一种施工场地用多旋翼无人机的制作方法

本技术涉自动化施工监测与巡视，尤其涉及一种施工场地用多旋翼无人机。

背景技术：

1、目前，施工的速度与效率大幅提高，对于高频次、全天候的巡视与测量工作要求也越来越迫切。在施工管理向着信息化、数字化高速发展的今天，传统人工巡视与测量已经不能够满足工程建设的客观要求。因此，需要一种数字化全自动的巡视测量方案。近些年来，多旋翼无人机设备由于其灵活性高、视野广泛、机动性强等特点，被越来越广泛地应用于施工现场的巡视与摄影测量工作中。

2、但同时也应该注意到传统多旋翼无人机有许多亟待解决的问题：传统无人机设备由于受起飞重量的考虑，通常携带电池容量有限，在进行大范围的巡视与建模时，需要反复起降进行充电，效率极低；施工工地现场经常环境复杂，无人机的旋翼相对脆弱，较为轻微的碰撞都有可能对无人机带来致命损害，因此在低空巡视时经常无法完全施展；另外施工现场的临时性道路与平台通常坑洼不平，没有自调平功能的传统无人机很容易在起飞降落时发生倾覆，造成设备的损坏。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种施工场地用多旋翼无人机，其解决了传统无人机电池容量有限、在起降时易发生倾覆的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

5、一种施工场地用多旋翼无人机，包括：钢桁架防护机身、若干个可拆卸电池模块、防碰撞旋翼组件和减震起落架；

6、若干个所述可拆卸电池模块设置在所述钢桁架防护机身的内部，若干个所述可拆卸电池模块关于所述钢桁架防护机身的中心线对称设置；所述防碰撞旋翼组件围绕所述钢桁架防护机身周向可转动的与其连接，通过所述防碰撞旋翼组件带动所述钢桁架防护机身起飞或降落；

7、所述减震起落架固定设置在所述钢桁架防护机身的底部，所述减震起落架包括作为其底部的若干个减震模组；

8、所述减震模组包括减震器主体和减震器底板，所述减震器底板可伸缩设置在所述减震器主体的底部。

9、所述钢桁架防护机身包括：若干个支撑桁架、机身外围挡、机身底板和机身设备舱；

10、所述机身外围挡和所述机身设备舱呈正六边形，所述机身设备舱设置在所述机身外围挡的中部，所述机身设备舱的每个折角与所述机身外围挡的折角相对应，所述支撑桁架的两端分别固定设置在所述机身外围挡和所述机身设备舱对应的折角处；

11、所述机身底板固定设置在所述机身外围挡和所述机身设备舱的底部，所述机身底板的形状与所述机身底板相匹配；

12、所述机身底板、所述机身设备舱、所述机身底板和相邻两个所述支撑桁架围合成一所述可拆卸电池模块的容纳空间。

13、对应每个所述机身外围挡的侧面设有一个电机，所述电机用于驱动所述防碰撞旋翼组件旋转；

14、对应所述机身外围挡的每个折角，设有两个电机支撑桁架，两个所述电机支撑桁架的伸出端分别连接相邻两个所述防碰撞旋翼组件所对应的所述电机，通过所述电机支撑桁架将所述电机固定在机身外围挡上。

15、所述机身设备舱的下部沿着水平面方向设有连接线管，所述连接线管穿过所述机身外围挡连接所述电机，所述连接线管用于通过所述机身设备舱给所述电机供电，所述机身设备舱的侧壁上还设有用于连接可拆卸电池模块的电源接口。

