一种无人机安全降落辅助装置的制作方法

本技术属于无人机，尤其涉及一种无人机安全降落辅助装置。

背景技术：

1、随着经济和科学技术的不断发展，各种电力系统也得到了完善。近年来，无人机在电力系统当中的应用范围越来越广泛，无人机的有效应用促进了电力行业的可持续发展。电力系统的应用范围比较广泛，因此传统意义上的电力管理体系渐渐无法满足当前电力行业的发展需求。而无人机的应用则解决了相关问题，降低了电力建设难度，解决了区域巡检问题；

2、而作为无人机的收纳以及降落辅助，现有的装置为了保障竖直方向冲量吸收效果，承托无人机的支撑板竖直方向上的行程较大，造成整个辅助装置高度较高、体积较大，不利于在户外的安装稳定性，尤其在大风天气中，存在一定可优化空间。

3、为此，我们提出一种无人机安全降落辅助装置。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种无人机安全降落辅助装置，以解决上述现有技术所存在的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种无人机安全降落辅助装置，包括防护壳体；与防护壳体固定连接用于安装的安装架；与安装架转动连接的盖板；设置在安装架壁面用于驱动盖板的伺服电机，盖板和盖板共同形成具有空腔的箱体收纳无人机，防护壳体的腔内设置支撑组件承接无人机，所述支撑组件包括托板、管道和塞杆，所述管道与防护壳体固定连接，管道具有三个开口，管道内滑动连接三个塞杆在水平和竖直方向上吸收无人机下降的冲量，托板通过塞杆与防护壳体弹性连接。

3、作为上述技术方案的进一步限定：所述管道为t形管，管道的其中一个开口竖直向上设置，托板与竖直的塞杆固定连接。

4、作为上述技术方案的进一步限定：所述管道内固定连接有三根弹簧，三个塞杆分别与对应的弹簧自由端固定连接。

5、作为上述技术方案的进一步限定：所述支撑组件还包括伸缩杆和排水孔，所述伸缩杆与管道固定连接，伸缩杆的输出轴与托板底面规定连接，防护壳体的内壁面均匀开设排水孔。

6、作为上述技术方案的进一步限定：所述防护壳体和盖板均为空心半球体，盖板的内径大于防护壳体的外径，伺服电机的壳体通过螺栓与安装架安装，伺服电机的输出轴与盖板固定连接。

7、作为上述技术方案的进一步限定：所述支撑组件还包括外壳、推板和气囊，所述外壳与防护壳体固定连接，推板与外壳滑动连接，气囊与外壳内壁面固定连接，塞杆贯穿外壳并与推板固定连接。

8、作为上述技术方案的进一步限定：所述外壳具有空腔，外壳的侧壁开设与塞杆适配的孔洞，塞杆穿过孔洞延伸至外壳腔内，塞杆可推动推板挤压气囊，管道内水平设置的两个塞杆自由端均设置相同的外壳、推板和气囊。

9、有益效果

10、本实用新型提供了一种无人机安全降落辅助装置。具备以下有益效果：

11、(1)、该一种无人机安全降落辅助装置，无人机降落在托板顶面，无人机的重量推动托板带动竖直的塞杆在管道内滑动，管道内注入油液，管道的内底面安装有密封圈，通过竖直的塞杆推动管道内油液将水平的两根塞杆顶出，从竖直和水平两个方向上吸收和缓冲无人机下落的冲量，可缩短管道竖直部分的尺寸，减少竖直部分占用空间，整体的体积较小，可为无人机提供充足的存储空间，同时，保障对无人机降落过程的缓冲，在电力巡检应用中，尤其在裸露的户外，通过球形的防护壳体和盖板将无人机包裹，防雨效果好，同时，球状的保护壳表面圆滑，能够减少被大风刮倒损坏的概率。

12、(2)、该一种无人机安全降落辅助装置，通过开设排水孔，在降雨天气中，即使部分雨水从盖板和防护壳体缝隙处进入防护壳体内，通过托板将无人机托住悬空，进入的雨水从排水孔排出防护壳体外，减少雨水损伤无人机的概率，而设置伸缩杆，伸缩杆的输出轴与托板底面固定连接，能够在托板竖直位移时保持直线运动不偏移，减少托板与防护壳体内壁面干涉的概率。

