一种倾斜摄影无人机专用支撑结构的制作方法

本申请涉及无人机测绘领域，具体而言，涉及一种倾斜摄影无人机专用支撑结构。

背景技术：

1、倾斜摄影是通过在飞行器上搭载多台相机，同时从垂直、倾斜等不同角度进行影响拍摄，以获取地面物体更为完整准确的信息。目前，倾斜摄影技术在测绘领域有着广泛的应用，对建立真实的地理模型有着极大的帮助。倾斜摄影一般是由无人机平台搭载倾斜摄像头进行拍摄。

2、现有的无人机的起落架都是固定的，且在起落的时候没有对无人机进行缓冲保护作用，如此便会导致无人机在起落是产生震动，影响拍摄效果。

3、现在尚没有一种具有起落稳定的倾斜摄影无人机专用支撑结构。

技术实现思路

1、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、为了解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种倾斜摄影无人机专用支撑结构，机体，被构造为形成一个用于安装摄影装置的安装部；

3、倾斜摄影无人机专用支撑结构还包括：

4、旋转架，转动设置于机体的底部；

5、支撑架，转动设置于旋转架的底部，用于支撑机体；

6、收放组件，设置于机体内，与旋转架和支撑架连接；

7、缓冲件，设置于支撑架的底部；

8、其中，收放组件包括用于驱动旋转架旋转的驱动部件和充压部件组成；

9、工作过程中，通过设置的旋转架和支撑架实现了支撑结构的折叠，类似与起落架；如此便能在飞行的时候回收，不会因为气流的影响导致飞行不稳定；此外，通过缓冲件的设置能使在降落的时候对机体进行减缓震动，提高了稳定性。

10、进一步地，缓冲件为设置于支撑架底部的气囊；

11、支撑件内部形成与气囊连通的气压槽；

12、其中，气压槽内设置于充压部件。

13、进一步地，充压部件由设置于气压槽内壁上的活塞件和连接活塞件和气压槽内壁连接的第一弹性件组成；

14、第一弹性件始终给予活塞件远离缓冲件的弹力；

15、其中，活塞件端部固设第一拉绳，该第一拉绳与驱动部件连接。

16、进一步地，驱动部件包括：

17、动力源件，设置于机体上；

18、旋转轴，设置于机体上，且与动力原件连接；

19、第二拉绳，一端固设于旋转轴侧壁，另一端固连于旋转架的侧壁；

20、其中，支撑架的侧壁与旋转杆通过第三拉绳连接。

21、进一步地，旋转轴的侧壁形成与第二拉绳对应的镶嵌槽；

22、镶嵌槽沿旋转轴的圆周方向延伸部分；

23、其中，在旋转轴侧壁位于镶嵌槽端部形成用于固设第二拉绳的环扣。

24、进一步地，旋转杆的侧壁表面移动设置于第二拉绳连接的移动块；

25、移动块上转动设置齿轮；

26、旋转杆内固定设置与齿轮啮合的固定齿条；

27、旋转杆的表面设置于齿轮啮合的滑动齿条；

28、其中，滑动齿条与第三拉伸一端连接。

29、进一步地，旋转杆的表面内凹形成滑槽；

30、滑槽的底部固设固定齿条；

31、滑槽的侧壁移动设置滑动齿条；

32、其中，移动块位于固定齿条和滑动齿条之间。

33、进一步地，滑槽端壁贯穿至外部形成通孔；

34、第二拉绳穿过通孔与移动块的一端固连。

35、进一步地，机体的底部设置固定辊；

36、旋转杆的侧壁与固定辊通过第一扭簧连接；

37、旋转杆和支撑架内部均形成空腔；

38、第一拉绳沿空腔内部延伸至固定辊，并固设与固定辊上。

39、进一步地，旋转杆的端部设置旋转孔；

40、支撑架的端部两侧部分凸起并插入旋转孔。

41、本申请的有益效果在于：提供了一种具体起落稳定的倾斜摄影无人机专用支撑结构。

技术特征：

1.一种倾斜摄影无人机专用支撑结构，包括：

2.根据权利要求1所述的倾斜摄影无人机专用支撑结构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的倾斜摄影无人机专用支撑结构，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的倾斜摄影无人机专用支撑结构，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的倾斜摄影无人机专用支撑结构，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的倾斜摄影无人机专用支撑结构，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的倾斜摄影无人机专用支撑结构，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的倾斜摄影无人机专用支撑结构，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的倾斜摄影无人机专用支撑结构，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的倾斜摄影无人机专用支撑结构，其特征在于：

技术总结
本申请公开了一种倾斜摄影无人机专用支撑结构，其属于无人机测绘领域。机体，被构造为形成一个用于安装摄影装置的安装部；倾斜摄影无人机专用支撑结构还包括：旋转架，转动设置于机体的底部；支撑架，转动设置于旋转架的底部，用于支撑机体；收放组件，设置于机体内，与旋转架和支撑架连接；缓冲件，设置于支撑架的底部；其中，收放组件包括用于驱动旋转架旋转的驱动部件和充压部件组成。本申请的有益效果在于提供了一种起落稳定的倾斜摄影无人机专用支撑结构。

技术研发人员：田红霞,府伟娟,毛一统,贺飞越,姜映彪,冯瑛瑛,徐小刚,耿庭裕,戴江凯
受保护的技术使用者：中煤浙江测绘地理信息有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19