一种具有调节功能的无人机巡检用摄像装置

本技术涉及无人机巡检，具体为一种具有调节功能的无人机巡检用摄像装置。

背景技术：

1、无人机是通过无线信号遥控系统控制的小型飞行器，现在在多个领域都有应用，配套专用的摄像组件在农业、航拍、救援等多个领域发挥着重要的作用，特别是配合摄像装置可以进行自动化的巡检，但是用于无人机巡检用的摄像装置在使用中仍存在一些缺陷，根据中国专利申请号cn202220743267.x提出的一种具有调节功能的无人机巡检用摄像装置，具体内容为包括机架，所述机架的底部中间位置固定连接有底框，且底框的三侧均开有安装槽，安装槽的两侧内壁之间通过销轴连接有活动座，活动座的一侧均固定连接有摄像头，所述活动座的另一侧均开有弧形槽，且弧形槽的内壁设置有同一个摆动机构，该实用新型提出的无人机巡检用摄像装置在使用中仍存在以下缺陷：

2、第一，在使用过程中不能有效地对装置整体进行保护，易受到碰撞导致内部受损；

3、第二，在进行巡检之前，不能方便地调节摄像头的角度；

4、第三，在工作完成后不能方便地将摄像头拆下进行检修，所以现在需要一种新型的具有调节功能的无人机巡检用摄像装置来解决以上的缺陷。

5、第四，

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有调节功能的无人机巡检用摄像装置，以解决上述背景技术中提出无法对摄像组件进行保护的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种具有调节功能的无人机巡检用摄像装置，包括电池箱，其特征在于：所述电池箱的底端固定连接有安装架，所述安装架内部的两侧分别设置有一组摄像头，所述电池箱的顶端固定连接有安装框；

4、所述安装框底端两侧的两端分别固定连接有一组连接板，所述连接板的底端固定连接有支撑框，所述支撑框的外部固定连接有海绵套。

5、而且，所述安装框的中心线与支撑框的中心线在同一垂直面上，所述安装框的中心线与电池箱的中心线在同一垂直面上。

6、而且，所述摄像头的外部活动连接有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有橡胶垫，所述安装槽的一侧开设有通槽，所述安装槽的一侧活动铰接有铰接套板，所述铰接套板的底端活动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外部活动连接有螺纹套筒，所述安装架的底端镶嵌有定位槽，所述螺纹套筒贯穿定位槽固定连接有转轮，所述安装槽的一端固定连接有定位轴，所述定位轴与安装架活动连接。

7、而且，所述转轮的中心线与螺纹套筒的中心线在同一垂直面上，所述螺纹套筒与定位槽活动连接。

8、而且，所述摄像头的一侧固定连接有连接插孔，所述连接插孔的内部活动连接有连接线，所述连接线贯穿安装架的顶端并延伸至电池箱的内部，所述安装架底部的一端活动铰接有定位板，所述电池箱底部一端的两侧分别开设有一组凹槽，所述凹槽的内部固定连接有定位卡簧。

9、而且，所述定位卡簧与定位板活动连接，所述定位板与摄像头活动连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有调节功能的无人机巡检用摄像装置不仅实现了可以对摄像组件进行保护，实现了可以调节摄像头角度，而且实现了可以方便拆下摄像头；

11、1、通过设置有安装框、连接板、支撑框和海绵套，该摄像装置在使用中，电池箱顶端的安装框与无人机连接，并且可以装置的顶端进行保护，再通过连接板连接有底端的支撑框，支撑框可以对装置的底部进行保护，并在支撑框的外部套接有海绵套可以在碰撞时降低振动并有效缓冲，从而进一步对内部的摄像头等组件进行保护，实现了可以有效对摄像组件进行保护；

