一种无人机保护装置及方法

本发明涉及无人机，尤其涉及一种无人机保护装置及方法。

背景技术：

1、无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。

2、然而，在无人机工作过程中，无人机偏航导致撞上障碍物或者是悬挂在障碍物上时，对无人机的没有保护作用，导致无人机撞上障碍物造成损伤，或者无人机偏航时悬挂于障碍物上，旦遇到此种情况，很难将无人机从树上取下，若工作人员通过爬树的方式获取，则存在较大的安全隐患。

3、在已经公开的申请号为201710658480.4的专利申请文件中，公开了一种用于森林资源调查的防悬挂于树的无人机，包括机身、螺旋桨、支架和摄像头，所述机身还包括切割装置，所述切割装置设置在机身内。该用于森林资源调查的防悬挂于树的无人机，当无人机在飞行的过程中出现因避障不及时而悬挂于树上的情况时，通过切割装置对无人机周围将其缠绕的树枝进行切割，使得无人机能够摆脱障碍后轻松被取下，也减少了工作人员因爬树获取无人机而带来的安全隐患。但是上述方案中，遇到硬度较大障碍物时难以进行切割，同时对树枝进行切割对树木的成长造成影响，破坏自然环境。

技术实现思路

1、针对以上不足，本发明提供一种无人机保护装置及方法，能够对无人机遇到障碍物时具有很好的保护效果，同时当无人机悬挂在障碍物上时，便于拿去无人机，具体技术方案如下：

2、一种无人机保护装置，包括：固定架，所述固定架设有固定环；缓冲圈，所述缓冲圈内侧套接于所述固定环上，且所述缓冲圈相对于所述固定环自由转动；弹射机构，所述弹射机构的一端固定于所述缓冲圈底部，另一端设有弹射头，所述弹射头与所述缓冲圈之间设有拉绳，部分所述拉绳卷绕于所述缓冲圈内。

3、优选的，所述缓冲圈与所述固定环之间设有若干所述导向组件，且每两个相邻所述导向组件与所述固定环的中心形成的夹角相等。

4、优选的，所述导向组件包括固定板、导向板、第一导向轮以及第二导向轮；所述固定板卡接于所述固定环内侧，所述导向板一端固定在所述固定环上，另一端设置有延伸板，所述延伸板延伸至固定环外侧且紧贴固定环外侧壁设置，所述第一导向轮固定于所述延伸板上，所述第一导向轮两侧分别设有所述第二导向轮。

5、优选的，所述缓冲圈包括环毂，环绕所述环毂内侧设有内槽，环绕所述环毂外侧设有外槽；所述内槽套接于所述固定环上，所述外槽卡接有缓冲软环，所述拉绳卷绕于所述缓冲软环内，所述缓冲软环随所述缓冲圈同步转动；所述第一导向轮抵接于所述内槽两侧边，所述第二导向轮抵接于内槽底部。

6、优选的，所述弹射机构的一侧设有摄像头，所述摄像头随所述缓冲圈同步转动。

7、优选的，所述固定环上还设有离合器，所述离合器连接有齿轮，环绕所述缓冲圈的内侧壁上固定有与所述齿轮相互咬合的齿环。

8、优选的，所述固定架还包括连接杆、固定座以及支架；所述固定座与所述固定环之间设有四根所述连接杆，每根所述连接杆上滑动连接有所述支架。

9、优选的，所述支架包括滑座、安装板、安装座以及夹爪；所述滑座与安装板之间固定连接有伸缩缸，所述伸缩缸上套设有弹簧；所述安装座固定于安装板上，所述夹爪安装于所述安装座上。

10、优选的，所述夹爪包括两个弧形夹板，每个所述弧形夹板的侧边均铰接有一支撑杆组，两个所述支撑杆组的另一端通过一插销铰接于所述安装座上，其中一所述弧形夹板远离所述安装板的一端可翻转的螺杆，所述螺杆上套有螺帽，另一所述弧形夹板远离安装板的一端开设有与所述螺杆对应的凹槽。

11、一种无人机保护方法，根据上述的保护装置对无人机进行保护，包括：

12、s1、无人机飞行时，无人机的机臂固定于保护装置的固定架上；

13、s2、当无人机偏航撞到障碍物时，缓冲圈碰到障碍物，缓冲圈相对于固定环转动，对无人机起到保护作用，防止无人机碰到障碍物导致损坏；

14、s3、当无人机偏航悬挂于树上或者是其他障碍物时，通过弹射机构将弹射弹头弹出，拉绳随着弹头向地面掉落，使用通过拉绳可将悬挂于树上或者是其他障碍物上取下即可。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、本发明中，在无人机固定架的上设置有能够相对固定环转动的缓冲圈，在无人机与障碍物发生碰撞时，缓冲圈的转动对无人机起到缓冲保护的作用。