13、(3)、该一种无人机安全降落辅助装置，通过水平的塞杆推动推板在外壳内滑动并挤压气囊形变，实现水平方向缓冲，配合竖直的塞杆压缩弹簧，达到对无人机降落的多重缓冲效果，更好的防护无人机。

技术特征：

1.一种无人机安全降落辅助装置，其特征在于：包括防护壳体(10)；与防护壳体(10)固定连接用于安装的安装架(11)；与安装架(11)转动连接的盖板(12)；设置在安装架(11)壁面用于驱动盖板(12)的伺服电机(13)，盖板(12)和盖板(12)共同形成具有空腔的箱体收纳无人机，防护壳体(10)的腔内设置支撑组件承接无人机，所述支撑组件包括托板(20)、管道(21)和塞杆(22)，所述管道(21)与防护壳体(10)固定连接，管道(21)具有三个开口，管道(21)内滑动连接三个塞杆(22)在水平和竖直方向上吸收无人机下降的冲量，托板(20)通过塞杆(22)与防护壳体(10)弹性连接。

2.根据权利要求1所述的无人机安全降落辅助装置，其特征在于：所述管道(21)为t形管，管道(21)的其中一个开口竖直向上设置，托板(20)与竖直的塞杆(22)固定连接。

3.根据权利要求1所述的无人机安全降落辅助装置，其特征在于：所述管道(21)内固定连接有三根弹簧，三个塞杆(22)分别与对应的弹簧自由端固定连接。

4.根据权利要求1所述的无人机安全降落辅助装置，其特征在于：所述支撑组件还包括伸缩杆(23)和排水孔(24)，所述伸缩杆(23)与管道(21)固定连接，伸缩杆(23)的输出轴与托板(20)底面规定连接，防护壳体(10)的内壁面均匀开设排水孔(24)。

5.根据权利要求4所述的无人机安全降落辅助装置，其特征在于：所述防护壳体(10)和盖板(12)均为空心半球体，盖板(12)的内径大于防护壳体(10)的外径，伺服电机(13)的壳体通过螺栓与安装架(11)安装，伺服电机(13)的输出轴与盖板(12)固定连接。

6.根据权利要求1所述的无人机安全降落辅助装置，其特征在于：所述支撑组件还包括外壳(30)、推板(31)和气囊(32)，所述外壳(30)与防护壳体(10)固定连接，推板(31)与外壳(30)滑动连接，气囊(32)与外壳(30)内壁面固定连接，塞杆(22)贯穿外壳(30)并与推板(31)固定连接。

7.根据权利要求6所述的无人机安全降落辅助装置，其特征在于：所述外壳(30)具有空腔，外壳(30)的侧壁开设与塞杆(22)适配的孔洞，塞杆(22)穿过孔洞延伸至外壳(30)腔内，塞杆(22)可推动推板(31)挤压气囊(32)，管道(21)内水平设置的两个塞杆(22)自由端均设置相同的外壳(30)、推板(31)和气囊(32)。

技术总结
一种无人机安全降落辅助装置，包括防护壳体；与防护壳体固定连接用于安装的安装架；与安装架转动连接的盖板；设置在安装架壁面用于驱动盖板的伺服电机，盖板和盖板共同形成具有空腔的箱体收纳无人机，防护壳体的腔内设置支撑组件承接无人机，支撑组件包括托板、管道和塞杆，通过竖直的塞杆推动管道内油液将水平的两根塞杆顶出，从竖直和水平两个方向上吸收和缓冲无人机下落的冲量，可缩短管道竖直部分的尺寸，减少竖直部分占用空间，为无人机提供充足的存储空间，同时，保障对无人机降落过程的缓冲，在电力巡检应用中，尤其在裸露的户外，通过球形的防护壳体和盖板将无人机包裹，防雨效果好，同时，球状的保护壳表面圆滑，能够减少被大风刮倒损坏的概率。

技术研发人员：张晓颖,李瑛,耿军伟,白烁,王智,周爽,赵留学
受保护的技术使用者：北京金电联供用电咨询有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/13