一种无人机安装警示灯装置和使用方法与流程

本发明涉及无人机，尤其涉及一种无人机安装警示灯装置和使用方法。

背景技术：

1、近年来，吊车碰线、车辆撞杆等外力破坏事故在输电线路事故中占比逐年提高。根据数据统计，外力破坏事故高发时段多为夜间，由于夜间可见度不足，机械操作难度上升，极易造成大型施工机械与线路之间距离不足，轻则导致线路放电跳闸，重则引起导线断裂、人员伤亡。然而，如何降低夜间外力破坏事故发生率已然成为维护电网安全运行亟待解决的重要课题。

2、因此，常见的预防施工外力破坏的预防方法主要有人工定期特巡以及安排专人蹲守两种，但以人力为基础的方法因无法实现对隐患点不间断监控、受地形天气限制、人力费用高等缺点无法实现良好的管控效果，而在隐患点安装防外破警示灯，夜间通过不间断闪烁警示施工机械及相关人员远离输电设备，同时可采用防水设计以适应大部分恶劣天气，且运维成本较低，已成为目前应用最广泛的预防手段。但现阶段防外破警示灯安装方法主要分两种，分别为停电安装及带电安装。顾名思义，停电安装即在电网停电计划期间人工安装警示灯；带电安装即无需停电，安装人员借由绝缘斗臂车及绝缘操作杆在带电安全距离内安装警示灯。但采用上述两种方式安装警示灯时，都需要专业技术人才操作，相对应的培训成本、人工成本都带来一定的经济效益压力，导致安装成本增加。

技术实现思路

1、本发明提供了一种无人机安装警示灯装置和使用方法，解决了警示灯安装方式安装警示灯时，都需要专业技术人才操作，相对应的培训成本、人工成本都带来一定的经济效益压力，导致安装成本增加的技术问题。

