一种无杆式电动牵引车的牵引装置及牵引方法与流程

本发明涉及牵引车领域，尤其涉及一种无杆式电动牵引车的牵引装置。

背景技术：

1、无杆式飞机牵引车通过夹持举升机构，将飞机鼻轮加紧、抱起后驮附在牵引车上进行牵引作业，其可将飞机自身重量的10％～15％最大限度的转化为牵引车的重量，提高了其牵引和制动的能力，同时还省去了牵引杆设备。

2、现有的无杆式电动牵引车的牵引装置由于没有牵引杆，稳定性会相对较差，在牵引过程中，如果遇到颠簸的路面或机体重量较大的情况，容易导致牵引车与飞机之间的连接不稳定，甚至发生脱钩的现象，存在牵引力不足的问题，另一方面，现有的牵引装置在进行转向时需要较大的转向空间与操作空间，导致转向操作不够灵活，使用起来不够便捷。

3、针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种无杆式电动牵引车的牵引装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无杆式电动牵引车的牵引装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种无杆式电动牵引车的牵引装置，包括槽钢架，所述槽钢架呈u型，所述槽钢架上开设有对称设置的两个第一安装槽，两个所述第一安装槽的顶端均设有均匀分布的两个安装板，四个所述安装板上均设有转向机构，所述转向机构包括转动安装在安装板底部的第一传动轮，所述第一传动轮的底部固定安装有固定板，所述固定板上开设有两个对称设置的安装孔，所述固定板的底部固定安装有位于其一安装孔正下方的第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿其一安装孔并固定安装有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮啮合连接。

4、优选地，四个所述固定板的底部均固定安装有安装座，四个所述安装座均呈u型，四个所述安装座上均转动安装有行走轮。

5、优选地，四个所述安装座的一外侧壁上均固定安装有第一电机，四个所述第一电机的输出轴均与相邻行走轮的转轴固定连接。

6、优选地，两个所述第一安装槽内均设有两个第一电源，两两所述第一电源均位于相邻两个安装板之间，四个所述第一电源均与相邻的第一电机、第二电机电连接。

7、优选地，所述槽钢架上开设有位于两个第一安装槽之间的第二安装槽，所述第二安装槽内设有控制器，所述第二安装槽内设有位于控制器一侧的第二电源，所述第二电源与控制器电连接，所述控制器与四个第一电源、四个第一电机、四个第二电机电连接。

8、优选地，所述槽钢架的两内侧壁之间固定安装有同一加强筋，所述加强筋采用工字钢材质。

9、优选地，所述固定板的顶部固定安装有垫块，所述垫块的顶面与第一传动轮的底面相贴。

10、优选地，所述安装座的另一外侧壁上固定安装有固定座，所述固定座的中心处与行走轮的转轴转动连接。

11、本发明还提出了一种无杆式电动牵引车的牵引方法，包括以下步骤：

12、第一步，打开第二电源，使控制器通电启动，通过控制器控制四个第一电机运转，四个行走轮转动并使牵引车移动至指定位置；

13、第二步，当牵引车托举起飞机前轮后，通过控制器控制四个第一电机运转，拖动飞机移动；

14、第三步，需要转向时，控制器控制启动四个第二电机运转，第二电机的输出轴通过驱动第二传动轮与第一传动轮啮合，使得固定板带着行走轮旋转至指定角度，完成转向操作，从而使飞机的前轮旋转至指定角度，通过四个行走轮持续移动，需要转向时重复上述操作即可，直至飞机移动至指定位置。

15、本发明与现有技术相比，其有益效果为：

16、1、本发明通过设置安装座、行走轮、第一电机和固定座，利用四轮驱动可以提供更大牵引力，能够牵引重量更大的飞机，四轮驱动能够使牵引车更加平稳的运动，遇到路面颠簸的情况也能避免脱钩的现象发生；

