一种用于无人机的检查装置及其无人机的制作方法

本申请涉及无人机部件的领域，尤其是涉及一种用于无人机的检查装置及其无人机。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。其中，无人机的机身上设有检查口，检查口处设有检查装置，以便于对无人机进行检查。

2、在相关技术中，检查装置包括安装座和盖板，安装座固定连接于机身的检查口处，且安装座开设有与机身内部连通的检查孔，盖板通过螺栓固定连接于安装座，通过拆卸螺栓，再打开盖板进行操作，即可实现对无人机进行检查。

3、然而，无人机检查完成后，需要重新对盖板锁付螺栓，以实现盖板固定，操作较为麻烦，因此需要改进。

技术实现思路

1、为了便于对盖板进行固定，第一方面，本申请提供一种用于无人机的检查装置。

2、本申请提供的一种用于无人机的检查装置采用如下的技术方案：

3、一种用于无人机的检查装置，包括安装座、盖板和连接组件；所述盖板转动连接于所述安装座；所述连接组件包括连接座、两个转动臂、扭簧和卡扣；所述连接座设于所述安装座中；两个所述转动臂的一端均转动连接于所述连接座中，所述扭簧设于两个所述转动臂，以驱使两个所述转动臂的另一端朝向相互靠近的一侧转动，且两个所述转动臂之间形成有卡槽；所述卡扣设于所述盖板靠近所述安装座的一侧且卡接于所述卡槽中。

4、通过采用上述技术方案，无人机检查完成后，通过转动盖板，以使卡扣从两个转动臂之间穿过，在卡扣的挤压作用下，两个转动臂朝向相互远离的一侧转动并使扭簧弹性变形，卡扣穿设于两个转动臂后，扭簧进行复位，以驱使两个转动臂朝向相互靠近的一侧转动，使得两个转动臂之间形成有卡槽，此时卡扣卡接于卡槽中，以实现对盖板的固定，操作简单方便。

5、优选的，所述连接组件还包括两个滚轮，两个所述滚轮分别设于两个所述转动臂，且各所述滚轮转动连接于各所述转动臂远离自身转动的一端。

6、通过采用上述技术方案，通过设置两个滚轮，在卡扣从两个转动臂之间穿过时，卡扣与两个滚轮接触，使得两个滚轮进行转动，以减小卡扣穿过两个转动臂之间的摩擦力，从而便于卡扣卡接于卡槽中。

7、优选的，所述检查装置还包括两个转动组件，两个所述转动组件分别设于所述盖板的两端；所述转动组件包括转动套、转动片和紧固件，所述转动套设于所述安装座，所述转动片转动连接于所述转动套且贴合于所述盖板靠近所述安装座的一侧，所述紧固件的一端活动穿设于所述盖板且螺纹于所述转动片。

8、通过采用上述技术方案，通过设置转动组件，以实现盖板转动连接于安装座，且便于盖板与安装座之间的安装。

9、优选的，所述盖板远离所述安装座的一侧开设有沉头孔，所述紧固件远离所述转动片的一端嵌设于所述沉头孔中。

10、通过采用上述技术方案，通过设置沉头孔，尽量避免紧固件凸出于盖板，以减小无人机飞行时的阻力。

11、优选的，所述检查装置还包括限位组件和压紧组件；所述限位组件包括限位杆和第一弹性件，所述限位杆滑移连接于其中一个所述转动臂且在所述第一弹性件的驱使下远离另外一个所述转动臂；所述卡扣开设有限位孔，所述压紧组件用于压紧所述限位杆，以使所述限位杆插接于所述限位孔中。

12、通过采用上述技术方案，通过设置限位组件和压紧组件，限位杆滑移连接于其中一个转动臂，且在第一弹性件驱使下远离另外一个转动臂，使得卡扣能够卡接于卡槽中，且通过压紧组件压紧限位杆，以使限位杆插接于限位孔中，进一步对卡扣与两个转动臂进行限位，以提高卡扣卡接的稳定性。