2、本发明第一方面提供的一种无人机安装警示灯装置，所述装置包括无人机和灯具部件；

3、所述无人机的顶部设置有与所述灯具部件相适配的灯具安装杯；

4、所述无人机通过所述灯具安装杯与所述灯具部件连接；

5、所述灯具部件包括警示灯和安装夹；

6、所述灯具安装杯和所述警示灯的灯罩卡接；

7、所述警示灯顶部设置有所述安装夹；

8、所述安装夹与目标导线连接。

9、可选地，所述无人机顶部设置有固定所述灯具安装杯的固定座；

10、所述固定座通过绑带与所述无人机连接。

11、可选地，所述警示灯包括所述灯罩和发光圈；

12、所述灯罩通过十字槽盘头自攻螺丝和发光圈连接。

13、可选地，所述灯具部件还包括扬声喇叭、pcb板、线材、端子线、控制板和电池；

14、所述灯罩、所述发光圈、所述扬声喇叭、所述pcb板、所述控制板和所述电池由下至上依次连接；

15、所述线材与多个所述pcb板连接；

16、所述端子线的第一端与所述控制板，另一端与所述pcb板连接。

17、可选地，所述灯具部件还包括上盖；

18、所述控制板通过所述十字槽盘头自攻螺丝与所述上盖连接；

19、所述控制板和所述上盖之间设置有用于防水的防水圈。

20、可选地，所述灯具部件还包括充电小板；

21、所述充电小板通过所述十字槽盘头自攻螺丝与所述上盖连接；

22、所述充电小板通过所述端子线与所述电池连接。

23、可选地，所述灯具部件还包括太阳能电池板和充电塞；

24、所述太阳能电池板安装于所述上盖顶部的两侧；

25、所述太阳能电池板通过所述端子线与所述充电小板连接；

26、所述上盖设置有所述充电塞。

27、可选地，所述灯具部件还包括安装夹固定座和固定块；

28、所述上盖顶部设置有所述安装夹固定座；

29、所述上盖通过所述十字槽盘头自攻螺丝与所述安装夹固定座连接；

30、所述固定块的一端与所述安装夹固定座连接，另一端与所述安装夹底部连接。

31、可选地，所述安装夹包括螺栓、左旋弹簧、右旋弹簧、左夹子、右夹子和支撑片；

32、所述左夹子和所述右夹子对称设置，且所述左夹子和所述右夹子均设置有镶嵌件；

33、所述左夹子通过所述镶嵌件与所述右夹子旋转连接；

34、所述固定块的一端镶嵌于所述镶嵌件内部与所述左夹子和所述右夹子连接；

35、所述镶嵌件开设有与所述固定块上的开口同心的螺纹孔；

36、所述螺栓依次穿设于第一垫片、所述左旋弹簧、所述左夹子的镶嵌件的螺纹孔、所述固定块上的开口、所述右夹子的镶嵌件的螺纹孔、所述右旋弹簧和第二垫片，并与螺母螺纹连接；

37、多个所述支撑片首尾相连，各个所述支撑片之间设置有固定轴；

38、首个所述支撑片的首端与所述左夹子连接，最后一个所述支撑片的末端与所述右夹子连接。

39、本发明第二方面提供的一种应用于上述无人机安装警示灯装置的使用方法，包括：

40、将灯具部件安装于无人机的灯具固定座上，并控制所述无人机承载所述灯具部件运送至目标导线；

41、当所述灯具部件的安装夹中的支撑片触碰到所述目标导线时，则自动触发所述安装夹的夹片自动合拢，夹持所述目标导线；

42、当所述安装夹的夹片夹持所述目标导线时，控制所述无人机退回，生成安装成功信息。

43、从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

44、1、本发明通过设计与灯具配套的承托安装配件连接无人机安装工具，用无人机承载警示灯安装到导线上，完成非人工无接触安装警示灯工作。

45、2、本发明可带电进行，解决停电安装带来的时效性问题，同时利用无人机可跨越地形，视野范围广，体积小的优势，解决传统带电安装绝缘斗臂车的运作空间有限的问题。

46、3、安装流程简单，对操作人员要求低；另外，无人机操作所需人员配置少，降低人力资源分配带来的不必要成本消耗。

技术特征：

1.一种无人机安装警示灯装置，其特征在于，所述装置包括无人机和灯具部件；

2.根据权利要求1所述的无人机安装警示灯装置，其特征在于，所述无人机顶部设置有固定所述灯具安装杯的固定座；

3.根据权利要求1所述的无人机安装警示灯装置，其特征在于，所述警示灯包括所述灯罩和发光圈；

4.根据权利要求3所述的无人机安装警示灯装置，其特征在于，所述灯具部件还包括扬声喇叭、pcb板、线材、端子线、控制板和电池；

5.根据权利要求4所述的无人机安装警示灯装置，其特征在于，所述灯具部件还包括上盖；

6.根据权利要求5所述的无人机安装警示灯装置，其特征在于，所述灯具部件还包括充电小板；

7.根据权利要求6所述的无人机安装警示灯装置，其特征在于，所述灯具部件还包括太阳能电池板和充电塞；

8.根据权利要求7所述的无人机安装警示灯装置，其特征在于，所述灯具部件还包括安装夹固定座和固定块；

9.根据权利要求8所述的无人机安装警示灯装置，其特征在于，所述安装夹包括螺栓、左旋弹簧、右旋弹簧、左夹子、右夹子和支撑片；

10.一种应用于权利要求1至9任一项所述的无人机安装警示灯装置的使用方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种无人机安装警示灯装置和使用方法，本发明包括无人机和灯具部件；无人机的顶部设置有与灯具部件相适配的灯具安装杯；无人机通过灯具安装杯与灯具部件连接；灯具部件包括警示灯和安装夹；灯具安装杯和警示灯的灯罩卡接；警示灯顶部设置有安装夹；安装夹与目标导线连接。解决了警示灯安装方式安装警示灯时，都需要专业技术人才操作，相对应的培训成本、人工成本都带来一定的经济效益压力，导致安装成本增加的技术问题。本发明通过设计与灯具配套的承托安装配件连接无人机安装工具，用无人机承载警示灯安装到导线上，完成非人工无接触安装警示灯工作。

技术研发人员：董俊宏,黄煜明,蒋文明,王赫男,梁月计,许建远,戴文河,叶超杰,张靖,李亚林,廖俊杰,张建煜,黄宝玉,蔡庆林,宋阳
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21