一种植保无人机喷雾偏差量测试设备的制作方法

本发明涉及植保无人机领域，更具体地说，它涉及一种植保无人机喷雾偏差量测试设备。

背景技术：

1、植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

2、如授权公告号为cn 213121070 u的一种植保无人机喷雾偏差量测试设备，以解决因无法确定植保无人机喷雾偏差量而存在不能控制实际喷雾量的技术问题的专利，该专利的无人机在喷雾测试过程中，无人机喷雾测试过程中无法模拟无人机不同飞行姿态下，不同风速下，对一片农地进行施药，需要的实际用药量和喷雾量之间存在偏差，造成测试时喷雾量的偏差数据不准确，会造成无人机在实际飞行状态下，喷雾工作后折返到加药点的距离偏差较大，影响植保无人机的工作流程。

技术实现思路

1、本发明提供一种植保无人机喷雾偏差量测试设备，解决相关技术中测试无人机时，无人机不能模拟实际飞行状态进行测试的技术问题。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种植保无人机喷雾偏差量测试设备，包括测试机构、承接机构、风力机构和测试无人机，承接机构铺设在地面上，测试机构呈立状设置，测试机构安装座在承接机构的中部，风力机构设于测试机构的两侧，且风力机构由承接机构的侧边向测试机构送风，测试无人机安装在测试机构的顶部，测试机构可带动测试无人机进行多姿态倾斜或升降；

3、所述测试无人机为多翼无人机，且测试无人机设有若干个机臂，机臂的末端安装有测试喷头，多翼无人机上安装有承载药物的壶体，且壶体与测试喷头相连通，测试喷头用于将壶体中药物喷出并雾化；

4、所述风力机构包括风机件和机体升降件，机体升降件的活塞杆一端安装至风机件的底部，机体升降件用于带动风机件沿着铅垂向移动；

5、所述测试机构包括测试单元、支撑座、装配环、升降件和连接件，支撑座呈立状设置，装配环设于支撑座的顶部，测试单元环形分布在装配环的上表面，且连接件安装在测试单元与装配环的连接处，升降件安装在测试单元远离连接件的一端底侧，升降件可带动测试单元沿着铅垂向移动；

6、所述测试单元包括第一调节组件、第二调节组件和夹紧组件，所述第二调节组件设于第一调节组件的上表面，夹紧组件安装于第二调节组件的上表面，所述第一调节组件可带动第二调节组件和夹紧组件沿着路径a转动，路径a为铅垂面a上圆形中的一段弧线，所述第二调节组件可带动夹紧组件沿着路径b转动，路径b为铅垂面b上圆形中的一段弧线，铅垂面a和铅锤面b相垂直，路径a和路径b向地面上的投影相交，夹紧组件用于夹紧测试无人机的机臂，第一调节组件和第二调节组件带动夹紧组件所夹持的测试无人机向一侧倾斜，测试喷头与铅垂面之间的角度也随之变化；

7、所述测试机构带动测试无人机向一侧倾斜时，远离倾斜侧的升降件带动测试机构沿铅垂线方向向上移动，维持测试无人机的四侧机臂位于同一个平面上；

8、所述承接机构包括框体组和地膜，地膜设于框体组的外围，框体组同心套设，框体组和地膜均用于承接测试喷头喷出的药物，框体组中承接药物的量为实际量，地膜中承接药物的量为偏差量。

9、进一步地：所述第一调节组件和第二调节组件均包括调节座、蜗轮齿环、滑动托台、驱动蜗杆和驱动电机，所述调节座为半圆柱结构，滑动托台的下表面滑动连接于调节座的弧面上，蜗轮齿环设于调节座的上表面中部，调节座的底端内壁设有蜗轮槽，驱动蜗杆的外壁与蜗轮齿环、蜗轮槽之间均啮合连接，驱动电机安装于滑动托台的一侧外壁上，驱动电机的输出轴与驱动蜗杆的一端相连接，驱动电机驱动驱动蜗杆转动，驱动蜗杆带动滑动托台沿着调节座弧面的弧型滑动。