13、优选的，所述压紧组件包括安装筒、压紧杆和第二弹性件；所述安装筒设于所述盖板靠近所述安装座的一侧，所述安装筒的内侧沿自身长度方向开设有滑移槽且沿自身周向开设有转动槽，所述转动槽设于所述滑移槽远离盖板的一端，且所述盖板开设有与所述安装筒内部连通的连接孔；所述压紧杆包括压紧部、限位部和转动部；所述压紧部活动穿设于所述安装筒，且所述压紧部的一端抵接于所述限位杆；所述限位部设于所述压紧部且限位于所述转动槽；所述转动部设于所述压紧部远离所述限位杆的一端且位于所述连接孔；所述第二弹性件设于所述安装筒与所述限位部之间，以驱使所述压紧部远离所述限位杆。

14、通过采用上述技术方案，通过设置安装筒、压紧杆和第二弹性件，当卡扣卡接于卡槽后，按压转动部，使得限位部沿滑移槽朝靠近转动槽的一端滑移，以使压紧部靠近限位杆，此时压紧部的端部抵接于限位杆，以实现对限位杆的压紧，且转动部位于连接孔中，再通过转动转动部，使得限位部限位于转动槽中，且在第二弹性件的作用下，以使压紧部稳定保持对限位杆的压紧状态。

15、优选的，所述限位杆靠近压紧部的一端设有导向槽。

16、通过采用上述技术方案，通过设置导向槽，在压紧部靠近限位杆的过程中，压紧部抵接于导向槽的槽壁，以自动驱使限位杆朝向靠近卡扣的一端移动，以便于限位杆插接于限位孔中。

17、优选的，所述安装筒位于所述转动槽远离所述滑移槽的一端朝向所述滑移槽的另一端开设有限位槽。

18、通过采用上述技术方案，通过设置限位槽，当限位部限位于限位槽远离滑移槽的一端时，第二弹性件驱使压紧部移动，以使限位部限位于限位槽中，尽量避免转动部发生转动，以显示限位部脱离转动槽，以提高压紧部对限位杆压紧的稳定性。

19、优选的，所述压紧组件还包括弹性垫，所述弹性垫设于安装筒靠近所述盖板的一端且抵接于所述转动部。

20、通过采用上述技术方案，通过设置弹性垫，弹性垫通过弹性抵接于转动部，能够对转动部的移动进行限制，从而尽量避免限位部脱离限位槽中。

21、第二方面，本申请提供一种无人机。

22、本申请提供的一种无人机采用如下的技术方案：

23、一种无人机，包括上述所记载的检查装置。

24、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

25、1.通过转动盖板，以使卡扣从两个转动臂之间穿过，在卡扣的挤压作用下，两个转动臂朝向相互远离的一侧转动并使扭簧弹性变形，卡扣穿设于两个转动臂后，扭簧进行复位，以驱使两个转动臂朝向相互靠近的一侧转动，使得两个转动臂之间形成有卡槽，此时卡扣卡接于卡槽中，以实现对盖板的固定，操作简单方便；

26、2.通过设置限位组件和压紧组件，限位杆滑移连接于其中一个转动臂，且在第一弹性件驱使下远离另外一个转动臂，使得卡扣能够卡接于卡槽中，且通过压紧组件压紧限位杆，以使限位杆插接于限位孔中，进一步对卡扣与两个转动臂进行限位，以提高卡扣卡接的稳定性；

27、3.通过设置安装筒、压紧杆和第二弹性件，当卡扣卡接于卡槽后，按压转动部，使得限位部滑移于滑移槽靠近转动槽的一端，以使压紧部靠近限位杆，此时压紧部的端部抵接于限位杆，以实现对限位杆的压紧，且转动部位于连接孔中，再通过转动转动部，使得限位部限位于转动槽中，且在第二弹性件的作用下，以使压紧部稳定保持对限位杆的压紧状态。

