本技术属于无人机领域,特别涉及一种双喷灭火无人机。
背景技术:
1、随着科技的发展,无人机技术日趋成熟,无人机以其速度快、体积小、可远程操作等优点被广泛应用。在本文所提到的防火、灭火领域,无人机可以搭载灭火设备进入火场,避免火情进一步恶化。灭火设备可选的有灭火弹、干粉和水,其中水灭火作为最常用的手段。喷水设备在喷水时,高速射出的水流会对无人机产生较大的反作用力,导致无人机难以平稳飞行,无人机易发生意外。
2、以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的实用新型构思及技术方案,其并不必然属于本专利申请的现有技术,在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下,上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种悬停时易于保持稳定的双喷灭火无人机。
2、为实现上述目的,本实用新型提供了一种双喷灭火无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的内部设置有电源和飞控系统,所述无人机本体的四周设置有螺旋桨及其电机,所述无人机本体的下侧设置有起落架。所述无人机本体的下侧可拆卸地设置有储水箱,所述储水箱的侧面设置有增压泵,所述增压泵电连接所述电源和所述飞控系统,所述增压泵获取所述储水箱的水后对其增压排出,所述增压泵的输出端连接有三通接头23,所述三通接头23的两外两个接口设置有第一喷枪和第二喷枪,所述第一喷枪和所述第二喷枪的喷射方向相反,所述第一喷枪和所述第二喷枪的喷口直径可调从而调节其喷射速度和喷射量,所述第一喷枪和所述第二喷枪产生的动量相同。
3、作为上述方案的改进,所述储水箱为塑料材质,所述储水箱的侧面向里凹陷形成容纳、夹持所述增压泵的空间。
4、作为上述方案的改进,所述第一喷枪和所述第二喷枪均为长条形的杆状,所述第一喷枪和所述第二喷枪的外侧设置有手拧旋钮,通过旋钮旋转后调节柱塞与内壁的间隙,从而改变喷枪的喷射速度和喷射量。
5、作为上述方案的改进,所述第一喷枪和所述第二喷枪结构相同。
6、作为上述方案的改进,所述无人机本体的底部设置有第一卡槽,所述储水箱的上侧设置有第二卡槽,第一卡槽和第二卡槽彼此贴合后通过螺栓组临时固定。
7、本实用新型具有如下有益效果:水箱内的水通过增压泵分别从第一喷枪和第二喷枪喷出,调节喷枪的喷射速度和喷射量后可以满足动量平衡(p=mv),其中喷射量较大的喷枪对准着火点,喷射速度较大的喷枪用于产生反作用力,确保悬停的无人机平稳。本方案牺牲水箱的少部分水,便可大幅度改善无人机的操控性。
1.一种双喷灭火无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的内部设置有电源和飞控系统,
2.根据权利要求1所述的双喷灭火无人机,其特征在于:所述储水箱为塑料材质,所述储水箱的侧面向里凹陷形成容纳、夹持所述增压泵的空间。
3.根据权利要求2所述的双喷灭火无人机,其特征在于:所述第一喷枪和所述第二喷枪均为长条形的杆状,所述第一喷枪和所述第二喷枪的外侧设置有手拧旋钮,通过旋钮旋转后调节柱塞与内壁的间隙,从而改变喷枪的喷射速度和喷射量。
4.根据权利要求3所述的双喷灭火无人机,其特征在于:所述第一喷枪和所述第二喷枪结构相同。
5.根据权利要求1所述的双喷灭火无人机,其特征在于:所述无人机本体的底部设置有第一卡槽,所述储水箱的上侧设置有第二卡槽,第一卡槽和第二卡槽彼此贴合后通过螺栓组临时固定。