10、进一步地：所述第二调节组件的调节座安装于第一调节组件的滑动托台上表面上，且调节座的长度方向与滑动托台的长度方向相垂直。

11、进一步地：所述夹紧组件包括侧夹块、侧板、横向齿条、垂直齿条、齿柱和放置板，所述垂直齿条垂直于放置板的下板面设置，齿柱呈躺状分布，且齿柱中部设有支架，支架的底端垂直安装于第二调节组件的滑动托台上表面上，垂直齿条的内侧壁与齿柱外壁啮合连接，所述横向齿条的下侧壁与齿柱外壁啮合连接，且侧板的垂直安装于横向齿条的末端，侧夹块设于侧板的内侧壁上，所述机臂抵靠在放置板上表面上，机臂下压放置板，放置板沿着铅垂向向下移动，带动垂直齿条移动，并使齿柱转动，带动横向齿条向远离侧板的一侧移动，侧夹块可向机臂的外侧壁抵靠并夹持机臂的外侧壁。

12、进一步地：所述侧板与侧夹块之间设有偏移组件，侧夹块通过偏移组件可沿其长度方向移动。

13、进一步地：所述偏移组件包括限位板和侧支撑弹簧，所述限位板的一侧设有u型槽，且侧夹块的一侧设有凸出部，侧支撑弹簧安装于侧夹块的凸出部两侧，侧支撑弹簧的末端抵靠连接在u型槽两侧的槽壁上，所述限位板安装在侧板的外壁上。

14、进一步地：所述放置板的底部设有座体，且座体内设有滑槽，放置板的底端设有凸块，凸块可沿着滑槽的槽向移动，凸块的两侧与滑槽的两端槽壁之间均设有复位弹簧。

15、进一步地：所述第二调节组件上的滑动托台上表面设有搭块，搭块用于配合夹紧组件放置机臂。

16、进一步地：所述第一调节组件的调节座内壁设有连接块，且连接块的两端分别用于连接液压杆和连接件。

17、进一步地：所述连接件包括连接螺杆和连接弹簧，连接弹簧套设于连接螺杆的外壁上，且连接弹簧的端部抵靠在装配环的底部外壁上。

18、本发明的有益效果在于：

19、本测试设备采用机臂固定测试，通过机臂水平放下后锁定水平状态位置，在两侧的弧面台调节下，向一侧倾斜或者偏移，并利用液压杆对无人机倾斜状态下机臂的高度差进行补偿，模拟出无人机的不同飞行姿态，在进行测试时，可得到不同飞行姿态下的无人机喷雾量偏差值；

20、同时在进行测试时，设置风力机构，风机对测试喷头喷出的药物进行送风，再对药物落入测试圈内的量进行测定，保证了无人机在不同风速下的喷雾偏差量测定更贴近实际效果；

21、测试得到较为贴近实际喷雾偏差量，可计算出加药折返点和无人机续航，使无人机作业时，折返点、加药点和电池更换点设置更合理，无人机工作流程不再拖沓。

技术特征：

1.一种植保无人机喷雾偏差量测试设备，包括测试机构(100)、承接机构(200)、风力机构(300)和测试无人机(400)，其特征在于，承接机构(200)铺设在地面上，测试机构(100)呈立状设置，测试机构(100)安装座在承接机构(200)的中部，风力机构(300)设于测试机构(100)的两侧，且风力机构(300)由承接机构(200)的侧边向测试机构(100)送风，测试无人机(400)安装在测试机构(100)的顶部，测试机构(100)可带动测试无人机(400)进行多姿态倾斜或升降；

