一种无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种无人机。

背景技术：

1、近些年来，复合翼无人机是市场中应用较为广泛的一种机型，受到各个生产厂家的青睐。传统的无人机采用固定式机翼结构，再配以发动机进行驱动，采用固定式机翼结构导致无人机需要借助助飞设备进行起飞，导致整个起飞过程复杂，影响到操作的效率。

技术实现思路

1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的无人机在起飞时需要借助助飞设备，存在起飞过程复杂、操作效率低的缺陷，从而提供一种无人机。

2、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种无人机，包括：

3、本体，所述本体的两侧分别设有一个飞翼，所述飞翼为对称设置，所述本体的尾部设有尾翼；

4、动力机构，设于所述本体内；

5、旋翼，设于所述尾翼的中部；

6、一对倾转型旋翼，分别设于所述本体两侧的飞翼上，每一所述倾转型旋翼包括舵机结构，以及设于舵机结构顶端的螺旋桨组，所述动力机构分别与旋翼、倾转型旋翼线路连接，具有旋翼旋转、所述舵机结构在动力机构的驱动下带动所述螺旋桨组旋转形成的旋转面与水平面平行进行垂直起飞的第一状态，以及所述舵机结构在动力机构的驱动下带动所述螺旋桨组旋转形成的旋转面与水平面垂直进行飞行的第二状态。

7、可选地，每一所述飞翼还设有翼梢小翼。

8、可选地，所述翼梢小翼的后掠角为50°。

9、可选地，所述动力机构包括发动机、发电机和储能器，所述发动机带动发电机转动，所述发电机发出的电储存于储能器中。

10、可选地，所述螺旋桨组为双叶片螺旋桨、三叶片螺旋桨或四叶片螺旋桨。

11、可选地，所述飞翼为壳体骨架结构，所述飞翼的壳体材质为碳纤维，所述壳体内的骨架为工字梁。

12、可选地，本体自头部依次分为机头段、前载荷舱、油箱段、后载荷舱及动力舱。

13、可选地，所述前载荷舱固定安装有卫星通信模块、图像传输模块、gps导航器、控制模块。

14、可选地，后载荷舱固定有电源管理模块和动力机构。

15、本实用新型技术方案，具有如下优点：

16、1.本实用新型提供的无人机，包括：本体，本体的两侧分别设有一个飞翼，飞翼为对称设置，本体的尾部设有尾翼；动力机构，设有本体内；旋翼，设于尾翼的中部；一对倾转型旋翼，分别设于本体两侧的飞翼上，每一倾转型旋翼包括舵机结构，以及设于舵机结构顶端的螺旋桨组，动力机构分别与旋翼、倾转型旋翼线路连接，具有旋翼旋转、舵机结构在动力机构驱动下带动螺旋桨组形成的旋转面与水平面平行进行垂直起飞的第一状态，以及舵机结构在动力机构的驱动下带动螺旋桨组旋转形成的旋转面与水平面垂直进行飞行的第二状态。本体内的动力机构分别为旋翼、倾转型旋翼提供动力，当无人机处于第一状态(由静止垂直起飞时)，尾翼上的旋翼转动、舵机结构带动螺旋桨组形成的旋转面与水平面平行，以实现垂直起飞，使得整个过程无需借助助飞设备即可起飞，具有操作效率高、起飞过程简单的优点。当无人机处于第二状态(起飞完毕向前飞行时)，舵机结构带动螺旋桨组形成的旋转面与水平面垂直，以实现无人机的向前飞行。

17、2.本实用新型提供的无人机，每一飞翼还设有翼梢小翼，翼梢小翼的后掠角为50°，翼梢小翼可降低飞机诱导阻力，还可在飞行中起到垂直尾翼的作用，保证无人机航向的稳定性。翼梢小翼采用较大的后掠角尽可能提高垂尾的气动力臂。

18、3.本实用新型提供的无人机，动力机构包括发动机、发电机和储能器，发动机带动发电机进行转动，发电机转动发电以将发出的电储存于储能器中，储能器中的电为尾翼上的旋翼、倾转型旋翼提供动力。

19、4.本实用新型提供的无人机，螺旋桨组为双叶片螺旋桨、三叶片螺旋桨或四叶片螺旋桨，以通过螺旋桨的转动形成旋转面。

20、5.本实用新型提供的无人机，飞翼为壳体骨架结构，飞翼的壳体的材质为碳纤维，碳纤维具有质量轻、强度高的优点，壳体内的骨架为工字梁，工字梁有效减轻飞翼的质量。

21、6.本实用新型提供的无人机，本体自头部依次分为机头段、前载荷舱、邮箱段、后载荷舱及动力舱，本体的不同设置以装配不同功能的器件。

22、7.本实用新型提供的无人机，前载荷舱固定安装有卫星通信模块、图像传输模块、gps导航器、控制模块，以实现对无人机的导航、控制、图像传输等功能。

23、8.本实用新型提供的无人机，后载荷舱固定有电源管理模块和动力机构，以通过电源管路模块实现对动力机构的控制。

技术特征：

1.一种无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述动力机构包括发动机、发电机和储能器，所述发动机带动发电机转动，所述发电机发出的电储存于储能器中。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述螺旋桨组(1)为双叶片螺旋桨、三叶片螺旋桨或四叶片螺旋桨。

4.根据权利要求1－3任一项所述的无人机，其特征在于，所述飞翼(3)为壳体骨架结构，所述飞翼(3)的壳体材质为碳纤维，所述壳体内的骨架为工字梁。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，本体(2)自头部依次分为机头段、前载荷舱、油箱段、后载荷舱及动力舱。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述前载荷舱固定安装有卫星通信模块、图像传输模块、gps导航器、控制模块。

7.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，后载荷舱固定有电源管理模块和动力机构。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机。一种无人机，包括：本体，本体的两侧分别设有一个飞翼，所述飞翼为对称设置，本体的尾部设有尾翼；动力机构，设于本体内；旋翼，设于尾翼中部；一对倾转型旋翼，分别设于本体两侧飞翼上，每一倾转型旋翼包括舵机结构，以及设于舵机结构顶端的螺旋桨组，动力机构与旋翼、倾转型旋翼线路连接，具有旋翼旋转、舵机结构在动力机构驱动下带动螺旋桨组旋转形成的旋转面与水平面平行进行垂直起飞的第一状态，以及舵机结构在动力机构驱动下带动螺旋桨组旋转形成的旋转面与水平面垂直进行飞行的第二状态。本技术解决了无人机在起飞时需借助助飞设备，起飞过程复杂、操作效率低的问题。

技术研发人员：刘秀明,王硕堃,成浩,黄建新
受保护的技术使用者：北京华力创通科技股份有限公司
技术研发日：20230119
技术公布日：2024/3/12