一种无人机装卸平台防震装置的制作方法

本发明涉及无人机配送，具体地，涉及一种无人机装卸平台防震装置。

背景技术：

1、近些年来，无人机产业发展迅猛，无人机应用领域更是越来越广泛，而目前多数产品基本立足航拍及大众消费市场。而当前物流市场面临如下问题：一方面，人工成本的不断增高，交通拥塞日益加剧，造成物流送货成本不断加剧，时效性不断延长，用户等待时间受节假日影响等，因送货不及时造成的退货频频发生，造成用户与电商之间的矛盾日益加剧；另一方面，当朋友双方需要有私有物品需要送货时，目前必须借助于快递来完成，还受到邮政法规的各种限制，造成运送不畅等现象，随着大数据、云计算、人工智能的不断发展，融入了新技术的智慧物流无人机更加的自主和智能，使用无人机运送货物是未来物流快递行业一个必然趋势。

2、现有的无人机带动物品降落在装卸平台时，由于无人机速度较快，当带动物品降落在装卸平台上时，很容易在惯性的作用下发生侧翻，这样一来很容易对物品和无人机造成损伤，从而极大的提高了整体的运营成本，同时也极大的降低了无人机配送的效率，从而极大的降低了无人机配送的实用性。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有的无人机带动物品降落在装卸平台时，由于无人机速度较快，当带动物品降落在装卸平台上时，很容易在惯性的作用下发生侧翻，这样一来很容易对物品和无人机造成损伤，从而极大的提高了整体的运营成本，同时也极大的降低了无人机配送的效率，从而极大的降低了无人机配送的实用性的问题，从而提供一种解决上述问题的无人机装卸平台防震装置。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种无人机装卸平台防震装置，所述防震装置包括装卸平台、防震机构以及若干个横板，若干个所述横板分别铰接在所述装卸平台上，以实现将所述装卸平台与所述防震机构之间的间隙进行连接，其中，

3、所述防震机构包括缓冲组件、横板调节组件、弹性支撑组件以及限位夹持组件，所述装卸平台内侧安装有可对装有物品的无人机进行落至所述装卸平台上进行缓冲的缓冲组件，所述缓冲组件内侧设有可对落至所述缓冲组件上的物品进行夹持进行限位的限位夹持组件，所述缓冲组件外侧方分别设有若干个沿其进行周向分布且在所述缓冲组件摆动时进行缓冲支撑以及复位的弹性支撑组件，所述弹性支撑组件上设有可对所述横板进行调节以避免所述缓冲组件晃动时造成阻碍的横板调节组件。

4、优选地，所述缓冲组件半球支座，所述半球支座搭设在所述装卸平台内侧下端面，所述半球支座上端面安装有水平设置的安装座，所述安装座上端面凹设有缓冲槽，所述缓冲槽内侧安装有竖直设置且在无人机降落至进行缓冲的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶端安装有便于无人机降落带动缓冲板。

5、优选地，所述限位夹持组件至少两个转轴，所述安装座位于所述缓冲槽两侧分别均凹设有安装槽，每个所述转轴均分别水平且可转动地装配在所述安装槽内侧，所述转轴外表面固定套设有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮通过凹设在其表面的装配槽可滑动地装配有沿其长度方向滑动的导杆，所述导杆一端安装有推板，所述推板一端安装有水平设置的第二弹性伸缩杆，所述第二弹性伸缩杆的伸缩杆安装有可贯穿凹设在所述安装槽内壁的通孔并对无人机上的物品进行夹持的夹板。

6、优选地，所述限位夹持组件还包括至少两个限位座，每个所述限位座均分别水平的装配在两个所述安装槽内侧，且所述限位座通过到设在沿其长度方向上的滑槽与所述导杆相互滑动配合。

7、优选地，所述限位夹持组件还包括至少两个齿条以及与所述齿条一一对应的传动齿轮，两个所述齿条均竖直且间隔的装配在所述缓冲板下端面，每个所述转轴一端部均可转动地贯穿所述安装槽内侧并固定套设有可与所述齿条相啮合的传动齿轮。

8、优选地，每个所述弹性支撑组件包括第一固定套和第二固定套，所述第一固定套安装在所述装卸平台内侧下端面，所述第一固定套内侧可活动地装配有第一万向球，所述第二固定套安装在所述安装座下端面，所述第二固定套内侧可活动地装配有第二万向球，所述第一万向球顶端铰接有可伸缩的第一弹性伸缩杆，且所述第一弹性伸缩杆顶端与所述第二万向球底端相互铰接。

9、优选地，所述横板调节组件包括滑轨以及滑座，所述滑轨竖直安装在所述装卸平台内侧壁上，所述滑座可滑动的装配在所述滑轨外表面，所述滑座一端部从上到下依次铰接有第二连杆和第一连杆，所述第二连杆顶端与所述横板下端面相互铰接，所述第一连杆底端铰接有固定座，所述固定座固定套设在所述第一弹性伸缩杆固定端的外表面。

10、优选地，所述第一弹性伸缩杆和所述第二弹性伸缩杆均由两个套管通过复位弹簧相互弹性连接。

11、根据上述技术方案，本发明提供的无人机装卸平台防震装置具有如下有益效果：

12、1、通过设置缓冲组件、弹性支撑组件以及限位夹持组件之间的相互配合，可以更好的对避免在物品落至装卸平台上时发生侧翻，从而更好的对物品和无人机进行防护，避免了物品和无人机的损伤，从而极大的降低了整体的运营成本。