17、2、本发明中，在无人机悬挂在障碍物上无法拿取时，通过弹射机构发射弹射头，弹射头将卷绕的拉绳向地面发射，便于使用者拉拽拉绳将无人机从障碍物中拉出。

18、3、本发明中，通过在弹射机构侧边设置摄像头，能够对弹射的位置进行观察，结合离合器的转动，选择没有遮挡物的位置发射弹射头，保证了拉绳能够顺利的到达无人机的手中，完成对无人机的拿取。

19、4、本发明中，通过在缓冲圈与固定环之间设置导向机构，当无人机与障碍物放生碰撞时，减小了缓冲圈与固定环之间的摩擦力，使得缓冲圈能够顺利转动，对无人机起到更好的缓冲保护作用。

20、5、本发明中，夹爪的两个弧形夹板之间设置有螺杆与螺母，可以调节夹爪对无人机机臂的夹持空间的大小，能够适应不同大小规则的机臂。

21、6、本发明中，通过支架的滑座，可调节支架在连接杆上的位置，实现对无人机机臂的不同位置进行支撑固定。

22、7、本发明中，在支架上设有伸缩缸和弹簧相互配合，当无人机与障碍物碰撞产生震动时，支架对无人机的机臂具有缓冲减震的作用，防止无人机因震动发生机械故障。

技术特征：

1.一种无人机保护装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机保护装置，其特征在于，所述缓冲圈(20)与所述固定环(101)之间设有若干所述导向组件(50)，且每两个相邻所述导向组件(50)与所述固定环(101)的中心形成的夹角相等。

3.根据权利要求2所述的无人机保护装置，其特征在于，所述导向组件(50)包括固定板(501)、导向板(502)、第一导向轮(503)以及第二导向轮(504)；

4.根据权利要求3所述的无人机保护装置，其特征在于，所述缓冲圈(20)包括环毂(201)，环绕所述环毂(201)内侧设有内槽(202)，环绕所述环毂(201)外侧设有外槽(203)；

5.根据权利要求1所述的无人机保护装置，其特征在于，所述弹射机构(30)的一侧设有摄像头(60)，所述摄像头(60)随所述缓冲圈(20)同步转动。

6.根据权利要求1所述的无人机保护装置，其特征在于，所述固定环(101)上还设有离合器(70)，所述离合器(70)连接有齿轮，环绕所述缓冲圈(20)的内侧壁上固定有与所述齿轮相互咬合的齿环(207)。

7.根据权利要求1所述的无人机保护装置，其特征在于，所述固定架(10)还包括连接杆(102)、固定座(103)以及支架(104)；

8.根据权利要求7所述的无人机保护装置，其特征在于，所述支架(104)包括滑座(1041)、安装板(1042)、安装座(1043)以及夹爪(1044)；

9.根据权利要求8所述的无人机保护装置，其特征在于，所述夹爪(1044)包括两个弧形夹板(10441)，每个所述弧形夹板(10441)的侧边均铰接有一支撑杆组(10445)，两个所述支撑杆组(10445)的另一端通过一插销铰接于所述安装座(1043)上，其中一所述弧形夹板(10441)远离所述安装板(1042)的一端可翻转的螺杆(10442)，所述螺杆(10442)上套有螺帽(10443)，另一所述弧形夹板(10441)远离安装板(1042)的一端开设有与所述螺杆(10442)对应的凹槽(10444)。

10.一种无人机保护方法，其特征在于，根据权利要求1-9任一项所述的保护装置进行保护，包括：

技术总结
本发明公开了一种无人机保护装置及方法，涉及无人机技术领域，包括固定架，用于固定无人机机臂，所述固定架设有固定环；缓冲圈，所述缓冲圈内侧套接于所述固定环上，且所述缓冲圈相对于所述固定环自由转动；弹射机构，所述弹射机构的一端固定于所述缓冲圈底部，另一端设有弹射头，所述弹射头与所述缓冲圈之间设有拉绳，部分所述拉绳卷绕于所述缓冲圈内。本发明在无人机固定架的上设置有能够相对固定环转动的缓冲圈，在无人机与障碍物发生碰撞时，缓冲圈的转动对无人机起到缓冲保护的作用；在无人机悬挂在障碍物上无法拿取时，通过弹射机构发射弹射头，弹射头将卷绕的拉绳向地面发射，便于使用者拉拽拉绳将无人机从障碍物中拉出。

技术研发人员：梁建智,湛年远,谢祥强,李和明,朱名强
受保护的技术使用者：广西电力职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21