12、2、通过设置有安装槽、摄像头、橡胶垫、螺纹套筒、定位槽、转轮、螺纹轴、铰接套板和定位轴，在进行巡检之前，转动底端的转轮带动螺纹套筒转动，螺纹套筒转动的同时推动顶端的螺纹轴上升，螺纹轴上升的同时推动铰接套板升起并带动两侧的安装槽转动，安装槽再带动内部的摄像头转动，从而调节摄像头的角度，而安装槽一端的定位轴可以对安装槽限位，实现了可以根据巡检时的飞行高度调节摄像头的角度；

13、3、通过设置有凹槽、定位卡簧、安装槽、摄像头、橡胶垫、定位板、通槽、连接线和连接插孔，在工作完成之后，可以按压定位卡簧使其推力定位板的一端，之后将定位板从安装架的一端拆下，之后可以从通槽的内部将连接线从连接插孔内部拔出，之后可以将摄像头从安装槽的内部拆下，从而方便对摄像头进行检修，之后将摄像头装回安装槽的内部，安装槽内部的橡胶垫可以提高安装的稳定性，实现了可以方便对摄像头进行拆卸进行检修。

技术特征：

1.一种具有调节功能的无人机巡检用摄像装置，包括电池箱(1)，其特征在于：所述电池箱(1)的底端固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)内部的两侧分别设置有一组摄像头(8)，所述电池箱(1)的顶端固定连接有安装框(5)；

2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的无人机巡检用摄像装置，其特征在于：所述安装框(5)的中心线与支撑框(10)的中心线在同一垂直面上，所述安装框(5)的中心线与电池箱(1)的中心线在同一垂直面上。

3.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的无人机巡检用摄像装置，其特征在于：所述摄像头(8)的外部活动连接有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内部固定连接有橡胶垫(9)，所述安装槽(7)的一侧开设有通槽(19)，所述安装槽(7)的一侧活动铰接有铰接套板(16)，所述铰接套板(16)的底端活动连接有螺纹轴(15)，所述螺纹轴(15)的外部活动连接有螺纹套筒(11)，所述安装架(4)的底端镶嵌有定位槽(12)，所述螺纹套筒(11)贯穿定位槽(12)固定连接有转轮(13)，所述安装槽(7)的一端固定连接有定位轴(17)，所述定位轴(17)与安装架(4)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有调节功能的无人机巡检用摄像装置，其特征在于：所述转轮(13)的中心线与螺纹套筒(11)的中心线在同一垂直面上，所述螺纹套筒(11)与定位槽(12)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的无人机巡检用摄像装置，其特征在于：所述摄像头(8)的一侧固定连接有连接插孔(21)，所述连接插孔(21)的内部活动连接有连接线(20)，所述连接线(20)贯穿安装架(4)的顶端并延伸至电池箱(1)的内部，所述安装架(4)底部的一端活动铰接有定位板(18)，所述电池箱(1)底部一端的两侧分别开设有一组凹槽(2)，所述凹槽(2)的内部固定连接有定位卡簧(3)。

6.根据权利要求5所述的一种具有调节功能的无人机巡检用摄像装置，其特征在于：所述定位卡簧(3)与定位板(18)活动连接，所述定位板(18)与摄像头(8)活动连接。

技术总结
本技术涉及一种具有调节功能的无人机巡检用摄像装置，包括电池箱，所述电池箱的底端固定连接有安装架，所述安装架内部的两侧分别设置有一组摄像头，所述电池箱的顶端固定连接有安装框。该具有调节功能的无人机巡检用摄像装置通过设置有安装框、连接板、支撑框和海绵套，该摄像装置在使用中，电池箱顶端的安装框与无人机连接，并且可以装置的顶端进行保护，再通过连接板连接有底端的支撑框，支撑框可以对装置的底部进行保护，并在支撑框的外部套接有海绵套可以在碰撞时降低振动并有效缓冲，从而进一步对内部的摄像头等组件进行保护，实现了可以有效对摄像组件进行保护，解决的是无法对摄像组件进行保护的问题。

技术研发人员：马思宁,沈培根,沈洁,陈金鹏,张董华
受保护的技术使用者：天津轻工职业技术学院
技术研发日：20230117
技术公布日：2024/1/13