13、2、通过设置横板、弹性支撑组件以及横板调节组件之间的相互配合，可以更好的在缓冲的同时对横板位置进行调节，从而避免了横板对缓冲组件进行妨碍，从而极大的提高了工作效率，同时也极大的提高了实用性。

14、本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种无人机装卸平台防震装置，其特征在于：所述防震装置包括装卸平台(1)、防震机构以及若干个横板(2)，若干个所述横板(2)分别铰接在所述装卸平台(1)上，以实现将所述装卸平台(1)与所述防震机构之间的间隙进行连接，其中，

2.根据权利要求1所述的一种无人机装卸平台防震装置，其特征在于，所述缓冲组件(3)半球支座(304)，所述半球支座(304)搭设在所述装卸平台(1)内侧下端面，所述半球支座(304)上端面安装有水平设置的安装座(301)，所述安装座(301)上端面凹设有缓冲槽(3011)，所述缓冲槽(3011)内侧安装有竖直设置且在无人机降落至进行缓冲的缓冲弹簧(303)，所述缓冲弹簧(303)顶端安装有便于无人机降落带动缓冲板(302)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机装卸平台防震装置，其特征在于，所述限位夹持组件(6)至少两个转轴(601)，所述安装座(301)位于所述缓冲槽(3011)两侧分别均凹设有安装槽(3012)，每个所述转轴(601)均分别水平且可转动地装配在所述安装槽(3012)内侧，所述转轴(601)外表面固定套设有圆柱凸轮(602)，所述圆柱凸轮(602)通过凹设在其表面的装配槽可滑动地装配有沿其长度方向滑动的导杆(604)，所述导杆(604)一端安装有推板(605)，所述推板(605)一端安装有水平设置的第二弹性伸缩杆(606)，所述第二弹性伸缩杆(606)的伸缩杆安装有可贯穿凹设在所述安装槽(3012)内壁的通孔并对无人机上的物品进行夹持的夹板(607)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机装卸平台防震装置，其特征在于，所述限位夹持组件(6)还包括至少两个限位座(603)，每个所述限位座(603)均分别水平的装配在两个所述安装槽(3012)内侧，且所述限位座(603)通过到设在沿其长度方向上的滑槽与所述导杆(604)相互滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种无人机装卸平台防震装置，其特征在于，所述限位夹持组件(6)还包括至少两个齿条(608)以及与所述齿条(608)一一对应的传动齿轮(609)，两个所述齿条(608)均竖直且间隔的装配在所述缓冲板(302)下端面，每个所述转轴(601)一端部均可转动地贯穿所述安装槽(3012)内侧并固定套设有可与所述齿条(608)相啮合的传动齿轮(609)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机装卸平台防震装置，其特征在于，每个所述弹性支撑组件(5)包括第一固定套(501)和第二固定套(505)，所述第一固定套(501)安装在所述装卸平台(1)内侧下端面，所述第一固定套(501)内侧可活动地装配有第一万向球(502)，所述第二固定套(505)安装在所述安装座(301)下端面，所述第二固定套(505)内侧可活动地装配有第二万向球(504)，所述第一万向球(502)顶端铰接有可伸缩的第一弹性伸缩杆(503)，且所述第一弹性伸缩杆(503)顶端与所述第二万向球(504)底端相互铰接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机装卸平台防震装置，其特征在于，所述横板调节组件(4)包括滑轨(404)以及滑座(403)，所述滑轨(404)竖直安装在所述装卸平台(1)内侧壁上，所述滑座(403)可滑动的装配在所述滑轨(404)外表面，所述滑座(403)一端部从上到下依次铰接有第二连杆(405)和第一连杆(401)，所述第二连杆(405)顶端与所述横板(2)下端面相互铰接，所述第一连杆(401)底端铰接有固定座(402)，所述固定座(402)固定套设在所述第一弹性伸缩杆(503)固定端的外表面。

8.根据权利要求6所述的一种无人机装卸平台防震装置，其特征在于，所述第一弹性伸缩杆(503)和所述第二弹性伸缩杆(606)均由两个套管通过复位弹簧相互弹性连接。

技术总结
本发明公开了一种无人机装卸平台防震装置，所述装卸平台内侧安装有可对装有物品的无人机进行落至所述装卸平台上进行缓冲的缓冲组件，所述缓冲组件内侧设有可对落至所述缓冲组件上的物品进行夹持进行限位的限位夹持组件，所述缓冲组件外侧方分别设有若干个沿其进行周向分布且在所述缓冲组件摆动时进行缓冲支撑以及复位的弹性支撑组件，所述弹性支撑组件上设有可对所述横板进行调节以避免所述缓冲组件晃动时造成阻碍的横板调节组件。本发明克服了现有的无人机带动物品降落在装卸平台时，由于无人机速度较快，当带动物品降落在装卸平台上时，很容易在惯性的作用下发生侧翻，很容易对物品和无人机造成损伤，从而极大的提高了整体的运营成本的问题。

技术研发人员：谢余龙
受保护的技术使用者：易智航空人才技术合作（芜湖）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21