一种带有限位装置的转弯手轮的制作方法

本技术涉及航空航天领域，特别地涉及一种安装在飞机的驾驶舱内用于控制飞机转向的转弯手轮。

背景技术：

1、转弯手轮是飞机上的重要部件之一，其主要用于飞机低速滑行和转弯半径较小的情况，此时前轮控制偏转角度较大。在飞机滑行期间，可以通过转弯手轮输出转弯指令，控制飞机转弯。转弯手轮一旦出错，将显著影响飞机滑行期间的安全性。

2、在现有技术中，飞机上使用的转弯手轮主要有两种主流形式：一种是双角位移传感器形式，一种是单角位移传感器叠加一个激活开关的形式。通常来说，双角位移传感器形式的转弯手轮结构更加简单，但是由于设计有两个角位移传感器，导致其价格更昂贵；单角位移传感器叠加激活开关形式的转弯手轮结构通过激活开关可以避免非预期转弯手轮作动和角位移传感器故障时的非指令输出，因此对系统安全性更有利。所以，通常来说，前者多使用在大型干线飞机中，后者通常适用于小型支线飞机中。

3、在单角位移传感器叠加激活开关的转弯手轮的使用中，已经发现存在以下不足：

4、1、在飞机滑行的转弯过程期间，需要保持对激活开关的按压，才能使手轮的角位移传感器保持输出有效的指令信号。然而，在实际的使用过程中，飞行员可能会存在无意识的松开按压手轮的情况，此时激活开关将断开，角位移传感器不再输出有效的指令信号。或者，在飞机滑行过程期间中，由于飞机颠簸的原因可能导致激活开关出现非预期断开的情况。在上述两种情况下，手轮指令信号都将处于无效状态，进而导致飞机前轮快速回中，飞机失去手轮方向控制，影响飞机安全运营。

5、2、现有技术中的转弯手轮没有限制转动的设计，存在非预期作动导致前轮偏转的情况，影响飞机运行和维修过程中的安全。

6、因此，存在对现有技术的转弯手轮作进一步改进的需求，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术所存在的问题，本实用新型提出了一种带有限位机构的转弯手轮，该转弯手轮所带的限位装置可以避免转弯手轮在转动过程期间因上述的操作失误、飞机颠簸等原因导致激活开关信号发生非预期断开，而造成手轮指令信号突变，继而导致前轮出现非指令回中，影响飞机运营安全，同时，该限位装置还可以将转弯手轮保持在中位，降低手轮误作动(误激活并转动)的可能性。

2、因此，本实用新型提出了一种带有限位机构的转弯手轮，其可以解决上述不足中的至少一个，该带有限位机构的转弯手轮可以包括手柄、转轴组件、壳体、复位弹簧、激活开关和角位移传感器，其中，转轴组件可以包括转轴主体和转轴横杆，复位弹簧可以布置在手柄与转轴主体之间，用于帮助手柄复位，壳体可以包括位于壳体的上表面的转轴孔，用于插入转轴主体，激活开关可以布置在壳体的上表面上，角位移传感器可以与转轴主体联接。

3、在本实用新型的一个实施例中，转弯手轮还可以包括：限位凸台，限位凸台可以设置在手柄上；以及限位槽，限位槽可以形成在壳体上，且可以与限位凸台相配合，从而可以在手柄处于完全复位位置或未被按压至完全按压位置时限制手柄的转动范围。

4、在本实用新型的一个实施例中，限位槽可以设置在壳体的上表面上，限位槽可以包括滑槽壁和两个滑槽凸块，滑槽壁可以从壳体沿轴向方向向上延伸，两个滑槽凸块可以从滑槽壁的顶部边缘的两端处沿径向方向向内延伸，在两个滑槽凸块之间可以形成限位缺口，在两个滑槽凸块、滑槽壁与壳体的上表面之间可以形成滑槽，其中，当手柄处于完全复位位置或未被按压至完全按压位置时，限位凸台可以被限制在限位缺口中，当手柄被按压至完全按压位置时，限位凸台可以沿轴向方向向下移动而离开限位缺口，并进入滑槽中。

5、在本实用新型的一个实施例中，滑槽可以构造为当手柄被按压至完全按压位置时，可以通过转动手柄使限位凸台在滑槽中移动。

6、在本实用新型的一个实施例中，在手柄上可以形成有激活凸缘，激活凸缘可以从手柄的底部边缘处沿径向方向向外延伸，且激活凸缘可以构造为当手柄被按压时，激活凸缘可以对激活开关施加压力以使激活开关沿轴向方向向下移动。