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷雾偏差量测试设备，其特征在于，所述第一调节组件(121)和第二调节组件(122)均包括调节座、蜗轮齿环、滑动托台、驱动蜗杆(122e)和驱动电机，所述调节座为半圆柱结构，滑动托台的下表面滑动连接于调节座的弧面上，蜗轮齿环设于调节座的上表面中部，调节座的底端内壁设有蜗轮槽，驱动蜗杆(122e)的外壁与蜗轮齿环、蜗轮槽之间均啮合连接，驱动电机安装于滑动托台的一侧外壁上，驱动电机的输出轴与驱动蜗杆(122e)的一端相连接，驱动电机驱动驱动蜗杆(122e)转动，驱动蜗杆(122e)带动滑动托台沿着调节座弧面的弧形滑动。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机喷雾偏差量测试设备，其特征在于，所述第二调节组件(122)的调节座安装于第一调节组件(121)的滑动托台上表面上，且调节座的长度方向与滑动托台的长度方向相垂直。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷雾偏差量测试设备，其特征在于，所述夹紧组件(123)包括侧夹块(123b)、侧板(123d)、横向齿条(123e)、垂直齿条(123g)、齿柱(123f)和放置板(123a)，所述垂直齿条(123g)垂直于放置板(123a)的下板面设置，齿柱(123f)呈躺状分布，且齿柱(123f)中部设有支架，支架的底端垂直安装于第二调节组件(122)的滑动托台上表面上，垂直齿条(123g)的内侧壁与齿柱(123f)外壁啮合连接，所述横向齿条(123e)的下侧壁与齿柱(123f)外壁啮合连接，且侧板(123d)的垂直安装于横向齿条(123e)的末端，侧夹块(123b)设于侧板(123d)的内侧壁上，所述机臂(420)抵靠在放置板(123a)上表面上，机臂(420)下压放置板(123a)，放置板(123a)沿着铅垂向向下移动，带动垂直齿条(123g)移动，并使齿柱(123f)转动，带动横向齿条(123e)向远离侧板(123d)的一侧移动，侧夹块(123b)可向机臂(420)的外侧壁抵靠并夹持机臂(420)的外侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种植保无人机喷雾偏差量测试设备，其特征在于，所述侧板(123d)与侧夹块(123b)之间设有偏移组件，侧夹块(123b)通过偏移组件可沿其长度方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种植保无人机喷雾偏差量测试设备，其特征在于，所述偏移组件包括限位板(123c)和侧支撑弹簧(123i)，所述限位板(123c)的一侧设有u型槽，且侧夹块(123b)的一侧设有凸出部，侧支撑弹簧(123i)安装于侧夹块(123b)的凸出部两侧，侧支撑弹簧(123i)的末端抵靠连接在u型槽两侧的槽壁上，所述限位板(123c)安装在侧板(123d)的外壁上。

7.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷雾偏差量测试设备，其特征在于，所述放置板(123a)的底部设有座体，且座体内设有滑槽，放置板(123a)的底端设有凸块，凸块可沿着滑槽的槽向移动，凸块的两侧与滑槽的两端槽壁之间均设有复位弹簧。

8.根据权利要求3所述的一种植保无人机喷雾偏差量测试设备，其特征在于，所述第二调节组件(122)上的滑动托台上表面设有搭块(123h)，搭块(123h)用于配合夹紧组件(123)放置机臂(420)。

9.根据权利要求8所述的一种植保无人机喷雾偏差量测试设备，其特征在于，所述第一调节组件(121)的调节座内壁设有连接块(121d)，且连接块(121d)的两端分别用于连接液压杆(140)和连接件(150)。

10.根据权利要求9所述的一种植保无人机喷雾偏差量测试设备，其特征在于，所述连接件(150)包括连接螺杆和连接弹簧，连接弹簧套设于连接螺杆的外壁上，且连接弹簧的端部抵靠在装配环(160)的底部外壁上。

技术总结
本发明涉及植保无人机领域，具体公开了一种植保无人机喷雾偏差量测试设备，包括测试机构、承接机构、风力机构和测试无人机，承接机构铺设在地面上，测试机构呈立状设置，测试机构安装座在承接机构的中部，风力机构设于测试机构的两侧，且风力机构由承接机构的侧边向测试机构送风，测试无人机安装在测试机构的顶部。本发明中采用机臂固定测试，通过机臂水平放下后锁定水平状态位置，在两侧的弧面台调节下，向一侧倾斜或者偏移，并利用液压杆对无人机倾斜状态下机臂的高度差进行补偿，模拟出无人机的不同飞行姿态，在进行测试时，可得到不同飞行姿态下的无人机喷雾量偏差值。

技术研发人员：石遵懿麒,陆亚朋,杨玲玲
受保护的技术使用者：云奕智创航空科技（南通）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24