一种可调式液压舵机的制作方法

本技术涉及一种液压舵机，尤其涉及一种可调式液压舵机。

背景技术：

1、通过接受制导计算机给出的舵面偏角信号和反馈系统给出的舵面偏转信号来操纵舵面的偏转，从而改变飞行器或船舶的航行姿势或航行轨迹的装置称为舵机，而液压舵机则是通过采用液压伺服控制系统来实现控制舵面偏转角度。

2、专利授权公告号为cn216443772u的专利，公开了一种静音液压舵机，包括左右两个舵通过油压管路相互并联后与液压转向器的左右工作油口连接，所述液压转向器的进油口和液压泵站的液压泵连接，所述液压转向器的回油口连接一小流量液压转向器的回油口，所述液压转向器的进油口与所述液压泵站连接的液压油路上的分支与所述小流量液压转向器的进油口连接，所述小流量液压转向器的左右工作油口分别连接一个液压马达的左右工作油口连接，所述液压转向器通过联轴器连接所述液压马达，所述小流量液压转向器连接所述方向盘，虽然通过上述专利能够控制飞行器或船舶的航行姿势、航行轨迹，但上述专利无法限制方向盘转动角度，在掌舵较为不便的紧急情况下，若方向盘随意转动或角度转动幅度过大，进而容易导致飞行器或船舶偏转角度过大而侧翻，从而对生命安全造成威胁。

3、因此亟需提供一种限制转动角度的可调式液压舵机。

技术实现思路

1、为了克服上述专利无法限制方向盘转动角度，在掌舵较为不便的紧急情况下，若方向盘随意转动或角度转动幅度过大，进而容易导致飞行器或船舶偏转角度过大而侧翻，从而对生命安全造成威胁的缺点，提供一种限制转动角度的可调式液压舵机。

2、本实用新型通过以下技术途径实现：一种可调式液压舵机，包括有外壳、舵轮、转轴、锥齿轮组、转向杆和全齿轮，外壳上部前侧转动式设置有转轴，转轴前端设置有舵轮，外壳内中部转动式设置有转向杆，转轴后端与转向杆中部之间设置有锥齿轮组，转轴后部设置有全齿轮，还包括有齿条、滑轨板、卡位板、限位架、导位板和限位板，外壳内上部左右两侧之间连接有滑轨板，滑轨板上滑动式设置有齿条，全齿轮与齿条啮合，外壳内上部左右两侧均设置有限位架，限位架下部前后两侧均开有多个卡槽，限位架上滑动式设置有卡位板，卡位板能够卡入卡槽内，外壳上部前侧设置有导位板，限位板上滑动式设置限位板。

3、进一步地，还包括有滑杆、固定块和第一弹性件，卡位板下部前后两侧均设置有滑杆，限位架内顶部滑动式设置有固定块，限位架在固定块上滑动，固定块与限位架之间连接有第一弹性件。

4、进一步地，还包括有油缸、油管、油泵、固定座和导油筒，外壳上部前侧安装有油缸，油缸后侧连接并连通有油管，滑轨板顶部左部前后两侧之间设置有固定座，固定座顶部安装有油泵，油管贯穿外壳与油泵进油口连通，固定座内转动式设置有导油筒。

5、进一步地，还包括有固定板、推板、卡球、第二弹性件和固定轮，外壳上部前侧设置有固定板，油缸位于固定板左侧，转轴前部设置有固定轮，固定轮位于固定板内左部，固定板右侧滑动式设置有推板，推板向左移动能够将固定轮卡住，推板前侧的左右两侧均开有卡孔，固定板内右部前侧连接有第二弹性件，第二弹性件后端连接有卡球，卡球在固定板内滑动，卡球能够卡入卡孔内。

6、进一步地，还包括有密封圈，转向杆下部套设有密封圈。

7、进一步地，还包括有辅助块，舵轮上设置有辅助块。

8、采用了上述对本实用新型结构的描述可知，本实用新型的设计出发点、理念及优点是：1、通过拉动左右两侧的卡位板移动，使左右两侧的卡位板对齿条左右两侧的位置进行限制，进而间接的限制全齿轮转动角度，以免全齿轮转动角度过大。