技术特征：

1.一种用于无人机的检查装置，其特征在于：包括安装座（1）、盖板（2）和连接组件（3）；所述盖板（2）转动连接于所述安装座（1）；所述连接组件（3）包括连接座（31）、两个转动臂（32）、扭簧（33）和卡扣（34）；所述连接座（31）设于所述安装座（1）中；两个所述转动臂（32）的一端均转动连接于所述连接座（31）中，所述扭簧（33）设于两个所述转动臂（32），以驱使两个所述转动臂（32）的另一端朝向相互靠近的一侧转动，且两个所述转动臂（32）之间形成有卡槽（35）；所述卡扣（34）设于所述盖板（2）靠近所述安装座（1）的一侧且卡接于所述卡槽（35）中。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的检查装置，其特征在于：所述连接组件（3）还包括两个滚轮（36），两个所述滚轮（36）分别设于两个所述转动臂（32），且各所述滚轮（36）转动连接于各所述转动臂（32）远离自身转动的一端。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的检查装置，其特征在于：所述检查装置还包括两个转动组件（4），两个所述转动组件（4）分别设于所述盖板（2）的两端；所述转动组件（4）包括转动套（41）、转动片（42）和紧固件（43），所述转动套（41）设于所述安装座（1），所述转动片（42）转动连接于所述转动套（41）且贴合于所述盖板（2）靠近所述安装座（1）的一侧，所述紧固件（43）的一端活动穿设于所述盖板（2）且螺纹于所述转动片（42）。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的检查装置，其特征在于：所述盖板（2）远离所述安装座（1）的一侧开设有沉头孔（21），所述紧固件（43）远离所述转动片（42）的一端嵌设于所述沉头孔（21）中。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的检查装置，其特征在于：所述检查装置还包括限位组件（5）和压紧组件（6）；所述限位组件（5）包括限位杆（51）和第一弹性件（52），所述限位杆（51）滑移连接于其中一个所述转动臂（32）且在所述第一弹性件（52）的驱使下远离另外一个所述转动臂（32）；所述卡扣（34）开设有限位孔（341），所述压紧组件（6）用于压紧所述限位杆（51），以使所述限位杆（51）插接于所述限位孔（341）中。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的检查装置，其特征在于：所述压紧组件（6）包括安装筒（61）、压紧杆（62）和第二弹性件（63）；所述安装筒（61）设于所述盖板（2）靠近所述安装座（1）的一侧，所述安装筒（61）的内侧沿自身长度方向开设有滑移槽（611）且沿自身周向开设有转动槽（612），所述转动槽（612）设于所述滑移槽（611）远离盖板（2）的一端，且所述盖板（2）开设有与所述安装筒（61）内部连通的连接孔（22）；所述压紧杆（62）包括压紧部（621）、限位部（622）和转动部（623）；所述压紧部（621）活动穿设于所述安装筒（61），且所述压紧部（621）的一端抵接于所述限位杆（51）；所述限位部（622）设于所述压紧部（621）且限位于所述转动槽（612）；所述转动部（623）设于所述压紧部（621）远离所述限位杆（51）的一端且位于所述连接孔（22）；所述第二弹性件（63）设于所述安装筒（61）与所述限位部（622）之间，以驱使所述压紧部（621）远离所述限位杆（51）。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人机的检查装置，其特征在于：所述限位杆（51）靠近压紧部（621）的一端设有导向槽（512）。

8.根据权利要求6所述的一种用于无人机的检查装置，其特征在于：所述安装筒（61）位于所述转动槽（612）远离所述滑移槽（611）的一端朝向所述滑移槽（611）的另一端开设有限位槽（613）。

9.根据权利要求8所述的一种用于无人机的检查装置，其特征在于：所述压紧组件（6）还包括弹性垫（64），所述弹性垫（64）设于安装筒（61）靠近所述盖板（2）的一端且抵接于所述转动部（623）。

10.一种无人机，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的检查装置。

技术总结
本申请涉及无人机部件技术领域，提供了一种用于无人机的检查装置，包括安装座、盖板和连接组件；所述盖板转动连接于所述安装座；所述连接组件包括连接座、两个转动臂、扭簧和卡扣；所述连接座设于所述安装座中；两个所述转动臂的一端均转动连接于所述连接座中，所述扭簧设于两个所述转动臂，以驱使两个所述转动臂的另一端朝向相互靠近的一侧转动，且两个所述转动臂之间形成有卡槽；所述卡扣设于所述盖板靠近所述安装座的一侧且卡接于所述卡槽中。基于此，可便于对盖板进行固定。此外，还提供了一种无人机。

技术研发人员：董锦忠
受保护的技术使用者：厦门市嘉能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11