16、所述支撑桁架上设有内扣环，所述可拆卸电池模块对应所述支撑桁架的两个侧壁上设有外扣环，以使每个所述可拆卸电池模块对应设置在相邻的两个所述支撑桁架之间；

17、所述可拆卸电池模块具有充电口，所述充电口连接所述机身设备舱的电源接口，所述充电口内设有充电触点和磁性扣环；

18、在所述可拆卸电池模块的下方设有门形卡槽，所述门形卡槽用于通过所述连接线管。

19、所述防碰撞旋翼组件包括螺旋翼，所述螺旋翼具有转轴和围绕所述转轴固定设置的若干个螺旋翼叶片，所述转轴通过电机传动杆可转动设置在所述电机的顶部；

20、所述转轴的顶部设有固定旋钮，所述固定旋钮用于将所述转轴固定在所述电机传动杆上，通过所述电机驱动所述电机传动杆带动所述螺旋翼旋转。

21、所述防碰撞旋翼组件还包括下防护隔板、上防护隔板和侧向防撞罩；

22、所述侧向防撞罩套设在螺旋翼外部，所述上防护隔板和下防护隔板固定设置在所述侧向防撞罩的顶部和底部，所述螺旋翼位于上防护隔板和下防护隔板之间；

23、所述下防护隔板的中部设有用于通过所述电机的通孔，以使所述电机的上部可以穿过下防护隔板连接螺旋翼。

24、还包括多向旋转测量云台，所述多向旋转测量云台通过上连接盖板连接在所述钢桁架防护机身的底部，所述多向旋转测量云台包括：连接件、高清摄像仪和激光扫描仪；

25、所述连接件的顶部通过主转动轴承与所述上连接盖板可转动连接；

26、所述连接件的底部具有竖直方向上的竖直连接板，所述高清摄像仪和所述激光扫描仪通过所述次转动轴承可转动设置在所述竖直连接板的两侧，所述高清摄像仪和所述激光扫描仪同轴设置。

27、所述减震起落架还包括：支撑框架和起落架横梁；

28、所述支撑框架通过固定螺丝固定在所述钢桁架防护机身的底部，所述起落架横梁固定在所述支撑框架底部，所述减震模组固定设置在所述起落架横梁的底部。

29、所述减震模组还包括高弹橡胶垫和若干个环向减震弹簧；

30、所述减震器主体的底部设有空腔，所述减震器底板的顶部设有第一凸块，所述第一凸块的尺寸与所述空腔相匹配，以使所述第一凸块可插入所述空腔，所述第一凸块通过卡扣卡接在所述空腔的底部；

31、所述空腔的顶部设有第二凸块，所述第二凸块在竖直方向上的高度低于所述空腔；

32、所述高弹橡胶垫设置在所述第二凸块与所述第一凸块之间；

33、所述环向减震弹簧围绕所述高弹橡胶垫和所述第二凸块设置在所述空腔内，所述环向减震弹簧的顶部与所述空腔的顶部抵接，所述环向减震弹簧的底部与所述第一凸块的顶部抵接。

34、(三)有益效果

35、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种施工场地用多旋翼无人机，通过钢桁架防护机身与可拆卸电池模块的结合设置，在保证机身平衡的基础上，增强了储电容量，提升了无人机的续航能力。

36、通过在螺旋翼的外部设置侧向防撞罩、上防护隔板和下防护隔板，可有效地减少轻度碰撞与摩擦对无人机飞行状态的影响，提升无人机的环境适应性。

37、通过在减震起落架的底部设置若干个减震模组，当无人机起飞时，可以根据其具体所在小区域地面倾向倾角进行调整，使之与最大程度地贴近实际地面，确保重心的稳定。当无人机降落时，减震模组可消耗无人机产生的动能，有效地减小无人机起降的冲击力，尽可能地保护测量设备免受冲击损坏。

技术特征：

1.一种施工场地用多旋翼无人机，其特征在于，包括：钢桁架防护机身(1)、若干个可拆卸电池模块(2)、防碰撞旋翼组件(3)和减震起落架(5)；

2.根据权利要求1所述的施工场地用多旋翼无人机，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的施工场地用多旋翼无人机，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的施工场地用多旋翼无人机，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的施工场地用多旋翼无人机，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的施工场地用多旋翼无人机，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的施工场地用多旋翼无人机，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的施工场地用多旋翼无人机，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的施工场地用多旋翼无人机，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的施工场地用多旋翼无人机，其特征在于，

技术总结
本技术涉自动化施工监测与巡视技术领域，尤其涉及一种施工场地用多旋翼无人机，其包括：钢桁架防护机身、若干个可拆卸电池模块、防碰撞旋翼组件和减震起落架。通过钢桁架防护机身与可拆卸电池模块的结合设置，在保证机身平衡的基础上，增强了储电容量，提升了无人机的续航能力。通过防碰撞旋翼组件的设置，可有效地减少轻度碰撞与摩擦对无人机飞行状态的影响。通过在减震起落架的底部设置若干个减震模组，当无人机起飞时，可以根据其具体所在小区域地面倾向倾角进行调整，使之与最大程度地贴近实际地面，确保重心的稳定。当无人机降落时，减震模组可消耗无人机产生的动能，有效地减小无人机起降的冲击力，尽可能地保护测量设备免受冲击损坏。

技术研发人员：张紫杉,马建良,李建光,介玉新,刘欣,王鹤
受保护的技术使用者：中航勘察设计研究院有限公司
技术研发日：20230214
技术公布日：2024/1/13