过远程诊断和修复来提高设备的可靠性和稳定性。

19、综上所述，本发明具有绿色环保、高效安全、灵活适应、远程监控和便捷维修的优点，是一种先进的解决方案，适用于不同飞机机型，应用场景广泛。

技术特征：

1.一种无杆式电动牵引智能机器人，其特征在于，包括槽钢架(1)，所述槽钢架(1)呈u型，所述槽钢架(1)的两内侧壁之间设有同一加强筋(10)，所述加强筋(10)采用工字钢材质，所述槽钢架(1)上开设有对称设置的两个第一安装槽(2)，两个所述第一安装槽(2)内均设有两个第一电源(5)，两个所述第一安装槽(2)的顶端均设有均匀分布的两个第一固定板(3)，四个所述第一固定板(3)上均设有转向机构，两个所述第一安装槽(2)内均设有两个支撑机构，所述槽钢架(1)的内侧壁上开设有四个移动槽(15)，四个所述移动槽(15)均与相邻的支撑机构相适配，所述支撑机构包括固定安装在第一安装槽(2)内的两个第二固定板(4)，两个所述第二固定板(4)的底部固定安装有同一底座(23)，所述底座(23)上设有千斤顶(24)。

2.根据权利要求1所述的一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构，其特征在于，所述转向机构包括转动安装在第一固定板(3)底部的第一传动轮(26)，所述第一传动轮(26)的底部固定安装有定位板(25)，所述定位板(25)的底部固定安装有第二电机(29)，所述第二电机(29)的输出轴贯穿定位板(25)并固定安装有第二传动轮(27)，所述第一传动轮(26)与第二传动轮(27)啮合连接,四个所述定位板(25)的底部均固定安装有安装座(30)，所述安装座(30)呈u型，所述安装座(30)上转动安装有行走轮(31),所述安装座(30)的一外侧壁上固定安装有第一电机(28)，所述第一电机(28)的输出轴与相邻行走轮(31)的转轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构，其特征在于，其二所述千斤顶(24)的伸缩端上固定安装有同一第一连接杆(12)，所述第一连接杆(12)贯穿两个相邻的移动槽(15)并滑动安装在两个移动槽(15)内，所述第一连接杆(12)上固定安装有安装板(11)。

4.根据权利要求3所述的一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构，其特征在于，所述安装板(11)的水平面上固定安装有两个第一油缸(14)，两个所述第一油缸(14)的伸缩端固定安装有同一第一楔铁(13)。

5.根据权利要求3所述的一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构，其特征在于，另二所述千斤顶(24)的伸缩端上均固定安装有第二连接杆(21)，两个所述第二连接杆(21)均穿过移动槽(15)与安装板(11)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构，其特征在于，所述安装板(11)的两端均固定安装有活动板(16)，其一所述活动板(16)上转动安装有液压门(20)，其一所述活动板(16)与安装板(11)的连接处设有连接轴(17)，另一所述活动板(16)上设有电磁扣。

7.根据权利要求6所述的一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构，其特征在于，所述液压门(20)的水平面上设有两个第二油缸(19)，两个所述第二油缸(19)的伸缩端固定安装有同一第二楔铁(18)。

8.根据权利要求1所述的一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构，其特征在于，所述液压门(20)的侧壁上固定安装有电磁锁(32)，所述电磁锁(32)与电磁扣相适配。

9.根据权利要求1所述的一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构，其特征在于，所述槽钢架(1)的两内侧壁上均转动安装有液压杆(22)，两个所述液压杆(22)的伸缩端分别与安装板(11)的两侧壁转动连接。

10.根据权利要求2所述的一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构，其特征在于，所述槽钢架(1)上开设有位于两个第一安装槽(2)之间的第二安装槽(6)，所述第二安装槽(6)内设有液压站(7)、控制器(8)和第二电源(9)，所述液压站(7)、控制器(8)均与第二电源(9)电连接，四个所述第一电源(5)均与相邻的第一电机(28)、第二电机(29)电连接。

技术总结
本发明公开了一种无杆式电动牵引智能机器人，包括槽钢架，所述槽钢架呈U型，所述槽钢架上开设有对称设置的两个第一安装槽，两个所述第一安装槽内均设有两个第一电源，两个所述第一安装槽的顶端均设有均匀分布的两个第一固定板，四个所述第一固定板上均设有转向机构，两个所述第一安装槽内均设有两个支撑机构，所述槽钢架的内侧壁上开设有四个移动槽，四个所述移动槽均与相邻的支撑机构相适配。本发明具有绿色环保、高效安全、灵活适应、远程监控和便捷维修的优点，是一种先进的解决方案，适用于不同飞机机型，应用场景广泛。

技术研发人员：赵景波,于鸿彬,尹洪环,赵翎辛
受保护的技术使用者：天津通野机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4