7、在本实用新型的一个实施例中，限位凸台可以从激活凸缘的中部沿轴向方向向上延伸。

8、在本实用新型的一个实施例中，激活开关可以布置在滑槽中。

9、在本实用新型的一个实施例中，激活开关可以布置在限位缺口下方。

10、在本实用新型的一个实施例中，滑槽壁可以构造为至少部分地包围转轴主体。

11、在本实用新型的一个实施例中，手柄可以包括手柄主体和握把，握把可以包括从手柄主体延伸出来的一对握把支杆，以及在一对握把支杆的自由端之间延伸的握把横杆。

12、在本实用新型的一个实施例中，在握把支杆的基部附近均可以设置有转动缺口，该转动缺口可以构造为当手柄组件被转动时，限位槽可以穿过该转动缺口。

13、与现有技术相比，本实用新型提出的带有限位装置的转弯手轮可以具有以下有益效果：

14、1、该转弯手轮所带的限位装置可以通过限位凸台和限位槽的配合，使得激活凸缘保持对激活开关的按压，从而保持转弯手轮持续输出有效指令，避免转弯手轮在转动过程期间因上述的操作失误、飞机颠簸等原因导致激活开关信号发生非预期断开，而造成手轮指令信号突变，继而导致前轮出现非指令回中，影响飞机运营安全；

15、2、该转弯手轮所带的限位装置还可以通过将限位凸台限制在限位缺口中，使得在未按压手柄或部分按压手柄的情况下，将转弯手轮保持在中位，从而降低手轮误作动(误激活并转动)的可能性。

技术特征：

1.一种带有限位装置的转弯手轮，所述转弯手轮包括手柄、转轴组件、壳体、复位弹簧、激活开关和角位移传感器，其中，

2.根据权利要求1所述的转弯手轮，其特征在于，所述限位槽设置在所述壳体的所述上表面上，所述限位槽包括从所述壳体沿轴向方向向上延伸的滑槽壁和从所述滑槽壁的顶部边缘的两端处沿径向方向向内延伸的两个滑槽凸块，在所述两个滑槽凸块之间形成限位缺口，在所述两个滑槽凸块、所述滑槽壁与所述壳体的所述上表面之间形成滑槽，其中，

3.根据权利要求2所述的转弯手轮，其特征在于，所述滑槽构造为当所述手柄被按压至完全按压位置时，通过转动所述手柄能使所述限位凸台在所述滑槽中移动。

4.根据权利要求1所述的转弯手轮，其特征在于，在所述手柄上形成有激活凸缘，所述激活凸缘从所述手柄的底部边缘处沿径向方向向外延伸，且所述激活凸缘构造为当所述手柄被按压时，所述激活凸缘对所述激活开关施加压力使所述激活开关沿轴向方向向下移动。

5.根据权利要求4所述的转弯手轮，其特征在于，所述限位凸台从所述激活凸缘的中部沿轴向方向向上延伸。

6.根据权利要求2所述的转弯手轮，其特征在于，所述激活开关布置在所述滑槽中。

7.根据权利要求6所述的转弯手轮，其特征在于，所述激活开关布置在所述限位缺口下方。

8.根据权利要求2所述的转弯手轮，其特征在于，所述滑槽壁构造为至少部分地包围所述转轴主体。

9.根据权利要求1所述的转弯手轮，其特征在于，所述手柄包括手柄主体和握把，所述握把包括从所述手柄主体延伸出来的一对握把支杆，以及在所述一对握把支杆的自由端之间延伸的握把横杆。

10.根据权利要求9所述的转弯手轮，其特征在于，在所述握把支杆的基部附近均设置有转动缺口，所述转动缺口构造为当所述手柄被转动时，所述限位槽穿过所述转动缺口。

技术总结
一种带有限位装置的转弯手轮，该转弯手轮包括手柄、转轴组件、壳体、复位弹簧、激活开关、角位移传感器、限位凸台以及限位槽。限位凸台设置在手柄上，限位槽形成在壳体上，且与限位凸台相配合，从而能在手柄处于完全复位位置或未被按压至完全按压位置时限制手柄的转动范围。通过限位凸台和限位槽的配合，可以保持对激活开关的按压，从而保持转弯手轮持续输出有效指令，避免激活开关信号发生非预期断开而导致前轮出现非指令回中，从而提高飞机安全性。

技术研发人员：陈文杰,高名扬,夏语冰,陆波,姜逸民,郑晨
受保护的技术使用者：中国商用飞机有限责任公司
技术研发日：20230216
技术公布日：2024/1/12