一种齿形压紧解锁装置的制作方法

本技术涉及航天，具体而言，涉及一种齿形压紧解锁装置。

背景技术：

1、压紧解锁装置可以实现航天器本体和例如太阳能板等的航天领域设备的压紧和解锁，对于例如太阳能板等的部分设备，在分离解锁后通常是不需要进行其他动作的。但是，将上述的压紧解锁装置用于在分离解锁后仍需进行其他动作的设备(例如旋转台、半旋转摆动台等)上时，可能会导致压紧解锁装置与进行其他动作(例如入轨后的旋转台进行旋转运动)的设备产生干涉，影响了设备的安全性。

技术实现思路

1、本实用新型解决的问题是：如何避免压紧解锁装置与设备之间产生干涉。

2、为解决上述问题，本实用新型提供一种齿形压紧解锁装置，包括侧压板、压紧解锁组件、转动弹性组件、固定座和转接座，两个所述侧压板沿竖向的一端通过所述转动弹性组件连接于一个所述固定座上，两个所述转动弹性组件的第一安装端分别连接于两个所述侧压板上，两个所述转动弹性组件的第二安装端皆连接于所述固定座上，两个所述侧压板相对的两个端面上皆设有第一齿形部，所述转接座上相背的两个端面上皆设有第二齿形部；所述转动弹性组件用于驱动所述侧压板转动以使两个所述侧压板从合拢状态切换至分开状态，两个所述第一齿形部用于在合拢状态时分别与两个所述第二齿形部啮合以限制所述转接座沿竖向的位移；所述压紧解锁组件包括相互连接的解锁装置和压紧装置，所述压紧装置的两端分别与两个所述侧压板连接，用于使两个所述侧压板处于合拢状态，所述解锁装置用于断开所述压紧装置的两端的连接，分开状态下的两个所述侧压板之间形成了沿纵向的容置通道。

3、可选地，所述解锁装置包括胀断器，所述压紧装置包括切槽螺栓，在所述合拢状态时，所述切槽螺栓穿过两个所述侧压板和所述转接座，两个所述胀断器套设于所述切槽螺栓上，并分别位于两个所述侧压板远离于所述转接座的两侧，所述胀断器一端连接于所述侧压板，另一端连接于所述切槽螺栓，所述胀断器用于通电膨胀以使所述切槽螺栓胀断。

4、可选地，所述解锁装置还包括分离弹性件，两个所述分离弹性件分别位于两个所述侧压板远离于所述转接座的两侧，所述分离弹性件的一端连接于所述侧压板，另一端连接于所述切槽螺栓，所述分离弹性件用于驱动断开的所述切槽螺栓朝远离所述转接座的方向运动。

5、可选地，所述分离弹性件包括分离弹簧和分离垫片，一个所述分离垫片的两端分别与两个所述分离弹簧连接，所述分离弹簧远离所述分离垫片的一端连接于所述侧压板上，所述分离垫片的中心处装设于所述切槽螺栓上。

6、可选地，所述压紧解锁组件还包括捕获帽，两个所述捕获帽分别位于两个所述侧压板远离于所述转接座的两侧，并分别装设于两个所述侧压板上，所述捕获帽罩设于所述压紧装置。

7、可选地，所述转动弹性组件包括板簧，所述板簧的第一安装端装设于所述固定座上，所述板簧的第二安装端装设于所述侧压板上。

8、可选地，所述转动弹性组件还包括加载片和紧固件，两个所述加载片通过所述紧固件分别装设于所述板簧的第一安装端和第二安装端上。

9、可选地，还包括分离反馈装置，所述分离反馈装置上设有导电铜片，两个所述分离反馈装置分别装设于两个所述侧压板上，两个所述分离反馈装置的所述导电铜片用于在合拢状态下相互抵接。

10、可选地，所述压紧解锁组件还包括第一隔热件和第二隔热件，所述第一隔热件套设于所述切槽螺栓上，并分别抵接于所述胀断器和所述切槽螺栓，两个所述第二隔热件分别位于两个所述侧压板远离于所述转接座的两侧，所述第二隔热件套设于所述切槽螺栓，并分别抵接于所述胀断器、所述切槽螺栓和所述侧压板。

11、可选地，所述第一齿形部和所述第二齿形部各自的齿线方向沿纵向设置。

12、本实用新型的齿形压紧解锁装置的固定座可以固定安装于航天器的本体上，转接座可以固定安装于需要进行分离解锁的设备上，两个侧压板沿竖向的一端转动连接于一个固定座上，使得两个侧压板可以在合拢状态和分开状态之间切换：在合拢状态下，通过压紧装置将两个侧压板相对固定地连接在一起，使得侧压板保持合拢状态，两个侧压板相对的两个端面上的第一齿形部与转接座相背的两个端面上的第二齿形部相互啮合，使得转接座沿竖向的位移受到第一齿形部和第二齿形部的限制，实现了将设备压紧于航天器上的功能，具有较高的强度和刚度；通过解锁装置断开压紧装置，使得两个侧压板不再受限于压紧装置的连接，两个转动弹性组件所储存的弹性势能释放，带动两个侧压板转动并进入分开状态，第一齿形部不再与第二齿形部啮合，使得转接座不再受到侧压板的限位作用，实现了设备的解锁分离功能，两个侧压板之间的沿纵向的容置通道，使得例如旋转台等设备靠近齿形压紧解锁装置的部分可以从容置通道之中通过，设备在进行转动动作时与齿形压紧解锁装置之间保持了一定的安全距离，可以避免设备与齿形压紧解锁装置发生干涉或碰撞，为设备提供了安全运动的空间。另外，该齿形压紧解锁装置通过断开压紧装置，使得两个侧压板转动分开，进而使得转接座解锁分离，零部件之间的相对运动较为简单，提高了齿形压紧解锁装置的可靠度。

