一种无人机变距桨的桨根结构的制作方法

本技术属于无人机，涉及无人机旋翼的变距，具体地说是一种无人机变距桨的桨根结构。

背景技术：

1、现有技术中变距桨叶片的桨根一般为圆柱形结构，表面设有滚道，外部套装有带滚珠的金属套，与桨毂连接时需要预警螺母、填充块等十几个零部件，连接结构十分复杂。由于桨根与金属套之间滚珠、滚道的存在，使通过变距机构能够驱使桨叶绕自身纵轴线转动，进而实现对桨叶角（即桨距）的改变。但是该结构仅适用于大型螺旋飞机、大型直升机或旋翼机，相对于小型无人机太重且连接结构过于复杂，难以应用。

2、因此，现有无人机所采用的旋翼基本上都属于定桨距旋翼，功率传输效率比较低，限制了无人机最大飞行速度，降低了无人机滞空时间。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种无人机变距桨的桨根结构，以达到实现无人机桨叶变距的目的。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种无人机变距桨的桨根结构，该桨根为扁平结构，并且该桨根上纵向排列有至少两个球铰轴承。

3、作为本实用新型的限定，球铰轴承通过法兰衬套预埋安装在桨根上。

4、作为本实用新型的进一步限定，每相邻的两个法兰衬套在桨根上的预埋方向相反。

5、由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：

6、（1）本实用新型中桨根采用扁平结构，并在桨根上设置球铰轴承，实现桨叶与桨毂连接的同时还使桨叶可以沿其纵轴线转动，即实现桨叶的变距。本实用新型优化了桨根结构，解决了现有变距桨桨根与桨毂连接结构设计复杂，不适用于小型无人机的问题。

7、（2）本实用新型中桨根上的多个球铰轴承纵向设置，相较于横向或其他设置形式，纵向设置能够更好保证桨根的结构强度。

8、（3）本实用新型中桨根为扁平结构，由复合材料制备时铺层工艺更简单，直接铺层无需缠绕加强即可满足强度要求。

9、（4）本实用新型中用于实现球铰轴承在桨根上预埋安装的法兰衬套，每相邻的两个法兰衬套在桨根上的预埋方向相反，当桨根通过球铰轴承与桨毂连接后，“一正一反”的法兰衬套形成反扣式结构，能够有效防止桨根与桨毂松脱。

10、综上所述，本实用新型结构设计简单、强度性能优异，适用于小型无人机上，用于与桨毂、变距结构连接，构成小型无人机的变距旋翼桨。

技术特征：

1.一种无人机变距桨的桨根结构，其特征在于：该桨根为扁平结构，并且该桨根上纵向排列有至少两个球铰轴承。

2.根据权利要求1所述的一种无人机变距桨的桨根结构，其特征在于：球铰轴承通过法兰衬套预埋安装在桨根上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机变距桨的桨根结构，其特征在于：每相邻的两个法兰衬套在桨根上的预埋方向相反。

技术总结
本技术属于无人机技术领域，公开了一种无人机变距桨的桨根结构，该桨根为扁平结构，并且该桨根上纵向排列有至少两个球铰轴承。本技术结构设计简单、强度性能优异，适用于小型无人机上，用于与桨毂、变距结构连接，构成小型无人机的变距旋翼桨。

技术研发人员：杨纪来,舒凤金
受保护的技术使用者：保定凯博瑞机械制造有限公司
技术研发日：20230116
技术公布日：2024/1/12