一种大型起落架撑杆锁机构的制作方法

本申请属于航空起落架，特别涉及一种大型起落架撑杆锁机构。

背景技术：

1、本发明属于起落装置设计技术，适用于大型飞机起落架收放与锁定，普通撑杆锁无法满足大型飞机在大载荷大变形下的锁定与收放需求，其解锁与开锁都需要单独的结构，可能出现锁机构空间复杂或者锁定能力不足的问题，本发明能较好地解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供了一种大型起落架撑杆锁机构，包括：

2、主支柱、下撑杆、上撑杆、下锁撑杆、上锁撑杆以及弹簧作动筒；

3、主支柱一端铰接在机架上，另一端与机轮连接；

4、下撑杆一端铰接在主支柱的下端，另一端铰接上撑杆；

5、下锁撑杆一端与下撑杆铰接，另一端与上锁撑杆铰接，上锁撑杆的另一端与主支柱铰接；下锁撑杆与上锁撑杆分别有相互配合的止动端面，下锁撑杆与上锁撑杆展开形成挠度时，所述止动端面贴合止动，下锁撑杆与上锁撑杆形成锁定状态；

6、弹簧作动筒一端铰接在下锁撑杆与上锁撑杆之间，弹簧作动筒在自由状态下通过弹簧提供拉力，使下锁撑杆与上锁撑杆保持锁定；弹簧作动筒在作动筒作动下提供推力，使下锁撑杆与上锁撑杆解除锁定状态。

7、优选的是，弹簧作动筒包括外筒、弹簧、中筒、活塞杆以及活塞头；

8、中筒套在外筒内部，弹簧一端抵在外筒上，另一端抵在中筒；活塞杆的一端连接套在中筒内部的活塞头，另一端穿过中筒与外筒的顶端伸出外部，中筒内腔与外筒底端形成压力腔，压力腔与外部压力源连通；作动时，压力腔推动中筒、活塞头、活塞杆向顶部运动，活塞杆伸出，自由状态下，弹簧推动中筒向底部运动，中筒顶部与活塞头接触并带动活塞头向底部运动；活塞杆收缩。

9、优选的是，上锁撑杆上还连接有开锁作动筒，开锁作动筒推动上锁撑杆旋转解除锁定状态。

10、优选的是，所述外部压力源为气压源。

11、优选的是，压力腔还连接有泄压阀，当弹簧作动筒作动结束后与外部压力源断开，与泄压阀连通泄压。

12、优选的是，锁定状态下，下锁撑杆、上锁撑杆以及弹簧作动筒形成三角形结构。

13、优选的是，所述弹簧作动筒包括对称布置在下锁撑杆与上锁撑杆两侧的两个。

14、优选的是，下锁撑杆与上锁撑杆的铰接处通过具有中心孔的铰接轴铰接，中心孔的两端通过螺栓连接的堵盖封堵。

15、优选的是，弹簧作动筒分别铰接在安装在下锁撑杆与上锁撑杆销轴孔的销轴上。

16、优选的是，弹簧作动筒通过关节轴承与销轴铰接。

17、本申请的优点包括：1)利用具有往复行程的弹簧作动筒，其内部选用压簧加作动筒的形式，达到大载荷的输出，从而实现大载荷情况下的锁定能力以及通过弹簧作动筒解锁，无需增加解锁结构实现解锁；2)锁撑杆自身刚度优化，并将锁定冲击区域的传力路线优化调整，达到其大载荷下的抗冲击锁定需求；3)上锁弹簧在锁撑杆的布置优化在锁撑杆组件相应最高力臂处，其上锁能力得到相应增强，并采取双裕度的设计，充分保证其上锁的牢靠，开锁作动筒或者弹簧作动筒随着机构的运动，其放下位置开锁收起之后，在收起位置开锁作动筒或者弹簧作动筒输出力帮助上锁，开锁作动筒或者弹簧作动筒随着机构的运动，其收起位置开锁收起之后，在放下位置开锁作动筒或者弹簧作动筒输出力帮助上锁。

技术特征：

1.一种大型起落架撑杆锁机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的大型起落架撑杆锁机构，其特征在于，弹簧作动筒(3)包括外筒(31)、弹簧(32)、中筒(34)、活塞杆(33)以及活塞头(35)；

3.如权利要求1所述的大型起落架撑杆锁机构，其特征在于，上锁撑杆(5)上还连接有开锁作动筒(10)，开锁作动筒(10)推动上锁撑杆(5)旋转解除锁定状态。

4.如权利要求1所述的大型起落架撑杆锁机构，其特征在于，所述外部压力源为气压源。

5.如权利要求4所述的大型起落架撑杆锁机构，其特征在于，压力腔还连接有泄压阀，当弹簧作动筒(3)作动结束后与外部压力源断开，与泄压阀连通泄压。

6.如权利要求1所述的大型起落架撑杆锁机构，其特征在于，锁定状态下，下锁撑杆(1)、上锁撑杆(5)以及弹簧作动筒(3)形成三角形结构。

7.如权利要求1所述的大型起落架撑杆锁机构，其特征在于，所述弹簧作动筒(3)包括对称布置在下锁撑杆(1)与上锁撑杆(5)两侧的两个。

8.如权利要求1所述的大型起落架撑杆锁机构，其特征在于，下锁撑杆(1)与上锁撑杆(5)的铰接处通过具有中心孔的铰接轴铰接，中心孔的两端通过螺栓连接的堵盖封堵。

9.如权利要求7所述的大型起落架撑杆锁机构，其特征在于，弹簧作动筒(3)分别铰接在安装在下锁撑杆(1)与上锁撑杆(5)销轴孔的销轴(2)上。

10.如权利要求7所述的大型起落架撑杆锁机构，其特征在于，弹簧作动筒(3)通过关节轴承与销轴(2)铰接。

技术总结
本申请属于航空起落架技术领域，特别涉及一种大型起落架撑杆锁机构，本申请提供了一种大型起落架撑杆锁机构，包括：主支柱、下撑杆、上撑杆、下锁撑杆、上锁撑杆以及弹簧作动筒；主支柱一端铰接在机架上，另一端与机轮连接；下撑杆铰接主支柱，另一端铰接上撑杆；下锁撑杆铰接下撑杆与上锁撑杆之间，上锁撑杆的另一端与主支柱铰接；下锁撑杆与上锁撑杆展开形成挠度时，止动端面贴合止动，下锁撑杆与上锁撑杆形成锁定状态；弹簧作动筒一端铰接在下锁撑杆与上锁撑杆之间，弹簧作动筒在自由状态下通过弹簧提供拉力，使下锁撑杆与上锁撑杆保持锁定；弹簧作动筒在作动筒作动下提供推力，使下锁撑杆与上锁撑杆解除锁定状态。

技术研发人员：张剑剑,焦斌昌,杨艳,张立军,张国宁
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21