技术特征：

1.一种齿形压紧解锁装置，其特征在于，包括侧压板(1)、压紧解锁组件(2)、转动弹性组件(3)、固定座(4)和转接座(5)，两个所述侧压板(1)沿竖向的一端通过所述转动弹性组件(3)连接于一个所述固定座(4)上，两个所述转动弹性组件(3)的第一安装端分别连接于两个所述侧压板(1)上，两个所述转动弹性组件(3)的第二安装端皆连接于所述固定座(4)上，两个所述侧压板(1)相对的两个端面上皆设有第一齿形部(11)，所述转接座(5)上相背的两个端面上皆设有第二齿形部(51)；

2.根据权利要求1所述的齿形压紧解锁装置，其特征在于，所述解锁装置(21)包括胀断器(211)，所述压紧装置(22)包括切槽螺栓(221)，在所述合拢状态时，所述切槽螺栓(221)穿过两个所述侧压板(1)和所述转接座(5)，两个所述胀断器(211)套设于所述切槽螺栓(221)上，并分别位于两个所述侧压板(1)远离于所述转接座(5)的两侧，所述胀断器(211)一端连接于所述侧压板(1)，另一端连接于所述切槽螺栓(221)，所述胀断器(211)用于通电膨胀以使所述切槽螺栓(221)胀断。

3.根据权利要求2所述的齿形压紧解锁装置，其特征在于，所述解锁装置(21)还包括分离弹性件(212)，两个所述分离弹性件(212)分别位于两个所述侧压板(1)远离于所述转接座(5)的两侧，所述分离弹性件(212)的一端连接于所述侧压板(1)，另一端连接于所述切槽螺栓(221)，所述分离弹性件(212)用于驱动断开的所述切槽螺栓(221)朝远离所述转接座(5)的方向运动。

4.根据权利要求3所述的齿形压紧解锁装置，其特征在于，所述分离弹性件(212)包括分离弹簧(2121)和分离垫片(2122)，一个所述分离垫片(2122)的两端分别与两个所述分离弹簧(2121)连接，所述分离弹簧(2121)远离所述分离垫片(2122)的一端连接于所述侧压板(1)上，所述分离垫片(2122)的中心处装设于所述切槽螺栓(221)上。

5.根据权利要求1所述的齿形压紧解锁装置，其特征在于，所述压紧解锁组件(2)还包括捕获帽(23)，两个所述捕获帽(23)分别位于两个所述侧压板(1)远离于所述转接座(5)的两侧，并分别装设于两个所述侧压板(1)上，所述捕获帽(23)罩设于所述压紧装置(22)。

6.根据权利要求1所述的齿形压紧解锁装置，其特征在于，所述转动弹性组件(3)包括板簧(31)，所述板簧(31)的第一安装端装设于所述固定座(4)上，所述板簧(31)的第二安装端装设于所述侧压板(1)上。

7.根据权利要求6所述的齿形压紧解锁装置，其特征在于，所述转动弹性组件(3)还包括加载片(32)和紧固件(33)，两个所述加载片(32)通过所述紧固件(33)分别装设于所述板簧(31)的第一安装端和第二安装端上。

8.根据权利要求1所述的齿形压紧解锁装置，其特征在于，还包括分离反馈装置(6)，所述分离反馈装置(6)上设有导电铜片，两个所述分离反馈装置(6)分别装设于两个所述侧压板(1)上，两个所述分离反馈装置(6)的所述导电铜片用于在合拢状态下相互抵接。

9.根据权利要求2所述的齿形压紧解锁装置，其特征在于，所述压紧解锁组件(2)还包括第一隔热件(24)和第二隔热件(25)，所述第一隔热件(24)套设于所述切槽螺栓(221)上，并分别抵接于所述胀断器(211)和所述切槽螺栓(221)，两个所述第二隔热件(25)分别位于两个所述侧压板(1)远离于所述转接座(5)的两侧，所述第二隔热件(25)套设于所述切槽螺栓(221)，并分别抵接于所述胀断器(211)、所述切槽螺栓(221)和所述侧压板(1)。

10.根据权利要求1所述的齿形压紧解锁装置，其特征在于，所述第一齿形部(11)和所述第二齿形部(51)各自的齿线方向沿纵向设置。

技术总结
本技术提供一种齿形压紧解锁装置，涉及航天技术领域，包括侧压板、压紧解锁组件、转动弹性组件、固定座和转接座，两个侧压板沿竖向的一端通过转动弹性组件连接于一个固定座上，两个侧压板设有第一齿形部，转接座上设有第二齿形部，第一齿形部与第二齿形部啮合以限制转接座沿竖向的位移；压紧解锁组件包括相互连接的解锁装置和压紧装置，压紧装置的两端分别与两个侧压板连接，解锁装置用于断开压紧装置，分开状态下的两个侧压板之间形成了沿纵向的容置通道。本技术在分开状态下，例如旋转台等设备转动动作时，其靠近齿形压紧解锁装置的部分可以从容置通道之中通过，可以避免干涉或碰撞设备，为设备提供了安全运动的空间。

技术研发人员：赵国雍,祝国伟,张秋霞
受保护的技术使用者：北京吾天科技有限公司
技术研发日：20230201
技术公布日：2024/1/13