一种无人机起落架的制作方法

本技术涉及无人机，特别是涉及一种无人机起落架。

背景技术：

1、无人机起落架是安装在无人机的底部支撑无人机的机身，是能够保证无人机安全着陆和起飞稳定性的重要部件，在无人机着陆过程中，在无人机惯性的作用下，无人机起落架需要承受相应的冲击力，为此起落架的减震缓冲效果至关重要。

2、经检索，现有公开号为cn216762150u的中国专利公开了无人机起落架，通过设置减震杆和弹簧，能够在落地的时候通过弹簧来进行缓冲，从而不容易造成无人机搭载的设备的损伤。

3、上述的技术方案存在以下缺陷，这样的无人机起落架利用弹簧作为缓冲机构提高了起落架的缓冲减震性能，能够在降落时对无人机起到缓冲保护作用，而在实际使用过程中与地面接触面积较小，使得弹簧受压较大易回弹影响无人机的平稳落地，为此，现提出一种无人机起落架，能够有效减少无人机着陆带来的冲击，且具有更好的稳定性，支撑无人机安全着陆，提高使用寿命。

4、有鉴于此，本创作改善并解决上述问题，潜心研究并配合学理运用，终于提出一种设计合理且能有效改善上述缺陷的技术方案。

5、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种无人机起落架，解决了上述背景所提出的问题，能够有效减少无人机着陆带来的冲击，且具有更好的稳定性，支撑无人机安全着陆，提高使用寿命。

2、本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种无人机起落架，包括无人机主体、起落架框架、固定螺栓和起落架底座，所述无人机主体的底部靠近四角边缘处均固定安装有安装筒，所述起落架框架设置两组，且两组所述起落架框架的顶部靠近两端边缘处均固定安装有连接杆，所述连接杆安装在安装筒的内壁，所述起落架框架的底部两端均固定安装有一号阻尼弹簧减震器，所述一号阻尼弹簧减震器的底部旋转连接有连接件，所述起落架框架的底部两端靠近两侧边缘处均固定安装有转接件，所述转接件的内壁均旋转连接有侧支撑杆，所述侧支撑杆的顶端固定连接有二号阻尼弹簧减震器。

3、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

4、进一步，所述安装筒和连接杆均一一对应开设有螺栓孔，且安装筒和连接杆可通过固定螺栓固定连接。

5、进一步，所述起落架框架设置为门型结构。

6、进一步，所述起落架底座对应起落架框架设置有两组，且每组所述起落架框架的底部均固定安装有橡胶垫。

7、进一步，每组所述二号阻尼弹簧减震器均固定连接有橡胶块，所述二号阻尼弹簧减震器通过橡胶块与起落架框架的外壁贴合。

8、进一步，所述侧支撑杆的底部均固定连接有底杆，所述侧支撑杆通过底杆与起落架底座贴合。

9、进一步，所述一号阻尼弹簧减震器通过连接件与起落架底座旋转连接。

10、进一步，所述安装筒的底部开设有与连接杆相适配的插设槽。

11、本实用新型提供了一种无人机起落架，具有以下优点：

12、1、两组起落架框架可将连接杆插设至无人机主体底部的安装筒内，螺栓孔对齐后可通过固定螺栓进行连接，这样可拆装的连接方式便于无人机整体的拆装装箱和起落架框架损坏后替换维修；

13、2、在无人机主体落地时起落架底座底部的橡胶垫与地面接触，橡胶垫可起到一定的减震缓冲功能，一号阻尼弹簧减震器可竖直受力进行减震缓冲，二号阻尼弹簧减震器能够消解无人机着陆时水平方向所受的冲击力，这样的无人机起落架能够有效减少无人机着陆带来的冲击，且具有更好的稳定性，支撑无人机安全着陆，提高使用寿命。

14、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种无人机起落架，包括无人机主体(1)、起落架框架(2)、固定螺栓(5)和起落架底座(8)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部靠近四角边缘处均固定安装有安装筒(3)，所述起落架框架(2)设置两组，且两组所述起落架框架(2)的顶部靠近两端边缘处均固定安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)安装在安装筒(3)的内壁，所述起落架框架(2)的底部两端均固定安装有一号阻尼弹簧减震器(6)，所述一号阻尼弹簧减震器(6)的底部旋转连接有连接件(7)，所述起落架框架(2)的底部两端靠近两侧边缘处均固定安装有转接件(10)，所述转接件(10)的内壁均旋转连接有侧支撑杆(11)，所述侧支撑杆(11)的顶端固定连接有二号阻尼弹簧减震器(12)。

2.根据权利要求1所述一种无人机起落架，其特征在于，所述安装筒(3)和连接杆(4)均一一对应开设有螺栓孔，且安装筒(3)和连接杆(4)可通过固定螺栓(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述一种无人机起落架，其特征在于，所述起落架框架(2)设置为门型结构。

4.根据权利要求1所述一种无人机起落架，其特征在于，所述起落架底座(8)对应起落架框架(2)设置有两组，且每组所述起落架框架(2)的底部均固定安装有橡胶垫(9)。

5.根据权利要求1所述一种无人机起落架，其特征在于，每组所述二号阻尼弹簧减震器(12)均固定连接有橡胶块(13)，所述二号阻尼弹簧减震器(12)通过橡胶块(13)与起落架框架(2)的外壁贴合。

6.根据权利要求1所述一种无人机起落架，其特征在于，所述侧支撑杆(11)的底部均固定连接有底杆(14)，所述侧支撑杆(11)通过底杆(14)与起落架底座(8)贴合。

7.根据权利要求1所述一种无人机起落架，其特征在于，所述一号阻尼弹簧减震器(6)通过连接件(7)与起落架底座(8)旋转连接。

8.根据权利要求1所述一种无人机起落架，其特征在于，所述安装筒(3)的底部开设有与连接杆(4)相适配的插设槽。

技术总结
本技术涉及一种无人机起落架，属于无人机技术领域，包括无人机主体、起落架框架、固定螺栓和起落架底座，无人机主体的底部靠近四角边缘处均固定安装有安装筒。本技术，两组起落架框架可将连接杆插设至无人机主体底部的安装筒内，螺栓孔对齐后可通过固定螺栓进行连接，这样可拆装的连接方式便于无人机整体的拆装装箱和起落架框架损坏后替换维修，在无人机主体落地时起落架底座底部的橡胶垫与地面接触，橡胶垫可起到一定的减震缓冲功能，一号阻尼弹簧减震器可竖直受力进行减震缓冲，二号阻尼弹簧减震器能够消解无人机着陆时水平方向所受的冲击力，这样的无人机起落架能够有效减少无人机着陆带来的冲击，且具有更好的稳定性。

技术研发人员：魏文韬,李绍刚,杨永海
受保护的技术使用者：河南省正德悦丰信息技术有限公司
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/12