9、2、通过第一弹性件能够在发生摇摆、晃动时减小卡位板上下移动的幅度，并对卡位板进行缓冲减震。

10、3、通过齿条带动导油筒转动，使导油筒顺势将固定座内的润滑油涂抹至齿条上，进而对齿条与全齿轮之间进行润滑，从而减少齿条与全齿轮之间的摩擦力。

技术特征：

1.一种可调式液压舵机，包括有外壳(1)、舵轮(2)、转轴(3)、锥齿轮组(4)、转向杆(5)和全齿轮(6)，外壳(1)上部前侧转动式设置有转轴(3)，转轴(3)前端设置有舵轮(2)，外壳(1)内中部转动式设置有转向杆(5)，转轴(3)后端与转向杆(5)中部之间设置有锥齿轮组(4)，转轴(3)后部设置有全齿轮(6)，其特征在于，还包括有齿条(7)、滑轨板(8)、卡位板(9)、限位架(10)、导位板(1002)和限位板(1003)，外壳(1)内上部左右两侧之间连接有滑轨板(8)，滑轨板(8)上滑动式设置有齿条(7)，全齿轮(6)与齿条(7)啮合，外壳(1)内上部左右两侧均设置有限位架(10)，限位架(10)下部前后两侧均开有多个卡槽(1001)，限位架(10)上滑动式设置有卡位板(9)，卡位板(9)能够卡入卡槽(1001)内，外壳(1)上部前侧设置有导位板(1002)，限位板(1003)上滑动式设置有限位板(1003)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式液压舵机，其特征在于，还包括有滑杆(11)、固定块(12)和第一弹性件(13)，卡位板(9)下部前后两侧均设置有滑杆(11)，限位架(10)内顶部滑动式设置有固定块(12)，限位架(10)在固定块(12)上滑动，固定块(12)与限位架(10)之间连接有第一弹性件(13)。

3.根据权利要求2所述的一种可调式液压舵机，其特征在于，还包括有油缸(14)、油管(15)、油泵(16)、固定座(17)和导油筒(18)，外壳(1)上部前侧安装有油缸(14)，油缸(14)后侧连接并连通有油管(15)，滑轨板(8)顶部左部前后两侧之间设置有固定座(17)，固定座(17)顶部安装有油泵(16)，油管(15)贯穿外壳(1)与油泵(16)进油口连通，固定座(17)内转动式设置有导油筒(18)。

4.根据权利要求3所述的一种可调式液压舵机，其特征在于，还包括有固定板(19)、推板(20)、卡球(22)、第二弹性件(23)和固定轮(24)，外壳(1)上部前侧设置有固定板(19)，油缸(14)位于固定板(19)左侧，转轴(3)前部设置有固定轮(24)，固定轮(24)位于固定板(19)内左部，固定板(19)右侧滑动式设置有推板(20)，推板(20)向左移动能够将固定轮(24)卡住，推板(20)前侧的左右两侧均开有卡孔(21)，固定板(19)内右部前侧连接有第二弹性件(23)，第二弹性件(23)后端连接有卡球(22)，卡球(22)在固定板(19)内滑动，卡球(22)能够卡入卡孔(21)内。

5.根据权利要求4所述的一种可调式液压舵机，其特征在于，还包括有密封圈(25)，转向杆(5)下部套设有密封圈(25)。

6.根据权利要求5所述的一种可调式液压舵机，其特征在于，还包括有辅助块(26)，舵轮(2)上设置有辅助块(26)。

技术总结
本技术涉及一种液压舵机，尤其涉及一种可调式液压舵机。本技术提供一种限制转动角度的可调式液压舵机。本技术提供了这样一种可调式液压舵机，包括有外壳、转轴、舵轮、转向杆、锥齿轮组和全齿轮，外壳上部前侧转动式设置有转轴，转轴前端设置有舵轮，外壳内中部转动式设置有转向杆，转轴后端与转向杆中部之间设置有锥齿轮组，转轴后部设置有全齿轮，还包括有齿条和滑轨板，外壳内上部左右两侧之间连接有滑轨板，滑轨板上滑动式设置有齿条。通过拉动左右两侧的卡位板移动，使左右两侧的卡位板对齿条左右两侧的位置进行限制，进而间接的限制全齿轮转动角度，以免全齿轮转动角度过大。

技术研发人员：彭绿红
受保护的技术使用者：科纳(广州)液压设备有限公司
技术研发日：20230215
技术公布日：2024/1/11