17、2、本发明通过设置固定板、第一传动轮、第二传动轮、垫块、第二电机和安装孔，四个第二电机都能识别旋转阻力，并执行精确的转动操作，可实现零转弯半径，转向操作更加灵活，在更小的操作空间就能完成转向。

技术特征：

1.一种无杆式电动牵引车的牵引装置，包括槽钢架(1)，其特征在于，所述槽钢架(1)呈u型，所述槽钢架(1)上开设有对称设置的两个第一安装槽(2)，两个所述第一安装槽(2)的顶端均设有均匀分布的两个安装板(4)，四个所述安装板(4)上均设有转向机构，所述转向机构包括转动安装在安装板(4)底部的第一传动轮(7)，所述第一传动轮(7)的底部固定安装有固定板(5)，所述固定板(5)上开设有两个对称设置的安装孔(9)，所述固定板(5)的底部固定安装有位于其一安装孔(9)正下方的第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴贯穿其一安装孔(9)并固定安装有第二传动轮(8)，所述第一传动轮(7)与第二传动轮(8)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种无杆式电动牵引车的牵引装置，其特征在于，四个所述固定板(5)的底部均固定安装有安装座(6)，四个所述安装座(6)均呈u型，四个所述安装座(6)上均转动安装有行走轮(10)。

3.根据权利要求2所述的一种无杆式电动牵引车的牵引装置，其特征在于，四个所述安装座(6)的一外侧壁上均固定安装有第一电机(11)，四个所述第一电机(11)的输出轴均与相邻行走轮(10)的转轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无杆式电动牵引车的牵引装置，其特征在于，两个所述第一安装槽(2)内均设有两个第一电源(15)，两两所述第一电源(15)均位于相邻两个安装板(4)之间，四个所述第一电源(15)均与相邻的第一电机(11)、第二电机(14)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种无杆式电动牵引车的牵引装置，其特征在于，所述槽钢架(1)上开设有位于两个第一安装槽(2)之间的第二安装槽(18)，所述第二安装槽(18)内设有控制器(16)。

6.根据权利要求5所述的一种无杆式电动牵引车的牵引装置，其特征在于，所述第二安装槽(18)内设有位于控制器(16)一侧的第二电源(17)，所述第二电源(17)与控制器(16)电连接，所述控制器(16)与四个第一电源(15)、四个第一电机(11)、四个第二电机(14)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种无杆式电动牵引车的牵引装置，其特征在于，所述槽钢架(1)的两内侧壁之间固定安装有同一加强筋(3)，所述加强筋(3)采用工字钢材质。

8.根据权利要求1所述的一种无杆式电动牵引车的牵引装置，其特征在于，所述固定板(5)的顶部固定安装有垫块(13)，所述垫块(13)的顶面与第一传动轮(7)的底面相贴。

9.根据权利要求3所述的一种无杆式电动牵引车的牵引装置，其特征在于，所述安装座(6)的另一外侧壁上固定安装有固定座(12)，所述固定座(12)的中心处与行走轮(10)的转轴转动连接。

10.一种无杆式电动牵引车的牵引方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种无杆式电动牵引车的牵引装置，包括槽钢架，所述槽钢架呈U型，所述槽钢架上开设有对称设置的两个第一安装槽，两个所述第一安装槽的顶端均设有均匀分布的两个安装板，四个所述安装板上均设有转向机构，所述转向机构包括转动安装在安装板底部的第一传动轮，所述第一传动轮的底部固定安装有固定板，所述固定板上开设有两个对称设置的安装孔，所述固定板的底部固定安装有位于其一安装孔正下方的第二电机；本发明还公开了一种无杆式电动牵引车的牵引方法。本发明利用四轮驱动可以提供更大牵引力，能够牵引重量更大的飞机，四轮驱动能够使牵引车更加平稳的运动，遇到路面颠簸的情况也能避免脱钩的现象发生。

技术研发人员：赵景波,尹洪环,于鸿彬,赵翎辛
受保护的技术使用者：天津通野机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5