一种折叠无人机的制作方法

本技术涉及无人机，特别涉及一种折叠无人机。

背景技术：

1、市面上长常见的无人机支架与无人机的机身之间为固定结构，不能折叠，运输时需要占用较大的装箱空间，运输不便。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是研究一种折叠无人机，无人机支架与无人机的机身之间可以折叠，运输时能节省空间。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种折叠无人机，包括机身、支撑臂、机翼底座、支撑模组和限位模组，机身周围向外延伸布置有多根支撑臂，支撑臂远离机身一端与机翼底座固定连接，机翼底座竖直布置，且底座上方设置有机翼；支撑模组包括第二旋转轴、旋转杆和支撑杆，旋转杆通过第二旋转轴与机翼底座竖直转动连接，旋转杆远离第二旋转轴一端与支撑杆固定连接，以使支撑杆可以向着支撑臂靠拢折叠；旋转杆靠近机身一侧的机翼底座内设置有限位模组。

4、本实用新型的有益效果是：需要使用无人机时，打开限位模组，转动支撑杆，旋转杆旋转将支撑杆从与支撑臂靠拢的状态调整为竖直状态，所有支撑杆调整到竖直位置后，无人机起飞前的准备工作完成，关闭限位模组；无人机工作完成后，打开限位模组，转动支撑杆，旋转杆旋转，将支撑杆从竖直状态调整为向着支撑臂靠拢的状态，关闭限位模组，无人机的支撑杆回收折叠完毕，无人机装箱前的准备工作完成；在机翼底座上设置可向着支撑臂折叠的支撑杆，能最大程度减小无人机的占用空间，不需要较大的装箱空间，便于运输。

5、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

6、进一步，支撑杆为橡胶杆，且其底部在竖直方向朝机身弯曲。

7、进一步，限位模组包括把手、连接杆、弹簧和卡块，机翼底座在旋转杆外侧水平开设有滑槽，滑槽外设置有把手，把手内侧通过连接杆与卡块固定连接，卡块滑动设置在滑槽内，且滑槽和卡块均为方形，把手内侧通过弹簧与机翼底座固定连接。

8、进一步，旋转杆靠近机身一侧开设有方形槽，旋转杆背离机身一侧，且在方形槽上部开设有三角形槽。

9、进一步，还包括卡扣，支撑杆一侧设置有卡扣。

10、进一步，还包括第一旋转轴，支撑臂靠近机身一端设置有第一旋转轴，以使支撑臂可以向着朝向机身方向靠拢折叠。

技术特征：

1.一种折叠无人机，其特征在于，包括机身(1)、支撑臂(2)、机翼底座(3)、支撑模组(4)和限位模组(5)，所述机身(1)周围向外延伸布置有多根所述支撑臂(2)，所述支撑臂(2)远离所述机身(1)一端与所述机翼底座(3)固定连接，所述机翼底座(3)竖直布置，且所述底座(3)上方设置有机翼；所述支撑模组(4)包括第二旋转轴(41)、旋转杆(42)和支撑杆(43)，所述旋转杆(42)通过所述第二旋转轴(41)与所述机翼底座(3)竖直转动连接，所述旋转杆(42)远离所述第二旋转轴(41)一端与所述支撑杆(43)固定连接，以使所述支撑杆(43)可以向着所述支撑臂(2)靠拢折叠；所述旋转杆(42)靠近所述机身(1)一侧的所述机翼底座(3)内设置有所述限位模组(5)。

2.根据权利要求1所述一种折叠无人机，其特征在于，所述支撑杆(43)为橡胶杆，且其底部在竖直方向朝所述机身(1)弯曲。

3.根据权利要求1所述一种折叠无人机，其特征在于，所述限位模组(5)包括把手(51)、连接杆(52)、弹簧(53)和卡块(54)，所述机翼底座(3)在所述旋转杆(42)外侧水平开设有滑槽(31)，所述滑槽(31)外设置有所述把手(51)，所述把手(51)内侧通过所述连接杆(52)与所述卡块(54)固定连接，所述卡块(54)滑动设置在所述滑槽(31)内，且所述滑槽(31)和所述卡块(54)均为方形，所述把手(51)内侧通过所述弹簧(53)与所述机翼底座(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述一种折叠无人机，其特征在于，所述旋转杆(42)靠近所述机身(1)一侧开设有方形槽(421)，所述旋转杆(42)背离所述机身(1)一侧，且在所述方形槽(421)上部开设有三角形槽(422)。

5.根据权利要求1所述一种折叠无人机，其特征在于，还包括卡扣(6)，所述支撑杆(43)一侧设置有所述卡扣(6)。

6.根据权利要求1至5任一所述一种折叠无人机，其特征在于，还包括第一旋转轴(21)，所述支撑臂(2)靠近所述机身(1)一端设置有所述第一旋转轴(21)，以使所述支撑臂(2)可以向着朝向所述机身(1)方向靠拢折叠。

技术总结
本技术涉及一种折叠无人机，包括机身、支撑臂、机翼底座、支撑模组和限位模组，机身周围向外延伸布置有多根支撑臂，支撑臂远离机身一端与机翼底座固定连接，机翼底座竖直布置，且底座上方设置有机翼；支撑模组包括第二旋转轴、旋转杆和支撑杆，旋转杆通过第二旋转轴与机翼底座竖直转动连接，旋转杆远离第二旋转轴一端与支撑杆固定连接，以使支撑杆可以向着支撑臂靠拢折叠；旋转杆靠近机身一侧的机翼底座内设置有限位模组。本技术的有益效果是：在机翼底座上设置可向着支撑臂折叠的支撑杆，能最大程度减小无人机的占用空间，不需要较大的装箱空间，便于运输。

技术研发人员：张立岑,蒋文利,韩健健,武美蓉,于春阳
受保护的技术使用者：武汉华测卫星技术有限公司
技术研发日：20230110
技术公布日：2024/1/12